Принцип управления по отклонению

В основу этого принципа положена зависимость между перемещением регулирующего органа и отклонением регулируемой величины от заданного значения.

Регулируемый параметр х(t) сравнивается с заданным у(t) и на основании разности этих величин вырабатывается регулирующее воздействие g(t).

– закон управления по отклонению.

АУУ – автоматическое управляющее устройство;

ОУ – объект управления.

В САР основанной на данном принципе используется обратная связь (ОС), то есть фактическое значение регулируемой величины с выхода подаётся на вход системы для сравнения с заданным значением и формирование регулирующего воздействия.

Достоинства метода: универсальность, простота.

Недостатки: малое быстродействие, ошибка регулирования.

Принцип управления по возмущению

В основу этого принципа положена зависимость между перемещением регулирующего органа и значением возмущающего воздействия.

Сущность принципа состоит в том, что из различных возмущений выбирается одно главное возмущение, на которое и реагирует САР.

– закон управления по возмущению.

Достоинства метода: быстрая реакция на возмущение.

Недостатки: этот метод не учитывает все возмущения, все возмущения в основном внутренние.

Комбинированный принцип управления

Этот метод объединяет в себе два предыдущих метода.

– закон регулирования комбинированного типа.

1.3 Выбор и обоснование программы регулирования

На блоках с реакторами ВВЭР получили распространение следующие программы регулирования:

1) с постоянной средней температурой теплоносителя в 1-м контуре;

2) с постоянным давлением во 2-м контуре;

3) компромиссная программа с умеренным изменением обеих величин;

4) комбинированная программа с Р_п=cosnt при малых нагрузках и t_ср^т/н =const при больших нагрузках.

Рассмотрим программы регулирования, которые получили распространение на АЭС в Украине.

Программа t_ср^т/н=const (рисунок 1.5) наиболее благоприятна для 1-го контура. По этой программе для изменения мощности реактора требуется внести наименьшую реактивность (перемещение регулирующих стержней). Кроме того, при работе блока по этой программе объем теплоносителя 1-го контура постоянен, вследствие чего уменьшаются требуемые размеры компенсатора давления и облегчается работа их систем регулирования. Недостатком этой программы является повышение давления пара при снижении мощности. Это вызывает необходимость утяжеления оборудования 2-гго контура.

При этом термический КПД цикла остается низким при всех мощностях, так как на номинальной мощности Р_п, поступающего на турбину, ниже допускаемого по условиям работы 2-го контура, а ан пониженной мощности, когда давление пара велико, КПД также низок из-за незначительного перепада давления на регулирующих клапанах. Указанные недостатки привели к тому, что эта программа уступает место более совершенным. Программа с постоянным давлением во втором контуре Р_п = const (рисунок 1.6) позволяет повысить КПД цикла в номинальном режиме при той же стоимости оборудования второго контура. Кроме того, поскольку во 2-м контуре давление (и температура) постоянны, в оборудовании контура не возникают термические напряжения при изменении мощности. Однако при изменении этой программы для предотвращения закипания теплоносителя в 1-м контуре необходимо повысить его давление примерно на 30 кгс/см² (3,0 МПа). Кроме того, значительные изменения температуры теплоносителя 1-го контура приводят к необходимости изменять реактивность на большую величину, усложняют работу системы компенсации объема, а также при быстрой смене режима могут вызвать нежелательные температурные напряжения в 1-м контуре. Однако, несмотря на это программа регулирования Р_II = const относится к числу наиболее распространенных.