3.2. Построение диаграммы кинетической энергии. Определение момента инерции маховика

Определяем кинетическую энергию звеньев второй группы для всех положений механизма.

T=T₂+T₃;

Где T₂=l_S2·ω²₂/2+m_2·V²_S2/2

T₃=T_3пост=m₃·V²_B/2.

По вычисленным значениям строим диаграмму T_П=f(φ₁) (6) в масштабе

μ_Т=1 Дж/мм.

В этом же масштабе на этих же осях перестраиваем диаграмму ΔT΄=f(φ₁) (5) и будем обозначать её ΔT΄=f(φ₁) (5΄).

Строим диаграмму (7), показывающую изменение кинетической энергии звеньев первой группы. Для чего из ординат диаграммы ΔТ΄=f(φ₁) (5΄)

Алгебраически вычитаем ординаты графика T_П=f(φ₁) (6)

К последней диаграмме проводим две горизонтальные прямые, касающиеся точек с минимальной и максимальной ординатами. Полученный таким образом отрезок АБ определяем максимальное значение кинетической энергии звеньев первой группы.

ΔT_1max=μ_T·(AB)=30·295=8850 Дж

Определяем приведенный момент инерции звеньев первой группы

J_П1=ΔT_max/ω²₁·δ=8850/380²·0,04=1,5 кг·м²

Определяем момент инерции маховика.

J_M=J_П1-J₀₁=1,5-0,14=1,36 кг·м²

3.3.Определуние размеров и массы маховика.

D=0,38 J_M=0,38 1,36 =0,16 м

d=0,15D=0,15·0,16=0,024 м

d₁=0,25D=0,25·0,16=0,04 м

b=0,165D=0,165·0,16=0,026 м

b₁=1,9b=1,9·0.026=0,23 м

m=8·J_M/D²=0,38·1,36/0,23²=1,36 кг

Результаты расчетов маховика.

Таблица 4

№ п/п	Мgm Н·м	Mg/μn мм	Ag/μA мм	AC/μC мм	ΔT/μn мм	TII/μT мм	ΔT
0	0	0	21,5	21,5	0	7,4	-7,4
1	746	37,3	9,7	1,8	7,9	7,4	-4,2
2	596	29,8	22,5	3,6	18,9	12,1	-0,2
3	316	15,8	30,2	5,4	24,8	19,1	5,4
4	157	7,85	34,2	7,2	27	19,4	12,8
5	27	1,35	35,6	9	26,6	14,2	17,4
6	0	0	35,6	10,8	24,8	9,4	13,3
7	-4,6	-0,23	35,3	12,6	22,7	7,4	6,4
8	-17,4	-0,87	35	14,4	21,1	9,4	9,3
9	-70,2	-3,51	34	16,2	17,8	7,4	13,8
10	-195	-9,75	31,7	18	13,7	14,4	17,1
11	-337	-16,85	26	19,8	6,2	12,1	9,3
12	0	0	21,5	21,5	0	7,4	7,4

Литература

1 .Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин, М., Наука, 1975. 2.Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин, М., Высшая школа, 1996 3.Теория механизмов и машин, методические указания по изучению

дисциплины и выполнению курсового проекта, М., 1989.

4.Уржунцев И.П. Методические указания к курсовому проектированию по

теории механизмов и машин, Пермь, 1998.

0