- •1.1. Еквівалентна схема ідеального операційного підсилювача
- •Усю розмаїтість схем на оп можна звести до шести основних базових схем :
- •1.2. Аналіз базових схем на операційному підсилювачі
- •Прирівнюючи праві частини виразів для струмів і , одер-жимо вираз для вихідної напруги інвертуючого підсилювача:
- •1.2.2. Неінвертуючий підсилювач
- •1.2.3. Диференціальний підсилювач
- •1.2.4. Інвертуючий суматор
- •1.2.5. Інтегратор
- •Контрольні питання
- •2. Реальний операційний підсилювач
- •Диференціатор
- •2.2. Параметри реального операційного підсилювача
- •7. Максимальна температура перегріву виводів оп – це температура виводів оп, утримувана протягом 1,0 хв., яка не призведе до зміни його параметрів.
- •2.2.2. Електричні характеристики
- •2.2.2.1. Вхідні характеристики
- •– Складова, пов’язана зі зміною напруг живлення оп; – складова, пов’язана з наявністю електричних шумів. Температурний дрейф зміщення (до ), в/оС .
- •Для сучасних прецизійних оп кпсс на постійному струмі має значення 110 –120 дБ .
- •2.2.2.2. Вихідні характеристики
- •4. Максимальна швидкість зміни вихідної напруги в режимі великого сигналу при замкненому колі зворотного зв’язку обчислюється за формулою:
- •2.3. Розрахунок похибок перетворення сигналів
- •1. Початкова напруга зміщення і температурний дрейф
- •3.Неідеальність послаблення синфазного сигналу
- •2.3.2. Мультиплікативні похибки
- •3. Вплив обмеженості вихідного опору операційного підсилювача. Типове значення вихідного опору оп складає 300 500 Ом. Коефіцієнт підсилення оп з урахуванням вихідного опору rвих:
- •Контрольні питання і завдання
- •3. Корекція похибок схем вимірювальних перетворювачів
- •3.1. Корекція адитивних похибок схем
- •3.1.1. Внутрішня корекція нуля операційних підсилювачів
- •3.1.2. Використання зовнішніх кіл зміщення нуля
- •3.1.3. Компенсація струмів зміщення
- •3.2. Компенсація мультиплікативної похибки
- •3.2.1. Компенсація в інвертуючому підсилювачі
- •3.2.2. Компенсація в неінвертуючому підсилювачі
- •3.2.3. Компенсація в диференціальному підсилювачі
- •Контрольні питання
- •Висновки
- •Список літератури
- •Основні характеристики операційних підсилювачів загального використання (виробництва країн снд)
1.2.3. Диференціальний підсилювач
Диференціальний підсилювач – третя базова схема на ОП є комбінацією двох попередніх схем. Незважаючи на це, вона має свої специфічні характеристики.
Схему диференціального підсилювача зображено на рис. 1.6, а діаграми вхідної і вихідної напруги – на рис. 1.7.
Рис. 1.6
Рис. 1.7
Вхідні
гармонічні сигнали
і
можна
подати синфазною складовою, що дорівнює
,
і диференціальною складовою, що дорівнює
–
Тоді
,
а
.
Диференціальний підсилювач одержав свою назву завдяки тому, що він підсилює диференціальну складову вхідних напруг ОП і пригнічує синфазну складову вхідних напруг ОП.
Вихідну напругу диференціального підсилювача можна подати у вигляді:
, (1.4)
де
– коефіцієнт передачі диференціального
сигналу;
–
коефіцієнт
підсилення синфазного сигналу.
Визначимо,
за яких умов коефіцієнт передачі
синфазного сигналу
дорівнює нулю. Дійсно, з огляду на те,
що
та
,
маємо
,
і, використовуючи метод накладення,
зобразимо вихідну напругу
як функцію
і
:
. (1.5)
Позначивши
,
і, беручи до уваги те , що
,
а
–
,
одержимо:
.
Зіставляючи
отриманий вираз з формулою (1.4), зазначимо,
що
,
а
.
Підставивши в останні формули значення
і
одержимо:
; (1.6)
. (1.7)
Зрозуміло,
що для
,
,
при цьому
.
Характеристики ідеального диференціального підсилювача мають такі значення:
коефіцієнт підсилення диференціального сигналу
коефіцієнт підсилення синфазного сигналу
вхідний опір для інвертуючого входу
( для
);вхідний опір для неінвертуючого входу
(
для
);
вхідний опір для диференціального сигналу
;вхідний опір для синфазного сигналу
; (1.8)
вихідний опір
1.2.4. Інвертуючий суматор
Інвертуючий суматор, схема якого зображена на рис.1.8, використовує властивість інвертуючого входу ОП – рівність потенціалів інвертуючого входу до потенціалу другого входу, з’єднаного з загальною шиною. Це дозволяє використовувати цю схему для підсумовування струмів.
Справді,
з огляду на те, що
,
,
будуть дійсні такі вирази для вхідних
струмів:
,
.
Беручи
до уваги також те, що
,
маємо:
,
де
– коефіцієнт передачі напруги по
-му
входу.
Перевагою
інвертуючого суматора над пасивним
резистивним суматором є взаємонезалежність
коефіцієнтів
.
Тобто для зміни коефіцієнта передачі
по одному з входів в інвертуючому
суматорі досить змінити один резистор,
у той час коли в пасивному резистивному
суматорі в цьому випадку необхідно
змінити всі резистори.
Рис. 1.8
Якщо всі резистори в інвертуючому суматорі однакові, тобто
:
.
Характеристики ідеального інвертуючого суматора мають такі значення:
коефіцієнт підсилення
-ї
вхідної напруги
;вхідний опір по - му входу
;вихідний опір
;кількість вхідних сигналів необмежена, тобто
.
1.2.5. Інтегратор
Схема інтегратора зображена на рис. 1.9, а діаграми його роботи – на рис. 1.10. Схема являє собою модифікацію інвертуючого підсилювача з конденсатором у контурі зворотного зв'язку замість резистора (див. рис. 1.2).
З
огляду на те, що
,
,
маємо
.
Підставляючи в це рівняння значення
і
(тому
що напруга на конденсаторі
),
отримаємо:
. (1.9)
Інтегруючи ліву і праву частини рівняння (1.9) в часі, маємо:
. (1.10)
Рис. 1.9
На рис. 1.10 проілюстрована реакція інтегратора на постійну вхідну напругу (різну за знаком і величиною). Вихідна напруга, яка змінюється за лінійним законом, дорівнює
. (1.11)
Якщо на вхід інтегратора надходить синусоїдальна напруга
,
де
– амплітудне
значення напруги;
– колова
частота,
то
буде дорівнювати:
. (1.12)
З цього рівняння випливає, що зі збільшенням частоти модуль коефіцієнта передачі ідеального інтегратора буде зменшуватися до нуля, а фаза має зсув 90° відносно фази вхідного сигналу на будь-якій частоті.
Рис. 1.10
Діаграми Боде для ідеального інтегратора зображені на рис.1.11, де а – амплітудно-частотна характеристика (АЧХ), б – фазочастотна характеристика (ФЧХ).
а б
Рис.1.11
Характеристики ідеального інтегратора:
залежність вихідної напруги від вхідної описується рівнянням
; (1.13)
вхідний опір інтегратора
;вихідний опір
.
