МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФИЛИАЛ ФЕДЕРАЛЬНОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО БЮДЖЕТНОГО ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО УЧРЕЖДЕНИЯ

ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

«Южно-уральский государственный университет»

(НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ) В Г.ОЗЕРСКЕ

Кафедра «Информатика»

Автоматизированный электропривод грузового лифта.

ПОЯНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

К КУРСОВОЙ РАБОТЕ

по дисциплине «Электрический привод»

ЮУрГУ– 140400.2015.336. ПЗ КР

	Руководитель ______________В.И.Романов ____________________2014 г.
	Автор проекта студент группы 336-Озз Д.О.Ушаков _____________________2014 г.
	Работа защищена с оценкой ______________В.И.Романов ____________________2014 г.

Озерск 2014

АННОТАЦИЯ

Ушаков Д.О. – Автоматизированный электропривод грузового лифта. – Озерск: ЮУрГУ, 2015, 64 с., ил., библиогр. список – 5 наим.

В данной курсовой работе рассмотрены следующие задачи: выбор типа электропривода, выбор и проверка электродвигателя, выбор силового преобразовательного устройства для питания двигателя, выбор комплектующего оборудования и разработка принципиальной электрической схемы силовой части электропривода, выбор силового трансформатора, расчет параметров трансформатора, выбор сглаживающего реактора.

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ 9

1 Выбор типа электропривода. 11

2 Выбор и проверка электродвигателя 14

2.1 Расчет нагрузочной диаграммы механизма 14

2.2 Предварительный выбор двигателя 16

2.3 Расчет нагрузочной диаграммы двигателя 20

2.4 Проверка двигателя но нагреву 25

3 Выбор силового преобразовательного устройства для питания двигателя, выбор комплектующего оборудования и разработка принципиальной электрической схемы силовой части электропривода 27

3.1 Выбор комплектного тиристорного электропривода 30

3.2 Выбор силового трансформатора 30

3.3 Расчет параметров трансформатора 31

3.4 Выбор сглаживающего реактора 32

3.5 Принципиальная электрическая схема силовой части 33

4 Математическая модель силовой части электропривода 35

4.1 Расчет параметров силовой части электропривода в абсолютных единицах 35

4.2 Выбор базисных величин системы относительных единиц 37

4.3 Расчет параметров силовой части электропривода в относительных единицах 38

4.4 Расчет коэффициентов передачи датчиков 40

5 Выбор типа системы управления электроприводом 42

6 Расчет регулирующей части контура тока якоря 45

6.1 Расчет параметров математической модели контура тока 45

6.2 Конструктивный расчет датчика ЭДС и звена компенсации 49

6.3 Конструктивный расчет регулятора тока 52

7 Расчет регулирующей части контура скорости 56

7.1 Расчет параметров математической модели контура скорости 56

7.2 Конструктивный расчет регулирующей части контура скорости 57

8 Расчет задатчика интенсивности 60

8.1 Расчет параметров математической модели задатчика интенсивности 60

8.2 Конструктивный расчет задатчика интенсивности 61

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 64

Введение

Современный электрифицированный механизм рассматривается как электромеханическая автоматизированная (или в целом автоматическая) система, замкнутая обратными связями (через оператора или специальное техническое устройство) по контролю основополагающих технических параметров.

В главном (силовом) канале обязательно присутствует электродвигатель, а также могут быть представлены преобразователи электрической и механической энергии. С их помощью и реализуются конкретные законы электромеханического энергообразования. Каналы управляющих воздействий на различные функциональные элементы силовой цепи, а также каналы обратной связи входят в состав системы автоматического управления (САУ) электропривода.

Новое производственное оборудование для современного механизированного производства создается совместными усилиями технологов-машиностроителей, специалистов по электрическим машинам, электроприводу и автоматизации. Одновременно с разработкой технологии и конструктивного состава механического оборудования разрабатывается его электрическое оборудование.

Конструктивные и кинематические особенности исполнительного органа механизма во многом предопределяются типом привода, на который ориентируется при разработке механической части.

Имеет место и обратное – в зависимости от конструктивных решений механической части значительные изменение претерпевает электропривод. Конструктивные решения отражаются на параметрах механической и электрической цепей единой электромеханической системы. Соотношения последних сказываются не только на статических и динамических качествах, но и на потреблении электроэнергии, экономичности работы электрифицированного механизма.