- •Модуль іі. Диференціальні рівняння математичної фізики Розділ і. Диференціальні рівняння математичної фізики в частинних похідних § 22. Диференціальні рівняння в частинних похідних другого порядку
- •§23. Класифікація диференціальних рівнянь в частинних похідних
- •§ 24. Поперечні коливання струни. Рівняння гіперболічного типу
- •§25. Початкові та крайові умови.
- •§26. Задача Коші. Метод Даламбера розв’язування задачі Коші (метод біжучих хвиль)
- •§27. Метод відокремлення змінних. Метод Фур’є
- •§ 28. Рівняння параболічного типу.
- •2) Рівняння теплопровідності:
- •§ 29. Інтеграл Фур’є
- •§ 30. Поширення теплоти в безмежному стержні
- •§31. Рівняння еліптичного типу
- •§32. Формули Гріна
- •§33. Формули Гріна для гармонічних функцій
- •§34. Інтегральні формули ля гармонічних функцій
- •§ 35. Сферичні та кульові функції. Поліноми Лежандра.
- •Приклади розв’язання задач
- •Тема 9. Класифікація диференціальних рівнянь з частинними похідними другого порядку
- •Індивідуальні домашні завдання до теми 9
- •Тема 10. Зведення до канонічного вигляду диференціальних рівнянь з частинними похідними зі сталими коефіцієнтами
- •Індивідуальні домашні завдання до теми 10
- •Тема 11. Задача Коші для рівнянь гіперболічного типу. Метод характеристик
- •Індивідуальні домашні завдання до теми 11
- •Тема 12. Метод розділення змінних (метод Фур’є) для рівнянь гіперболічного типу
- •Індивідуальні домашні завдання до теми 12 розділ іі. Варіаційне числення § 36. Функціонали. Задачі варіаційного числення
- •§ 37. Варіація і її властивості.
- •§38. Рівняння Ейлера-Лагранжа
- •§39. Умовні екстремуми
- •Приклади розв’язання задач
- •Тема 13. Варіаційне числення
- •Отже, екстремум може досягатися лише на кривій .
- •Індивідуальні домашні завдання до теми 13
- •Додаток 1. Основні поняття векторної алгебри.
Тема 12. Метод розділення змінних (метод Фур’є) для рівнянь гіперболічного типу
Задача 1. Розв’язати наступну крайову задачу:
,
,
.
Розв’язання. Як відомо , розв’язок крайової задачі
,
,
,
згідно методу розділення змінних подається у вигляді ряду
,
де
,
.
В нашому
випадку
,
а тому
,
n = 1,2,…. Отже,
.
Для
визначення
маємо
,
.
(1)
Рівність (1) можлива лише у випадку
Отже,
Задача 2. Розв’язати крайову задачу
(2)
(3)
.
(4)
Розв’язання. Розв’язок шукаємо у вигляді:
.
(5)
Підставляючи
(5) в рівняння (2) та граничні умови (3),
розділяючи змінні, отримуємо рівняння
для функції
(6)
та задачу
Штурма–Ліувіля для функції
,
(7)
.
(8)
Можливі наступні випадки:
,
де
‑ довільні константи.
З
граничних умов (8) отримуємо
Отже,
не є власним значенням, оскільки
.
.
З граничних умов (8) отримуємо
Отже,
немає власних значень
,
оскільки
.
.
З граничних умов (8) отримуємо
Отже, власним значенням
відповідають власні функції
,
(9)
Розв’язуючи
рівняння (6) при знайдених
та враховуючи (5), (9), дістанемо
де
довільні константи.
З початкових умов (4) маємо:
Отже,
Задача 3. Розв’язати наступну крайову задачу:
(10)
Розв’язання.
Якщо при
задано неоднорідні граничні умови
першого роду
то вводячи заміну
,
ми
отримаємо однорідні граничні умови для
нової невідомої функції
В нашому випадку
.
(11)
Тоді,
знайшовши похідні
та підставивши їх у рівняння (10), дістанемо
наступну першу мішану крайову задачу
для нової невідомої функції
:
Як відомо, розв’язок крайової задачі
,
,
подається у вигляді ряду
де
,
.
Знайшовши
,
ми знайдемо
,
а з (11) ‑ невідому функцію
.
Індивідуальні домашні завдання до теми 12 розділ іі. Варіаційне числення § 36. Функціонали. Задачі варіаційного числення
Крім
задач, в яких необхідно визначити
максимальне або мінімальне значення
деякої функції
,
в задачах фізики нерідко виникає
необхідність знайти максимум або мінімум
значення величин особливого роду, які
називаються функціоналами. Функціоналами
називаються змінні величини, значення
яких визначаються вибором однієї або
декількох функцій. Наприклад, функціоналом
є довжина
дуги
плоскої (або просторової) кривої, що
з’єднує 2 задані точки
і
(див мал.). Величина
може бути обчислена, якщо задане рівняння
кривої
:
Площа
деякої поверхні теж є функціоналом,
оскільки вона визначається вибором
поверхні, тобто вибором функції
,
що входить у рівняння поверхні
.
Як відомо,
,
де
- проекція
поверхні на площину
.
Моменти інерції, координати центра тяжіння деякої однорідної кривої або поверхні також є функціоналом, оскільки їх значення визначаються вибором кривої або поверхні, тобто вибором функції, що входить у рівняння цієї кривої або поверхні.
В
аріаційне
числення вивчає методи, які дозволяють
заходити максимальне і мінімальне
значення функціоналів. Задачі, в яких
вимагається дослідити функціонал на
максимум або мінімум, називаються
варіаційними задачами.
Багато законів механіки і фізики зводяться до твердження, що деякий функціонал в досліджуваному процесі повинен досягати мінімуму або максимуму. В такому формулюванні ці закони носять назву варіаційних принципів механіки або фізики. До числа таких варіаційних принципів або найпростіших наслідків з них можна віднести: принцип найменшої дії, закон збереження енергії, закон збереження імпульсу, принцип Ферма в оптиці і інші.
Варіаційне числення почало розвиватись з 1696 року, коли Іоганн Бернулі запропонував задачу про лінію найшвидшого спуску – брахістрону, суть якої у визначені лінії, яка з’єднує дві задані точки і так, щоб матеріальна точка скотилася по ній за найменший час. Пізніше варіаційне числення сформулювалось в самостійну математичну дисципліну з власними методами дослідження.
