1Требования к содержанию контрольной работы

При выполнении контрольной работы необходимо провести кинематический анализ плоского рычажного механизма методом планов, для чего по заданной схеме механизма требуется:

1. провести структурный анализ;

2. построить планы скоростей и ускорений для двух положений механизма: для положения, определенного углом α; для одного из крайних (мертвых) положений;

3. определить угловые скорости и ускорения всех звеньев по величине и по направлению.

Порядок проведения кинематического анализа определяется формулой строения механизма, т.е. от первичного механизма к группам Ассура.

Планы скоростей и ускорений строятся с помощью векторных уравнений. При построении планов использовать следующие основные свойства планов скоростей и ускорений:

1. векторы абсолютных скоростей и ускорений направлены из полюса;

2. векторы относительных скоростей и ускорений соединяют концы векторов абсолютных скоростей и ускорений;

3. точки, скорости и ускорения которых равны 0, расположены в полюсе;

4. векторы относительных скоростей и ускорений образуют на соответствующих планах фигуры, подобные жесткому контуру на кинематической схеме механизма;

5. с помощью планов скоростей и ускорений можно определять величину и направление угловых скоростей и ускорений звеньев.

2Требования к оформлению контрольной работы

Контрольная работа включает в себя пояснительную записку и графические построения. При выполнении задания необходимо придерживаться следующих правил:

условия задачи, пояснения к решениям, необходимые уравнения и расчеты приводятся в пояснительной записке. В ней указывается и список литературы, используемой при выполнении задания. Графические построения выполняются на стандартных листах миллиметровой или чертежной бумаги формата А3 и вклеиваются в записку.

При оформлении пояснительной записки и чертежей должны соблюдаться требования, приведенные в [4], [6] и требования соответствующих ГОСТов. Пояснительная записка выполняется в соответствии с ГОСТ 2.105-05 на листах формата А4, оформленных рамкой, но без углового штампа. Для чертежей выполняется рамка по форме 1.

При выполнении работы на компьютере шрифт Times New Roman, размер шрифта 14, межстрочный интервал 1,5.

Пояснительная записка должна иметь:

- титульный лист;

- содержание;

- исходные данные, взятые по варианту;

- расчетную часть;

- список используемых источников.

Все необходимые для расчетов уравнения и формулы пишутся в общем виде, а затем в них подставляются числовые значения и приводится конечный результат с указанием размерности. Для повторяющихся вычислений записывается расчетная формула, а результаты представляются в табличной форме.

Наименование работы – «Кинематический анализ механизмов», обозначение документа по типу

ТММ.КР - ,

где ТММ – наименование учебной дисциплины – Теория механизмов и машин;

КР – контрольная работа;

1 – год выполнения;

2 – номер задания;

3 – номер документа;

пояснительная записка 00 ПЗ;

другие документы 01;

02.

Пример оформления контрольной работы приведен в Приложении А.