Лаба 1 АД [Вариант 21]

Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники

Кафедра систем управления

Элементы и устройства систем управления 

Лабораторная работа

«Асинхронный двигатель»

Вариант № 21

Проверил:

Минск 2013

Цели работы:

1. Ознакомление с устройством и принципом работы асинхронного двигателя.

2. Изучение процесса автонастройки электропривода переменного тока.

Варианты заданий:

Функциональная схема системы управления заслонкой

Технически характеристики двигателя

Номинальное напряжение	220 – 380 В
Номинальный ток	1,42 – 0,82 А
Частота тока	50 Гц
Мощность	270 Вт
Частота вращения	1400 об/мин
Cos φ	0,75
КПД	70%

Технические характеристики преобразователя частоты

Входное напряжение	380-480 В
Входной ток	4.4 А
Входная частота	50/60 Гц
Выходное напряжение	0-480 В
Выходной ток	3.7 А
Выходня частота	0-400 Гц
Выходная мощность	2.8 кВт

Технические характеристики ПЛК

Модуль CPU CJ1M
входное напряжение	24 В
входной ток	6.2 мА
входная мощность	100 Вт
выходное напряжение	5-17.4 В
выходной ток	1 -3 мА

Модуль аналоговых выходов DA08V
входное напряжение	24 В
входной ток	120 мА
выходной ток	2.4 мА

Модуль дискретных входов ID211
количество входов	16
входное напряжение	24 В
входной ток	10 мА
рабочее напряжение Вкл. Выкл.	10.2 В 3.0 В

Модуль дискретных выходов OD211
количество входов	16
входное напряжение	24 В
выходной ток	0.5 А

Модуль питания PA202
входное напряжение	100-240В
входная частота	50/60Гц
входная мощность	100 Вт
выходное напряжение	85-264 В
выходной ток	5 А
выходная мощность	25 Вт
рабочая температура	0 – 55 °С

Графики изменения тока при автонастройке

I₁ = 0,15А

I₂ = 0,31A

I₃ = 0,47A

(нужно добавить график)

Параметры группы Е2

• До автонастройки:

• После автонастройки:

Значения всех различающихся параметров после автонастройки:

Структурная схема модели системы управления заслонкой

Графики переходных процессов

1. При повороте на малый угол (φ=0,8):

Реальная система	Модель системы

2. При повороте на большой угол (φ=37):

Реальная система	Модель системы

3. При повороте на средний угол (φ=8):

Реальная система	Модель системы

Вывод:

В ходе лабораторной работы я ознакомилась с устройством и принципами работы асинхронного двигателя, изучила процесс автонастройки электропривода переменного тока.