
- •8. Переходные процессы в лэц с сосредоточенными параметрами.
- •8.1 Возникновение переходных процессов (п/пр) и порядок составления уравнения, характеризующих п/пр.
- •8.2Порядок составления уравнений, характеризующих переходный процесс.
- •8.3 Законы коммутации.
- •8.4 Начальные условия.
- •8.5 Определение начальных условий
- •. Классический метод расчета переходных процессов .
- •8.6 Принужденный и свободный режимы
- •Порядок расчета переходных процессов классическим методом.
- •8.7. Определение свободных составляющих п/пр.
- •8.8 Анализ переходных процессов в цепях первого порядка
- •1. Короткое замыкание в цепи
- •2. Включение цепи источнику синусоидального напряжения.
- •8.9 Переходный процесс в цепи
- •8.10 Анализ переходных процессов в цепях второго порядка.
- •1. Свободный переходный процесс в контуре r,l,c.
- •2 Включение контура r,l,c к источнику синусоидального напряжения.
- •9. Операторный метод расчета переходных процессов.
- •9.1 Изображение некоторых простейших функций по Лапласу.
- •9.2 Связь между операторными токами и напряжениями в основных элементах цепи. Операторные схемы замещения.
- •9.3 Законы электрических цепей в операторной форме
- •9.4 Нахождение оригинала по известному изображению.
- •9.5 Смешанный или комбинированный метод расчета переходных процессов.
- •10. Расчет переходных процессов при включении цепи к источнику с произвольным сигналом.
- •10.1 Единичная функция и запаздывающая единичная функция.
- •10.2 Переходные характеристики или переходные функции цепи.
- •10.3 Порядок расчета переходных характеристик
- •10.4 Расчет переходных процессов при включении цепи к источнику с сигналом скачкообразной формы.
- •Порядок расчета.
- •10.5 Разложение входного сигнала произвольной формы на элементарные скачки. Интеграл Дюамеля.
- •10.6 Единичный импульс, единичная импульсная функция и импульсная характеристика цепи.
- •10.7. Пример расчета п/пр с помощью интеграла Дюамеля.
2. Включение цепи источнику синусоидального напряжения.
Пусть цепь
подключается
к источнику гармонической ЭДС.
.
Определим:
.
Начальные условия:
Характеристическое уравнение :
Корень
.
Принужденный ток будет :
где
,
Свободная составляющая тока :
Тогда переходный ток в цепи будет:
.
Для нахождения
постоянной интегрирования получаем
:
Окончательно имеет:
Здесь
-фаза включения, от нее зависит какой
будет переходный процесс.
а) если
;
.
П/пр не будет. Это называется удачное
включение.
б)
;
В момент включения
начальный свободный ток максимален, а
именно
,
и ток переходного режима:
достигает экстремального значения (положительного или отрицательного) в конце первого полу – периода.
Однако даже в предельном случае, когда и , следовательно, ток не может превышать амплитуду установившегося режима более чем вдвое.
8.9 Переходный процесс в цепи
Заряд конденсатора
ЭДС
а)
Найти
Дифференциальное уравнение цепи :
Его решение :
Принужденное напряжение на емкости равно ЭДС источника:
.
Определим
характеристическое уравнение по
дифференциальному, заменив
,
.
Откуда находим корень:
.
Свободная
составляющая
.
–постоянная
времени
Переходное
напряжение
Постоянная
интегрирования
находится по начальному условию при
.
Окончательно имеем:
б) Включение в цепь r, C источника синусоидального напряжения.
Воздействие
.
Дифференциальное
уравнение цепи :
Найти
Тогда
Его решение ищем в виде:
Найдем принужденную
составляющую
:
,
где
,
,
.
Окончательно имеем
..
Определим характеристическое уравнение :
Из него имеем:
Откуда
Таким образом, общее решение будет :
Для определения
постоянной интегрирования
положим
Искомое напряжение на емкости:
(1)
а ток в цепи
(2)
Здесь
– фаза
включения
1)
– удачное включение, п/пр не будет.
2)
Как видно из графика ток может значительно превышать амплитуду установившегося режима, а напряжение на емкости возрастает, но не может превысить удвоенной амплитуды.
Выводы по цепям первого порядка.
В цепях
корень характеристического уравнения равен
(1),
,
.
В цепях
корень равен
(2),
,
.
где
–эквивалентное сопротивление цепи
относительно зажимов реактивного
элемента в момент коммутации.
Из этого вытекает способ нахождения корней характеристического уравнения без его составления и решения.
Из цепи удаляются все источники. Для полученной цепи относительно зажимов реактивного элемента находится входное сопротивление
Затем по (1) или (2) находится корень.
8.10 Анализ переходных процессов в цепях второго порядка.
1. Свободный переходный процесс в контуре r,l,c.
Цепь на размыкание т.е. источник ЭДС отключается и в цепи свободный процесс.
Пусть
.
ННУ:
;
.
Напряжение
переходного процесса
,
,
Характеристическое уравнение:
или
Его корни :
Введем обозначение :
,
,
тогда
–резонансная
частота.
Рассмотрим возможные три случая
1)
,
или
(апериодический
процесс
– корни действительные ). Свободная
составляющая
имеется в виде :
2)
,
т.е.
,
(процесс критический,
корни одинаковые). Свободная составляющая
ищется в виде:
3)
т.е.
(процесс колебательный). Корни характеристического уравнения комплексные и сопряженные
Введем обозначение
– частота свободных
колебаний. Тогда корни
Величина связана
с добротностью
где
.
Если
,
то
,
т.е. при большой добротности
.
Свободная составляющая ищется в виде :
(1)
или
(2)
где
,