- •Міністерство освіти і науки україни луцький національний технічний університет
- •“Обладнання лісового комплексу”
- •1. Перші автоматичні пристрої
- •2. Внесок відомих вчених у розвиток автоматики
- •1. Основні поняття і визначення
- •2. Принципи автоматичного керування
- •3. Теорія автоматичного керування і регулювання
- •1. Функції елементів автоматики
- •2. Статичні характеристики елементів
- •3. Лінеаризація нелінійних рівнянь
- •4. Загальні характеристики елементів
- •1. Зворотні зв’язки в системах автоматичного регулювання
- •2. Динаміка систем автоматичного керування
- •3. Перетворення Лапласа
- •4. Передаточні функції
- •5. Загальні відомості про частотні характеристики
- •1. Структурні схеми
- •2. Правила перетворення структурних схем
- •1. Поняття стійкості. Дослідження і аналіз стійкості за коренями характеристичного рівняння.
- •2. Алгебраїчний критерій стійкості Гурвіца.
- •2. Частотний критерій стійкості Найквіста.
- •1. Загальні відомості про графи.
- •2. Основні властивості графів і методика їх побудови.
- •3. Знаходження передаточної функції сак
- •Література
- •“Обладнання лісового комплексу”
- •43018 М.Луцьк, вул.Львівська, 75.
Міністерство освіти і науки україни луцький національний технічний університет
“ОСНОВИ АВТОМАТИКИ ТА АВП”
Конспект лекцій (частина 1)
для студентів спеціальності 6.090200
“Обладнання лісового комплексу”
денної та заочної форм навчання
Луцьк 2011
УДК 681.5+658.5(07)
ББК 32.965+32.965я7
Д 41
Основи автоматики та АВП. Конспект лекцій (частина 1) для студентів спеціальності 6.090200 “Обладнання лісового комплексу” машинобудівного факультету денної та заочної форм навчання. Р.Я. Джигалюк Луцьк: ЛНТУ, 2008. – 48 с.
Укладач: Р.Я. Джигалюк
Рецензент: П.А. Пех
Відповідальний за випуск: М.В. Вржещ
Затверджено науково-методичною радою ЛНТУ,
протокол № від
Затверджено до друку науково-методичною радою ННВІІ та ІТ ЛНТУ,
протокол № від
Затверджено на засіданні методичного семінару кафедри
“Обладнання лісового комплексу”,
протокол № 8 від 15.04.2008р.
© Р.Я.Джигалюк, 2008
ЗМІСТ
ВСТУП
Автоматика є галуззю науки й техніки, що досліджує і застосовує теорію автоматичного керування, принципи побудови автоматичних систем і технічні засоби утворення цих систем. Як наука вона виникла у другій половині XVIII ст., коли з’явилися перші складні машини-знаряддя, що замінили ручну працю і дали змогу різко збільшити її продуктивність.
У міру розвитку техніки й вивільнення людини від виконання важкої фізичної праці функції керування процесами і знаряддями праці не тільки не зменшувались, а навпаки, дедалі більше розширювались і ускладнювались. У багатьох випадках людина втратила можливість керувати без спеціальних додаткових пристроїв механізованим виробництвом. Це й зумовило виникнення та розвиток автоматизації виробництва.
Автоматизація виробництва – це найвищий етап розвитку машинної техніки (установок, пристроїв, потокових ліній), коли виробничі процеси здійснюються без застосування фізичної праці, а тільки під наглядом людини. Незважаючи на відносно довгу свою історію, автоматизація виробництва досягла найбільших успіхів тільки в другій половині ХХ ст.
Основні переваги автоматизації полягають у можливостях забезпечити зростання продуктивності та поліпшення умов праці; виконання робіт у важкодоступних чи взагалі недоступних для людини сферах; підвищення точності, якості виробничих процесів і відповідних виробів; зростання надійності та техніко-економічних показників і загальної культури виробництва та кваліфікації обслуговуючого персоналу.
Сучасний етап розвитку автоматики характеризується значним ускладненням задач теорії автоматичного керування у зв’язку з переходом від автоматизації окремих об’єктів до комплексної автоматизації виробничих процесів, від керування окремими об’єктами до одночасного керування великою кількістю взаємопов’язаних об’єктів.
Змістом предмета “Основи автоматики” є вивчення загальних основ автоматики, технічних засобів автоматизації та елементів теорії автоматичного керування. Матеріал предмета є теоретичною базою для наступного засвоєння прикладної автоматизації в спеціальних курсах. У процесі вивчення предмета студенти мають засвоїти основні закони автоматики і зрозуміти фізичну суть явищ, що відбуваються в об’єктах автоматизації та в автоматичних керуючих пристроях.
Лекція 1. Історичні відомості про розвиток автоматики
План лекції:
Перші автоматичні пристрої.
Внесок відомих вчених у розвиток автоматики.
Література: [2], [4].
