Скачиваний:
44
Добавлен:
15.06.2014
Размер:
12.19 Mб
Скачать

39. Вычисление быстрого преобразования Фурье с помощью ЛЧМ-Z преобразования

Рассмотрим выражение

 

 

 

N 1

 

X (k)

f [n]W nk ,

k 0,...,N -1 .

n0 N

Преобразуем произведение входных и выходных индексов поворачивающего множителя следующим образом

Подставим полученное в выражение в формулу для ДПФ

В полученном выражении сумма может быть вычислена через операцию свертки

Соответственно выражение для полного спектра с использованием оператора свертки имеет вид

Из формулы видно, что значения спектральных коэффициентов можно найти, рассчитав взвешенную свертку последовательностей b1,b2; последнее можно эффективно провести, используя алгоритм быстрой свертки на основе БПФ.

Алгоритм

Задача. Вычисление N –точечного ДПФ свертку Вход: N отсчетов сигнала { f[n]; n = 0,1,…, N –1}.

Выход: N –коэффициентов {F(k), k = 0,1,…, N - 1} ДПФ сигнала f[n].

1.Выбираем NF 2N -1. Для БПФ NF = 2m

2.Формируем множество {y[n]; n= 0,1,…, NF –1}

3.Вычисляется БПФ от {y[n]}

4.Формируется множество {x[n]; n = 0,1,…, NF –1}

5.Вычисляется БПФ от {x[n]}

6.Производится покомпонентное умножение коэффициентов БПФ

7.Вычисляется обратное БПФ от V(k`), k` = 0,1,… NF –1.

8.Выделяются первые N элементов множества { С[k`]}, которые умножаются на весовой коэффициент

40 БИХ фильтр: синтез по аналоговому прототипу.

(То что дано в методе) Аналоговой фильтр Баттерворта

-Все полюса фильтра (H) определяют амплитуду отклика (G). (N=порядок фильтра)

- полюса G(s)=H(s)H(-s) располагаются на окружности радиуса

(То что найдено в интернете)

Синтез по аналоговому прототипу основан на преобразовании p-плоскости в z-плоскость, а характеристик и параметров аналоговых фильтров - в соответствующие характеристики и параметры цифровых фильтров. Передаточная функция аналогового фильтра на p-плоскости в общем виде может быть записана так:

(1)

Для перехода к функции и разностному уравнению ЦФ существуют следующие четыре метода:

Метод 1. Отображение дифференциалов. Это наиболее простой метод, сущность которого заключается в замене дифференциалов на конечные разности. В операторном уравнении (1), если дифференциалы заменяются прямыми разностями, то

или а если обратными, то

или Метод 2. Инвариантное преобразование импульсной характеристики

(стандартное Z-преобразование). Сущность метода заключается в расчете импульсной характеристики (ИХ) ЦФ по аналоговому прототипу и вычислении системной (передаточной) функции ЦФ.

Метод 3. Согласованное Z-преобразование. Полюсы и нули аналогового прототипа на p-плоскости отображаются в полюсы и нули ЦФ на z-плоскости

по правилу: . Для реализации этого метода передаточную функцию аналогового прототипа представляют в виде произведения сомножителей

,

где ak , bi - действительные или комплексно-сопряженные коэффициенты. Метод согласованного Z-преобразования не применим, если передаточная функция аналогового прототипа имеет только полюсы (нули расположены в бесконечности). Для устранения этого недостатка при расчетах фильтров с нулями в бесконечности рекомендуется вводить полюс того же порядка, что и нуль, в точке z=0.

Метод 4. Билинейное (дробно-линейное) Z-преобразование. При отображении p-плоскости в z-плоскость вся мнимая ось ,

отображается в единичную окружность.

41. Операции с комплексными числами при вычислении ДПФ

Арифметические операции над комплексными числами. Эти операции обладают следующими свойствами:

Коммутативность сложения: z1 + z2 = z2 + z1

Ассоциативность сложения: (z1 + z2) + z3 = z1 + (z2 + z3)

Существует такое число z = 0, которое обладает свойством z + 0 = z

Для любых двух чисел z1 и z2 существует такое число z, что z1 + z = z2. Такое число z называется разностью двух комплексных чисел и обозначается z = z2

– z1.

Коммутативность умножения: z1z2 = z2z1

Ассоциативность умножения: (z1z2)z3 = z1(z2z3)

Дистрибутивность сложения относительно умножения: z1(z2 + z3) = z1z2 + z1z3

Для любого комплексного числа z:z · 1 = z.

Для любых двух чисел Z1 и Z2 существует такое число z, что Z1*Z=Z2 Такое число z называется частным двух комплексных чисел. Деление на 0 невозможно.

Если число z = a + bi, то число

называется комплексно сопряжѐнным с

числом z.

 

Комплексно сопряжѐнное число обозначается Для этого числа справедливы соотношения:

42. Спектральный анализ: обобщенный спектр в точке zk и в равномерно

Спектральный анализ заключается в разложении сигнала на его частотные или спектральные составляющие и оценке или измерении их характеристик – амплитуды, фазы, мощности, спектральной плотности мощности и др.

Основными методами спектрального анализа являются: методы полосового анализа, бесфильтровые (основанные на ДПФ), параметрические, текущего, скользящего и скачущего анализа.

Предполагается, что спектр аналогового сигнала x(t) сосредоточен в ограниченной полосе частот и, следовательно, его параметры могут быть оценены с помощью спектральных характеристик дискретного эквивалента x[n], который формируется после предварительной аналоговой фильтрации на выходе АЦП. Эффекты наложения и шумы цифрового преобразования не учитываются. Параметры гармонического сигнала, такие как, амплитуда, фаза и частота не изменяются во времени.

Для таких сигналов спектральный анализ может быть выполнен с помощью дискретного во времени преобразования Фурье (ДВПФ):

X (e j )

 

x[n]e j n .

 

n

На практике для анализа используется последовательность g[n] x[n]w[n] , которая определяется как произведение дискретного сигнала x[n] на весовую функцию w[n] на конечном интервале N. В качестве оценки спектра X e j берется спектр взвешенной последовательности G(e j ) , 0 2 , который

вычисляется с помощью R-точечного ДПФ (БПФ), (R N) .

Переход к дискретным частотам осуществляется в точках

G(k) G(e j ) | 2k R , 0 k R 1.

Дискретные частоты k связаны с номером отсчета ДПФ соотношением

k 2Rk .

(100)

При этом номер k коэффициента ДПФ связан с частотой сигнала fc и частотой дискретизации f соотношением

k

fc

R .

(101)

 

 

f

 

Выход канала ДПФ G(k) совпадает с выходом нерекурсивного фильтра с импульсной характеристикой, отвечающей условию

h[R 1 m] w[m]e jk mT или h[m] w[R 1 m]e jk (R1m)T .

Такой фильтр имеет частотную характеристику

H ( j ) e j (N 1)T W *[ j( k )] ,

являющуюся комплексно-сопряженной частотной характеристикой весовой функции W *( j ) , смещенной вправо (или влево) к частоте k.

Для анализатора с прямоугольной весовой функцией

H ( j k , ) e j (N 1)2 sin[( k )NT / 2] . sin[( k )T / 2]

Влияние весовой функции. Высокий уровень боковых лепестков и обусловленное им сильное влияние каналов анализатора спектра является основным недостатком прямоугольной весовой функции. Эти недостатки преодолеваются с помощью специальных весовых функций, имеющих меньший уровень боковых лепестков. Наиболее известны весовые функции:

Хэмминга w[n] 0,54 0,46 cos2n N , бл= -43 дБ, =8 /N;

Блакмана w[n] 0,42 0,5cos2n N 0,08 cos2n N , бл= -58 дБ и др.

Однако при этом возрастает ширина главного лепестка, что приводит к ухудшению разрешающей способности. Улучшение разрешения анализатора спектра с весовыми функциями обеспечивается путем увеличения числа точек ДПФ, т. е. увеличением времени анализа сигнала.

43 Вычисление периодогр. оценок спектральн. плотн. мощности дискретных случайных сигналов: метод Барлета.

Периодограммная функция определяется для последовательности отсчетов {x[0], x[1], …, x[N – 1]}

как оценка СПМ→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

N 1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Функция спектральной плотности мощности (СПМ)

 

 

S xxPER ( f )

 

 

X ( f )

 

2

 

x[n]e j 2 fn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sxx( f )

Sxx ( f ) rxx (k)e j 2 fk

имеет частотный диапазон f (– , )

 

для

 

непрерывных

сигналов и

 

k

f ( -0,5 ; 0,5) – для дискретных сигналов.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Спектр мощности стац. процесса : →→→→→→→→→→→→→→→→→

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Px e j rx (k)e jk

 

 

 

 

 

 

1

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x(n k)x*

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

Эргодический процесс : →→→→→→

rx (k) lim

 

 

(n)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

2N 1 n N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выборка

данных –прямоугольное

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

окно

 

 

 

 

 

N число выборок

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

j

 

1

 

 

 

 

j

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

wR(n) прямоугольное окно

xN (n) wR (n) x(n)

=

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pper

(e

 

 

 

X N

(e

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

Оценка спектра

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При увеличении числа выборок оценка должны приближаться к истинному спектру

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Модифицированная периодограмма

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

j

 

 

 

1

 

 

 

 

 

j

 

 

j

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Совмещение окна данных с общим окном : -Смещение→→→

 

M Pmod (e

 

 

)

 

 

 

 

 

Px

(e

 

 

) *

W (e

 

)

 

 

 

2 N Ew

 

 

 

 

-

Дисперсия→→→→→→

ˆ

 

j

2

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Var Pmod

(e

 

) Px (e

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cbw

2

 

 

 

 

 

 

 

Разрешение→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

Cbw = 0.89 прямоугольное, 1.28 Bartlett, 1.30 Hamming

Усредненная периодограмма

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Деление данных на не перекрывающиеся блоки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

K 1

 

L 1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K блоков длины L, т.о. N = K L

ˆ

(e

j

)

 

 

 

x(n iL) e

jn

 

 

 

 

PB

 

 

 

 

 

 

Среднее K периодограмм по L выборок

 

 

 

 

N i 0

 

n 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Модифицированная усредненная периодограмма Деление последовательности на перекрывающиеся блоки

-K блоков длины L, сдвиг D: N = L + D (K - 1)

-Среднее K модифицированных периодограмм по L выборок каждая

 

-Уменьшении дисперсии

 

 

 

 

1

K 1

 

L 1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W

j

 

 

 

 

 

jn

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

)

 

 

 

 

w(n) x(n iD) e

 

 

Свойства периодограмм: ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓

P (e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K L Ew i 0

 

n 0

 

 

 

1. Смещение периодограммы можно оценить из выр-я

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F ( f ) sinc2 ( f ) Фурье преобр-е треугольного окна(Барлетта).

 

 

 

M{S PER ( f )} F ( f ) S

xx

( f )

 

 

 

 

xx

B

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Периодограмма асимптотически не смещена, но сглажена для конечных интервалав анализа. 3 При N периодограмма не сжимается и следовательно не является состоятельной в статистическом смысле функцией.

4. Эмпирически разрешающую способн. по частоте можно оценить велич. (1/N) циклов на отсчет. 5. Периодограмма не эффективный инструмент анализа непрерывных спектров или близко расположенных по частоте гармонических сигналов.

6.Применение периодограммы дает хороший результат оценки частот одиночных или широко расположенных по частоте гармонических сигналов

Метод усреднения Барлетта – треугольное окно:

Исходная последовательность x[n] делится на K = L/M не перекрывающихся сегментов x0[n], x1[n], … , xK-1[n].

Алгоритм периодограммной оценки СПМ. (В ВОПРОСЕ 44)

44 Вычисление периодограммных оценок : метод Уэлча.

 

 

 

 

 

 

 

НАЧАЛЬНАЯ ИНФА(свойства и т.д.) (В ВОПРОСЕ 43 )

 

 

 

 

 

 

 

Алгоритм периодограммной оценки СПМ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Исходная реализация , содержащая N отсчетов, разбивается на

P перекрывающихся

участков

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x(i) (m) x(m (i 1)MC ))

 

 

 

 

 

 

 

ent=цел. часть от деления

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P ent{(N M ) /(M (1 C))} 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MC M ent{M C}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Центрирование сигнала на каждом участке:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x (i) (m)

x(i) (m) M

x

(i)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

M 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

M x (i)

 

x

(i) (m)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M x (i) =среднее значение сигнала на i-ом участке реализации.

 

 

 

 

M m 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Взвешивание сигнала функцией окна

 

x(i) (m) w(m)x (i) (m),

m 0, , M 1

 

 

w

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рассчитывается энергия окна

U

 

 

w(m)

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. Для каждого участка реализации с использованием ДПФ вычисляется периодограмма

Оценка СПМ формируется путем усреднения значений периодограммы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

P

 

M 1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Scxx (k)

 

 

xw(i) m exp j2 km/ M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PU i 1

 

m 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Метод Уэлча.

Использует перекрытые сегментов последовательности

если сегменты перекрываются на 50 %, тогда дисперсия уменьшается почти в 2 раза по сравнению с методом Барлетта, поскольку происходит удвоение числа сегментов

45 Алгоритмы вычисления автокорреляционной и взаимно корреляционной функций дискретных сигналов с помощью ДПФ (БПФ)

Поскольку как корреляционные функции, так и спектры являются интегральными преобразованиями анализируемых сигналов, логично предположить что эти характеристики как-то связаны друг с другом. Для выявления этой связи подвергнем взаимную корреляционную функцию преобразованию Фурье, считая, что сигналы s1(t) и s2(t) имеют спектральные функции S1(w) и S2(w):

Полученный результат очень прост. ВКФ связана преобразованием Фурье с так называемым взаимным спектром сигналов. Взаимный спектр S12(w) для сигналов s1(t) и s2(t) представляет собой произведение их спектральных функций одна из которых подвергнута комплексному сопряжению:

Отсюда можно сделать очень важный вывод: если спектры сигналов не перекрываются, то их взаимный спектр равен нулю на всех частотах, а значит, равна нулю и их ВКФ при любых временных сдвигах . Таким образом,сигналы с неперекрывающимися спектрами являются некоррелированными.

Приняв s1(t)=s2(t)=s(t) получаем аналогичный результат для КФ:

Итак, КФ сигнала связана преобразованием Фурье с квадратом модуля спектральной функции, или с энергетическим спектром сигнала.

Отсюда еще один важный факт: КФ сигнала не зависит от его фазового спектра. Следовательно сигналы, амплитудные спектры которых одинаковы, а фазовые различаются, будут иметь одинаковую КФ. Еще одно следствие заключается в том, что по КФ нельзя восстановить исходный сигнал (опять же из за утраты инфо о фазе).

Из конспекта:

Свертка (корреляция) последовательностей

N 1

j (2

 

)kn

N 1

j (2

 

)kn

X p k xp [n]e

N

H p k hp [n]e

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n0

 

 

 

n0

 

 

 

Периодическая корреляция через ДПФ

ПВКФ

N 1

r[n] x[l]h*[n l]

l 0

еѐ спектральное отображение

R k H * k X k

Соседние файлы в папке Шпоры и задачи 2012 (Саломатин) [7171 вопросов]