1.3.Построение схемы механизма.

Масштаб схемы

μ₁=l_OA/OA=0,04/30=0,001м/мм

Для построения 12 положений звеньев разделим траекторию описываемую т.А кривошипа ОА на 12 равных частей. За нулевое принимаем то положение кривошипа ОА,! при котором т.В ползуна 3 занимает крайнее верхнее

положение (т.е. начало рабочего хода).

Из отмеченных на окружности точек

А₀, А_1, А₂…А₁₁ раствором циркуля равным AB=l_AB/μ₁=0,16/0,001=160мм

Намечаем на линии движения ползуна 3 точки В₀, В₁, В₂…В₁₁. Соединяем прямыми точки A₀ c B₀, A₁ c B₁ и т.д. Получаем 12 положений звеньев механизма.

1.4Построение планов скоростей механизма.

План скоростей группы Ассура II класса 2-го вида (звенья 2 и 3)

V_B=V_A+V_BA

где V_A –скорость т. А кривошипа ОА.

V_A=l_OA·ω₁=0,04·380=15,2 м/с

V_B- скорость т.В ползуна 3, направлена вдоль оси ОВ.

Масштаб планов скоростей

μ_V=V_A/pa=15,2/112,5=0,1(м/с)/мм

Скорость т.S₂ определяем по правилу подобия

as₂/ab=AS₂/AB=> as₂=ab·AS₂/AB=ab·0,3AB/AB=0,3ab.

Истинное значение скорости каждой точки:

V_B=μ_V·pb=0,1·110=11м/с

V_BA=μ_V·ba=0,1·57=5,7м/с

V_S2=μ_V·ps₂=0,1·109=10,9м/с

Определяем угловую скорость шатуна АВ

ω₂=V_BA/l_AB=15,2/0,16=95c^-1

Полученные значения сводим в таблицу 1

Таблица 1

Значения скоростей точек и угловой скорости шатуна ав механизма.

Пара метр	i Номера положений
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
VA	15,2	15,2	15,2	15,2	15,2	15,2	15,2	15,2	15,2	15,2	15,2	15,2
VB	0	9,3	14,9	15,2	11,2	6,0	0	6,0	11,2	15,2	14,9	9,3
VBA	15,2	13,4	6,8	0	6,8	13,4	15,2	13,4	6,8	0	6,8	13,4
VS2	95	83,7	42,5	0	42,5	83,7	95	83,7	42,5	0	42,5	83,7
ω2	10,6	12,2	14,8	15,2	13,7	11,8	10,6	11,8	13,7	15,2	14,8	12,2

1.5.Построение планов ускорений механизма.

Ускорение т.А звена OA

а_А = ω² · l_0А = 380² · 0,04 = 5776 м/с² Вектор а_A направлен от точки A к точке O. Масштаб планов ускорений

μ_A = a_A/πa=5776/100=57,76 (м/с²)/мм

Строим план звеньев 2 и 3

a_B=a_A+aⁿ_BA+a^r_BA

где а_B - ускорение точки В, направлено вдоль оси X.

aⁿ_BA- нормальное ускорение точки В шатуна АВ, направлено от точки В к точке А вдоль оси АВ.

aⁿ_BA=ω²₂·l_BA=42,5²·0,16=289м/с²

Его масштабная величина равна п_ВА=аⁿ_BA / μ_a=289/57,76=5 мм

a^τ_BA- касательная ускорения т.В шатуна АВ, направлено перпендикулярно оси

АВ.

Ускорение т. S₂ определяем по правилу подобия

as₂ /ab =AS₂/AB=>as₂=ab·AS₂/AB=0,3ab

Численные значения ускорений точек равны

a_B=μ_a·πb=57,76·37=2137 м/с²

a^τ_BA=μ_a·τ_BA=57,76·87=5025 м/с²

a_s2=μ_a·πs₂=57,76·63=3638 м/с²

Определяем угловое ускорение шатуна АВ.

ε₂=a^τ_BA / l_AB=5025/0,16=31406 с^-2

Полученные значения сводим в таблицу 2 .

Таблица 2 Значения ускорений точек и углового ускорения шатуна АВ

Параметр	aA	anBA	aτBA	aS2	ab	ε2
2	5776	289	2137	3638	5025	31406
5	5776	1120	4274	2021	2714	26712
11	5776	1120	5718	2021	2714	35737

1.6. Годограф скорости центра масс S звена 2

Соединяем концы векторов ps₂ плавной кривой и получаем годограф скорости t.S₂.

1.7.Кинематические диаграммы ползуна 3.

Диаграмма перемещения. Откладываем по оси абцисс отрезок х=120 мм и делим его на 12 равных частей. От точек 1,2,... 11 диаграммы S(t)

откладываем ординаты 1-1, 2-2,... 11-11, соответственно равные расстояния В₀-В_i, В₀-В₂, ...В₀-В₁₁. Соединяем полученные точки.

Масштабы диаграммы

μ_s=μ₁ =0,001 мм.

μ_l=2π / ω₁·x=2·3,14 / 380·180=0,00009 c/мм.

μ_φ=2π / x=2·3,14 / 180=0,034 с/мм.

Диаграмма скорости строится графическим дифференцированием диаграммы

перемещения по методу хорд. Масштаб диаграммы V(t)

μ_V=μ_s / μ_l·H₂=0,001/0,0013·20=0,038 м/с²(мм)

Диаграмма ускорения строится графическим дифференцированием диаграммы скорости по методу хорд. Масштаб диаграммы a(t).

μ_a=μ_V / μ_l·H₂=0,038 / 0,0013·20=1,46 м/с²(мм)

2.Силовой расчет рычажного механизма.

2.1.Определение сил давления газов на поршень

P₃=π·D²/4·P/P_max·P_max=3,14·0,095²/4·0,5·4000000=28338 H