- •Теоретичні основи автоматики
- •Теоретичні основи автоматики
- •6.100101 - Для денної та заочної форми навчання
- •Укладач: Гімпель Вікторія Володимирівна
- •Лекція 1 Вступ. Загальні поняття про системи автоматичного керування
- •1.2 Класифікація елементів, що входять до складу систем автоматичного керування
- •1.3 Приклади сак
- •Лекція 2 Основні принципи автоматичного керування
- •2.1 Принцип керування за збуренням
- •2.2 Принцип керування за відхиленням
- •2.3 Принцип комбінованого керування
- •Лекція 3 Класифікація систем автоматичного керування (сак) за алгоритмом функціонування та іншими ознаками
- •Класифікація систем автоматичного керування за алгоритмом функціонування
- •Лекція 4 Опис систем автоматичного керування.
- •4.1 Опис функціональних елементів і систем автоматичного керування
- •4.2 Опис елементів в статичному режимі
- •4.3 Опис елементів в динамічному режимі
- •4.4 Перехідна функція
- •4.5 Передаточна функція
- •Лекція 5 Тема. Представлення динаміки систем автоматичного керування типовими динамічними ланками.
- •5.1 Типові динамічні ланки та їх характеристики
- •5.2 Позиційні динамічні ланки
- •5.3 Інтегруюча ланка
- •5.4 Диференціююча ланка
- •З’єднання лінійних ланок
- •Структурні схеми та їх перетворення
- •Лекція 6 Стійкість систем автоматичного керування та методи її оцінювання
- •Стійкість лінійних систем автоматичного керування
- •6.2 Критерії стійкості
- •6.3 Запас стійкості
- •6.4 Якість роботи автоматичних систем керування
- •Лекція 7. Якість систем автоматичного керування у перехідному та усталеному режимах. Корекція даних систем
- •7.1 Показники якості систем автоматичного керування.
- •7.2 Корекція систем автоматичного керування
- •Лекція 8 Елементи систем автоматичного керування
- •8.1. Датчики систем автоматичного керування.
- •8.1.1 Неелектричні датчики
- •8.1.2 Електричні датчики
- •8.2 Підсилювально – перетворювальні елементи систем автоматичного керування.
- •8.3 Виконувальні елементи систем автоматичного керування.
- •Лекція 9 Пристрої задавання, порівняння та засоби відображення інформації
- •Пристрої задавання та порівняння
- •9.2 Аналогово - цифрові перетворювачі
- •9.3 Цифро-аналоговий перетворювач
- •9.4 Засоби відображення інформації
- •Лекція 10 Елементи та пристрої дискретної дії
- •10.1 Електромеханічні пристрої
- •10.2 Логічні пристрої (елементи)
- •10.3 Принципи побудови схем
- •Лекція 11
- •Виконавчі елементи систем автоматики
- •11.1 Електромагнітні виконавчі елементи (соленоїдні)
- •11.2 Електродвигунні виконавчі елементи
- •12.2 Типові структури регуляторів
- •12.3 Вибір регуляторів
- •Список використаних джерел Базова
- •Допоміжна
- •Інформаційні ресурси
- •Теоретичні основи автоматики Конспект лекцій
Допоміжна
20. Гресько А.А., Долгая Л.А. Справочник слесаря по контрольно – измерительным приборам. – К: Техника, 1988. – 176с.
21. Иванов В.И. и др. Полупроводниковые оптоэлектронные приборы: Справочник/ В.И.Иванов, А.И.Аксенов, А.М.Мишин – 2-е изд. перераб и доп. – М.: Энергоатомиздат, 1988.
22. Аксенов А.И. и др. Элементы схем бытовой радиоаппаратуры. Диоды. Транзисторы: Справочник/ А.И.Аксенов, А.В. Нефедов, А.М.Юшин. – М.: Радио и связь, 1992.
23. Операционные усилители: Справочник./Е.Ф.Турута (составитель) – М.: Патриот, 1996.
24. Шрайбер Г. 300 схем источников питания. Выпрямители. Имульсные источники питания. Линейные стабилизаторы и преобразователи: пер с франц. – М.: ДМК, 2000.
25. Браммер Ю.А., Пащук И.Н. Импульсная техника. - М: Высшая школа, 1985 - 320 с. ил.
26. Волков Н.И., Миловзоров В.П. Электронные устройства автоматики. Учеб. Для вузов по спец. «Автоматики и телемеханика». - 2-ое изд., перераб и доп. - М.: Высш. шк, 1986.-335 с.. ил
27. Цифровые интегральные микросхемы' Справочник / П П. Мальцев, Н.С. Долидзе, М.И.Критенко и др. - М.: Радио и связь, 1994. - 240 с. ил.
28. Тестові завдання для проведення зовнішнього незалежного оцінювання якості підготовки фахівців ОКР ″бакалавр″ напряму 6.100101 ″Енергетика та електротехнічні системи в агропромисловому комплексі″ з навчальної дисципліни ″Теоретичні основи автоматики″. Київ:″Аграрна освіта″, 2011, 44с.
29. Бороденко В.А. Теория линейных систем автоматического регулирования. Лабораторный практикум. – Павлодар, Изд-во Кереку, 2011. – 32 с.
30. Бороденко В.А. Практический курс теории линейных систем автоматического регулирования. – Павлодар : Кереку, 2007. – 260 с.
Інформаційні ресурси
Теоретичні основи автоматичного керування [Електронний ресурс] - Режим доступу: http://moodle.udec.ntu-kpi.kiev.ua/moodle/file.php/166/moodl_akz/r1t1.html - Загол. з екрану.
Основы теории автоматических систем [Електронний ресурс] / Тороид. – Режим доступу: http://www.toroid.ru/cipkinJZ.html - Загол. з екрану.
Основи теорії автоматичного регулювання [Електронний ресурс] / КПІ. – Режим доступу: http://moodle.udec.ntu-kpi.kiev.ua/moodle/course/view.php?id=171#maincontent - Загол. з екрану.
Гімпель Вікторія Володимирівна,
Теоретичні основи автоматики Конспект лекцій
Суми, РВВ, Сумський національний аграрний університет, вул. Кірова, 160
Підписано до друку: _____2015 р. Формат А5: ГарнітураTimesNewRoman
Тираж: ________ примірниківЗамовлення __________ Ум. друк. арк. ______