
- •8. Переходные процессы в лэц с сосредоточенными параметрами.
- •8.1 Возникновение переходных процессов (п/пр) и порядок составления уравнения, характеризующих п/пр.
- •8.2Порядок составления уравнений, характеризующих переходный процесс.
- •8.3 Законы коммутации.
- •8.4 Начальные условия.
- •8.5 Определение начальных условий
- •. Классический метод расчета переходных процессов .
- •8.6 Принужденный и свободный режимы
- •Порядок расчета переходных процессов классическим методом.
- •8.7. Определение свободных составляющих п/пр.
- •8.8 Анализ переходных процессов в цепях первого порядка
- •1. Короткое замыкание в цепи
- •2. Включение цепи источнику синусоидального напряжения.
- •8.9 Переходный процесс в цепи
- •8.10 Анализ переходных процессов в цепях второго порядка.
- •1. Свободный переходный процесс в контуре r,l,c.
- •2 Включение контура r,l,c к источнику синусоидального напряжения.
- •9. Операторный метод расчета переходных процессов.
- •9.1 Изображение некоторых простейших функций по Лапласу.
- •9.2 Связь между операторными токами и напряжениями в основных элементах цепи. Операторные схемы замещения.
- •9.3 Законы электрических цепей в операторной форме
- •9.4 Нахождение оригинала по известному изображению.
- •9.5 Смешанный или комбинированный метод расчета переходных процессов.
- •10. Расчет переходных процессов при включении цепи к источнику с произвольным сигналом.
- •10.1 Единичная функция и запаздывающая единичная функция.
- •10.2 Переходные характеристики или переходные функции цепи.
- •10.3 Порядок расчета переходных характеристик
- •10.4 Расчет переходных процессов при включении цепи к источнику с сигналом скачкообразной формы.
- •Порядок расчета.
- •10.5 Разложение входного сигнала произвольной формы на элементарные скачки. Интеграл Дюамеля.
- •10.6 Единичный импульс, единичная импульсная функция и импульсная характеристика цепи.
- •10.7. Пример расчета п/пр с помощью интеграла Дюамеля.
2 Включение контура r,l,c к источнику синусоидального напряжения.
–частота
синусоидальных колебаний самого
источника.
Дифференциальное уравнение:
,
положим
,
тогда
Определение
.Найдем ток
где
,
.
Тогда амплитуда
,
а мгновенное значение
Определим характеристическое уравнение:
,
получая
получим
,
или
.
Его корни
,
,
–частота свободных
колебаний.
(1)
На вынужденные
колебания с частотой
накладываются свободные колебания с
частотой
.
Будем считать, что
контур высокодобротный, т.е что
,
тогда
.
Тогда
(2)
Эти уравнения описывают переходный процесс в высокодобротном контуре.
ННУ:
;
Определим постоянные
интегрирования
,
для чего возьмем момент времени
:
,
таким образом,
(3)
.
Переходный процесс будет зависеть от соотношения частот внутренних и свободных колебаний.
Рассмотрим несколько случаев:
1)
,
2)
,
3)
,
4)
.
(от фазы тоже много
зависит).
.
На
;
.
2)
;
;
.
На
амплитуды вынужденных колебаний могут
складываться.
3)
;
;
.
.
Токи могут во много
раз превосходить амплитуду установившегося
тока, а не превосходит удвоенного
значения (случай синхронизма) будет
иметь место практически резонанс
напряжений. Ток
во время п/пр. постепенно возрастает до
установочного режима и не превосходит
их. Скачков не наблюдается.
4)
;
;
.
В начале переходного
процесса
;
;
.
–закон изменения
амплитуды.
И ток и напряжение
будут изменятся с частотой
,
а их амплитуда будет изменятся
синусоидально с частотой
–биение колебаний.
9. Операторный метод расчета переходных процессов.
Необходимость определения постоянных интегрирования из начальных условий в ряде случаев сильно осложняет расчет переходных процессов классическим методом. По мере усложнение электрических схем и возрастание с нахождением постоянных интегрирования, увеличиваются.
Для инженерной практики более удобным является метод решения ЛДУ, при котором заданные начальные условия включаются в исходные уравнения и для нахождения искомых функций не требуется дополнительно определять постоянные интегрирования.
В конце английский инженер-электрик О.Хевисайд усиленно применил и развил символический метод решения ЛДУ для расчета переходных процессов в ЭЦ с сосредоточенными и распределительными параметрами. Позже символический метод стали называть операторным (операционным).
Идея этого метода
заключается в том, что из области функций
действительного переменного решения
переносятся в область функций комплексного
переменного
,
где операции принимают более простой
вид, а именно :
вместо исходных интегро-дифференциальных уравнений получаются алгебраические уравнения, которое затем решается и результат переводится в область функций действительного переменного.
В этом отношении
преобразование Лапласа можно сравнить
с логарифмированием, т.е операции
принимают более простой вид: производная
представляется как результат действия
на функцию
символа
;
операция интегрирования рассматривается
как применение символа
и т.д.
Чтобы перевести
функцию действительного переменного
в аналитическую функцию комплексного
переменного используют прямое
преобразование Лапласа
, (1)
где
– называется оригиналом,
– изображение оригинала .
Фраза « оригинал
имеет своим изображением
» записывается символически
или
или
.
Раньше применялось преобразование Карсона-Хевисайда:
,(2)
.(3)