МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ им. Р.Е. АЛЕКСЕЕВА
Кафедра «Автомобильный транспорт»
Диагностирование систем активной безопасности, интегрированных в тормозную систему автомобиля Методические указания к лабораторным работам
по курсу «Техническая эксплуатация автомобилей»
для студентов специальности 190601 «Автомобили и автомобильное
хозяйство» всех форм обучения и магистров направления подготовки
190500 «Эксплуатация транспортных средств»
Н. Новгород 2010
Составили: А.В. Кудряшов, А.Д. Кустиков
УДК 629.113
Диагностирование систем активной безопасности, интегрированных в тормозную систему автомобиля: метод. указания к лаб. работам по курсу «Техническая эксплуатация автомобилей» для студентов специальности 190601 «Автомобили и автомобильное хозяйство» всех форм обучения и магистров направления подготовки 190500 «Эксплуатация транспортных средств» / НГТУ; сост.: А.В. Кудряшов, А.Д. Кустиков. Н. Новгород, 2010.- 18с.
Редактор Э.Б. Абросимова
Подписано в печать 09.10.10. Формат 6084 1/16. Бумага газетная.
Печать офсетная. Усл. печ. л. 1. Уч.-изд. л. 0,5. Тираж 200 экз. Заказ …
––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева.
Типография НГТУ, 603950, г. Нижний Новгород, ул. Минина, 24.
Нижегородский государственный
технический университет
им.
Р.Е. Алексеева, 2010
Основные положения теории
1.1. Введение
Первой системой активной безопасности на автомобилях стала ABS (Anti-lock Braking System). Антиблокировочная система тормозов была изобретена и впервые запущена в производство компанией Bosch в 1978 году.
С начала прошлого века инженеры пытались предотвратить блокировку колес не только в автомобилях, но и в рельсовых транспортных средствах, и даже в самолетах. В 1936 году компания Bosch зарегистрировала патент на «механизм, предотвращающий блокировку колес моторных транспортных средств». Но лишь с появлением электронных систем контроля и управления инженеры смогли разработать антиблокировочную тормозную систему, которая была бы достаточно быстрой и надежной, чтобы ее можно было использовать в автомобилях. Так, в 1978 году легковые автомобили стали оборудоваться системой ABS от Bosch - первыми были автомобили Mercedes-Benz S-класса, а вскоре после этого – BMW 7-ой серии.
В настоящее время существует много названий похожих систем, призванных следить за положением автомобиля на дороге и, в случае необходимости, вмешиваться в работу систем, препятствуя возникновению критической (аварийной) ситуации. В зависимости от автопроизводителей различают следующие названия систем курсовой устойчивости:
1. ESP (Electronic Stability Programme) на большинстве автомобилей в Европе и Америке;
2. ESC (Electronic Stability Control) на автомобилях Honda, Kia, Hyundai;
3. DSC (Dynamic Stability Control) на автомобилях BMW, Jaguar, Rover;
4. DTSC (Dynamic Stability Traction Control) на автомобилях Volvo;
5. VSA (Vehicle Stability Assist) на автомобилях Honda, Acura;
6. VSC (Vehicle Stability Control) на автомобилях Toyota;
7. VDC (Vehicle Dynamic Control) на автомобилях Infiniti, Nissan, Subaru;
8. VDIM (Vehicle Dynamics Integrated Management) на автомобилях Toyota.
Рассмотрим работу системы стабилизации и курсовой устойчивости на примере Dynamic Stability Control (DSC). DSC - это сложносоставная система, включающая в свое определение множество отдельных блоков и подсистем регулировки, которая предназначена поддерживать устойчивость автомобиля в пределах законов физики. DSC используется для регулировки следующих входных сигналов:
- скорость вращения автомобиля вокруг вертикальной оси (мера вращательного движения автомобиля вокруг вертикальной оси);
- поперечное ускорение;
- значения угловых скоростей колес (мера скорости движения);
- угол поворота рулевого колеса;
- тормозное давление.
На основании полученных результатов измерений оценивается характер движения автомобиля в данный момент. Фактическое состояние сравнивается с заданными значениями, расчет которых производится в ЭБУ DSC. Если фактическое состояние отличается от заданных значений, то система DSC активизируется и вмешивается в работу тормозной системы или системы управления двигателем.
Система DSC оказывает противодействие всем негативным с точки зрения динамики движения факторам и создает условия максимальной активной безопасности в физически возможных пределах.