
- •8. Переходные процессы в лэц с сосредоточенными параметрами.
- •8.1 Возникновение переходных процессов (п/пр) и порядок составления уравнения, характеризующих п/пр.
- •8.2Порядок составления уравнений, характеризующих переходный процесс.
- •8.3 Законы коммутации.
- •8.4 Начальные условия.
- •8.5 Определение начальных условий
- •. Классический метод расчета переходных процессов .
- •8.6 Принужденный и свободный режимы
- •Порядок расчета переходных процессов классическим методом.
- •8.7. Определение свободных составляющих п/пр.
- •8.8 Анализ переходных процессов в цепях первого порядка
- •1. Короткое замыкание в цепи
- •2. Включение цепи источнику синусоидального напряжения.
- •8.9 Переходный процесс в цепи
- •8.10 Анализ переходных процессов в цепях второго порядка.
- •1. Свободный переходный процесс в контуре r,l,c.
- •2 Включение контура r,l,c к источнику синусоидального напряжения.
- •9. Операторный метод расчета переходных процессов.
- •9.1 Изображение некоторых простейших функций по Лапласу.
- •9.2 Связь между операторными токами и напряжениями в основных элементах цепи. Операторные схемы замещения.
- •9.3 Законы электрических цепей в операторной форме
- •9.4 Нахождение оригинала по известному изображению.
- •9.5 Смешанный или комбинированный метод расчета переходных процессов.
- •10. Расчет переходных процессов при включении цепи к источнику с произвольным сигналом.
- •10.1 Единичная функция и запаздывающая единичная функция.
- •10.2 Переходные характеристики или переходные функции цепи.
- •10.3 Порядок расчета переходных характеристик
- •10.4 Расчет переходных процессов при включении цепи к источнику с сигналом скачкообразной формы.
- •Порядок расчета.
- •10.5 Разложение входного сигнала произвольной формы на элементарные скачки. Интеграл Дюамеля.
- •10.6 Единичный импульс, единичная импульсная функция и импульсная характеристика цепи.
- •10.7. Пример расчета п/пр с помощью интеграла Дюамеля.
9.1 Изображение некоторых простейших функций по Лапласу.
Изображение постоянной
т.е
.
Изображение показательной функции
Если
то
.
Изображение синусоиды (косинусоиды)
;
.
Дифференцирование оригинала
,
то
– учитывает начальное значение в момент
.
По теореме интегрирования
–учитывает
начальное значение интеграла в момент
.
9.2 Связь между операторными токами и напряжениями в основных элементах цепи. Операторные схемы замещения.
Операторный ток
,
напряжение
,
ЭДС
.
1)
2)
играет роль
операторного сопротивления индуктивности
;
–учитывает
начальное состояние индуктивности
условный источник напряжения.
3)
;
;
–операторное
сопротивление емкости;
– учитывает начальное состояние емкости
условный источник напряжения.
9.3 Законы электрических цепей в операторной форме
1 закон Кирхгофа
2 закон Кирхгофа
В операторной форме
Закон Ома
,
– операторное сопротивление, составляется
по законам цепи переменного тока, только
вместо
ставится
.
–операторная
проводимость.
Пример 1
Операторная схема замещения
;
;
.
Пример 2
Нужно рассчитать цепь до коммутации.
Это свободные составляющие токов, индекс св. здесь опущен.
Порядок расчета операторным методом.
Рассчитывается схема до коммутации и определяются ННУ, т.е
;
.
С учетом найденных ННУ составится операторная схема замещения.
От полученных операторных изображений переходит к оригиналам
, т.е к функциям времени.
9.4 Нахождение оригинала по известному изображению.
Пусть изображение получили в виде простой дроби
(1)
тогда оригинал находится по теореме разложения.
1)
,
– корни
действительные и различные
2)Дробь
– несократимая, т.е. многочлены
и
общих корней не имеют, и
– действительные числа.
3) Если
– корни знаменателя, то числитель не
должен обращаться в ноль:
– корни числителя
.
4) Корни знаменателя
не должны обращать производную знаменателя
в ноль:
.
Теорема разложения:
Порядок расчета по теореме разложения .
Находим корни знаменателя
Поочередно подставляем эти корни в числитель
Находим производную знаменателя
и поочередно подставляем в нее найденные корни
Вычисляются отдельные слагаемые суммы и складываются.
Замечания к применению теоремы разложения.
Слагаемые, полученные при подстановки, всегда рассматриваются отдельно. Именно они выделяют принужденные составляющие.
Теорему разложения можно применить при наличии нулевого корня следующим образом :
,
– нулевого корня не имеет.
,
.
Тогда
Теорему разложения нельзя применить, если корни равные. В этом случае используют искусственный прием. Полагают, что корни разные
и
т.е.
и расчет ведут как для разных корней. Затем
, получают неопределенность и раскрывают ее.
Если корни комплексные, то они будут сопряженными, поэтому выделяют действительную часть и удваивают, мнимые уничтожаются.
Пример 1
Операторная схема замещения с учетом ННУ:
Находим корни
:
;
;
.
Тогда
Пример 2
;
или
.
а)
Получим
и
б)
предельный случай апериодического
разряда конденсатора.
,
.
,
в)
колебательный процесс.
.
.
Пример 3
,
,
,
где
,
.
Итак, изображение тока
.
Найдем
.
,
.
Тогда
Оригиналы тока
по теореме разложения:
Учтем следующие преобразования:
;
;
;
;
;
Тогда ток:
Операторный метод для цепей с синусоидальными источниками применить нецелесообразно.