Электрогидравлический привод. Прямое управление

ГБОУ АО СПО «Астраханский государственный политехнический колледж»

ПР 8

Электрогидравлический привод

Прямое управление

Устройства ввода электрического сигнала.

Измерение электрических величин.

Цель работы

Ознакомить слушателей с базовыми элементами релейных систем управления гидравлическими приводами. Привить навыки чтения, разработки и монтажа простых релейно-контактных систем управления. Получить навыки работы с цифровым мультиметром.

Задача 1

Постановка задачи	Контейнер для сыпучих материалов опрокидывается посредством электрогидравлического привода, исполнительным механизмом которого является гидроцилиндр двустороннего действия. При нажатии оператором на пусковую кнопку контейнер начинает опрокидываться, а при отпускании кнопки – возвращаться в исходное положение.
Задание	Разработать принципиальные гидравлическую и электрическую схемы привода контейнера. Собрать модель электрогидравлического привода на стенде-тренажере. Рабочее давление в приводе 50 бар, скорость выдвижения штока гидроцилиндра должна быть регулируемой. С помощью цифрового мультиметра определить основные электрические параметры электромагнита управления гидрораспределителем (сопротивление, потребляемый ток, мощность).

Решение 1

Принципиальную гидравлическую схему силовой части привода и электрическую схему управляющей части привода изобразить на аудиторной доске с помощью аппликационных моделей.

Обсудить принцип действия привода, правила изображения релейно-контактных схем.

Принципиальная гидравлическая схема

Принципиальная электрическая схема

Электрогидравлический привод контейнера для сыпучих материалов

Принцип действия привода.

При нажатии оператором на пусковую кнопку S1 (см. электрическую схему) напряжение подается на электромагнит Y1.

Электромагнит Y1 переключает 4/2 распределитель 1.1 (см. гидравлическую схему), шток гидроцилиндра 1.0 начинает выдвигаться.

В любом положении штока гидроцилиндра 1.0 оператор может отпустить пусковую кнопку, распределитель 1.1 под действием возвратной пружины вернется в исходное состояние, шток цилиндра 1.0 начнет втягиваться.

Управление, при котором электрический сигнал управления от устройства ввода подается непосредственно на гидравлический распределитель с электромагнитным управлением, называется прямым управлением^.

Собрать электрогидравлический привод на стенде-тренажере.

Перед пуском проверить правильность соединения гидравлических и электрических цепей управления.

Схема подключения электрогидравлических распределителей при прямом управлении

Следует обратить внимание на отличие индексации клемм контактов кнопочных выключателей на приведенной принципиальной электрической схеме и на выключателях, входящих в состав стенда-тренажера.

Для упрощения проверки правильности монтажа релейно-контактной системы управления гидроприводом, а также для облегчения поиска неисправностей соединение цепей управления, связанных с клеммой «0 V» источника питания следует проводить проводами синего цвета, а с клеммой «24 V» - проводами красного или зеленого цветов.

После проверки правильности работы привода выключить насосную станцию, отсоединить клеммы распределителя 1.1 от схемы для снятия основных электрических параметров электромагнита управления гидрораспределителем.

Определение основных электрических параметров электромагнита управления гидрораспределителем.

Ознакомить слушателей с назначением, возможностями и органами управления цифрового мультиметра.

Цифровой мультиметр

1. Измерить напряжение на выходе источника постоянного тока (24 В).

Повернуть ручку выбора параметра в область измерения напряжений постоянного тока, на цифру 200.

Подключение мультиметра для измерения напряжения

Полученное значение напряжения зафиксировать ( U ≈24 В ).

2. Измерить сопротивление катушки электромагнита распределителя. Ручку выбора измеряемого параметра повернуть в область измерения сопротивлений на цифру 200.

Измерение сопротивления катушки электромагнита распределителя

Полученное значение сопротивления зафиксировать ( R ≈18,8 Ом).

3. Измерить силу тока, потребляемого электромагнитом распределителя. Ручку выбора измеряемого параметра повернуть в область измерения постоянного тока на максимум (на цифру 20 или 10, в зависимости от модификации мультиметра).

Измерение сопротивления катушки электромагнита распределителя

Полученное значение сопротивления зафиксировать (I ≈1,3 A).

По полученным данным рассчитать мощность катушки электромагнита по формуле:

W = I²R или W= UI.

Получим значение мощности катушки электромагнита W ≈31 Ватт.