Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Курс лекций МТС (Д,ОБ) очное заочное.docx
Скачиваний:
4
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
788.24 Кб
Скачать
    1. Структура имитационной системы

Абстрактная модель S представляет собой упорядоченную тройку

S=(X,P,f) ,

где X - множество элементов.

P - множество операций,

f - оператор управления.

Структура абстрактной модели выбрана таким образом, чтобы получить наиболее адекватное описание транспортных процессов и наиболее экономную реализацию на ЭВМ.

      1. Элементы

Элементом xi X называется линейный дискретный полуавтомат, который определяют следующие параметры:

состояние qi(t) из пространства Qi, qi(t)  Qi;

Qi={0,1,2,..., Qi }, t  Z0, Z0={0,1,2,...,} ;

- вход  qi+(t)  Qi+ ;

- выход  qi-(t)  Qi- ;

- линейная функция перехода в новое состояние

qi(t+1)= qi(t)+  qi+(t)-  qi-(t)

Элемент функционирует в дискретном времени. Шаг дискретизации (такт моделирования) выбирается в зависимости от размеров объекта, цели моделирования и памяти ЭВМ.

На множестве X задаются два непересекающихся подмножества:

числовых элементов и логических

, .

У числовых элементов различные состояния качественно однородны и отличаются только количественно. У логических разные состояния имеют различный качественный смысл, т.е. между ними нельзя ставить соотношения «больше» – «меньше».

Числовые элементы используются для отображения устройств, имеющих свойства бункера, например, путей определенной вместимости, парков путей и т.д. Поэтому в дальнейшем будем называть их бункерными. Пусть элемент отображает путь накопления. Тогда его состояние – это число вагонов на пути в некоторый момент времени. Вход – число поступающих на путь вагонов, выход – число убывающих.

Множество логических элементов разбивается на подмножества элементов с двузначной логикой (булевых) и элементов с многозначной логикой (мулевых):

, .

Состояние элементов с двузначной логикой может принимать значение «ноль» или «единица»:

.

Данные элементы используются для отображения устройств, которые не имеют свойства накопления, т.е. занимаются всегда полностью. Например, путей приема, стрелок, локомотивов, бригад ПТО и т.д. В этом случае означает, что устройство свободно, а - занято.

Состояние элементов с многозначной логикой выбирается из некоторого подмножества:

.

Такие элементы служат для описания процессов управления. Состояние элемента означает тип принятого решения на некотором уровне диспетчерского управления. Ноль означает, что решение не принималось.

Содержательно множество элементов Х разбивается на подмножества технологических Хт , информационных Хи , и управляющих Ху элементов. Технологические отображают некоторые реальные устройства. В множестве технологических булевых элементов выделяются подмножества базисных и промежуточных, а также параллельных. Параллельные всегда используются одновременно с группой других. Информационные имитируют образ (представление) реальных устройств в памяти диспетчера (в общем случае в памяти лица, принимающего решения на некотором иерархическом уровне).

Множество Хи представляет собой совокупность подмножеств Хи информационных элементов определенного (-го) иерархического уровня

,

Множество Хи1 получается изоморфным отображением множества Хт. Формула отображения имеет вид

qiи1(t) = i qiт(t) ,

где qiи1(t) - состояние информационного элемента первого (нижнего) иерархического уровня;

qiт(t) - состояние соответствующего технологического элемента;

i - коэффициент искажения, который имитирует запаздывание, потери и искажение сообщений; i  i ;

i - пространство значений i .

Все отображения осуществляются с помощью информационных операций.

Множество информационных элементов каждого последующего уровня получается эпиморфным отображением предыдущего

где  - иерархический уровень,

Xiи - множество прообразов элемента xiи+1

Xiи = { xiи }

  - коэффициент искажения.

Таким образом, при движении информации вверх происходит ее обобщение. «Горизонтальное» движение информации в пределах одного уровня описывается оператором управления f(t). Информационные элементы верхних уровней описывают отображение в памяти людей некоторых обобщенных параметров - числа вагонов на станции, в узле, числа груженых вагонов, числа свободных локомотивов и др.

Множество управляющих элементов Ху также подразделяется на подмножества Ху

,

где - верхний иерархический уровень.

Управляющие элементы  -го уровня служат для запоминания управляющих решений (+1) -го уровня, поэтому верхний уровень управляющих элементов не имеет. Управляющие сигналы «передаются» с помощью управляющих операций, при этом также возможны различного рода искажения.