12.3 Вибір регуляторів

Вибір регулятора залежить від властивостей об’єкту регулювання, що визначається його динамічною характеристикою.

Регулятори застосовуються:

• П-регулятор: в об’єктах з невеликим запізненням та значним навантаженням і де допускається статична похибка. П-регулятор не рекомендується при коливальному навантаженні;

• І-регулятор: на об’єктах з значним самовирівнюванням і невеликим запізненням, а також при малій і великій ємності об’єкту та при повільних змінах навантаження;

• ПІ-регулятор: в об’єктах з будь-якою ємністю, з великим запізненням (  0,1Т), а також при великих і повільних змінах навантаження;

• ПІД-регулятор: в об’єктах з будь-якою ємністю, при дуже малій статичній похибці регулювання та при суттєвому запізненні в об’єкті ( /Т = 0,2...1).

Імпульсні регулятори: в об’єктах без великих запізнень, при середній ємності об’єкта, де навантаження постійне або мало змінюється ( /Т = 0,5...10).

Двопозиційні релейні регулятори: в об’єктах з великою ємністю, без великого запізнення при постійному або мало змінному навантаженні ( /Т 0,2).

Список використаних джерел Базова

1. Дерев’янчук А.Й., Кобяков О.М. Основи автоматики. Навчальний посібник. – Суми, 2003 – 142с.

2. Мартиненко И.И. и др. Автоматика и автоматизация производственных процесов. -М. : Агропромиздат, 1985.

3. Бородин И.Ф. и др. Технические средства автоматики. -М. : Агропромиздат, 1991.

4. Зайцев Г.Ф., Костюк В.И., Чинаев П.И. Основы автоматического управления. -К. : Техніка, 1977.

5. Бесекерский В.А. и др. Микропроцесорные системы автоматического управления. -Л. : Машиностроение, 1988.

6. Мартиненко І.І. та інші. Автоматизація технологічних процесів сільськогосподарського виробництва. -К. : Урожай, 1995.

7. Климентовський Ю.А., Гладкий А.М. Технічні засоби автоматики. –К.: КВІЦ, 2003.

8. Имаев Д.Х., Краснопрошина А.А., Яковлев В.Б. Теория автоматического управления. Ч.1. Линейные системы автоматического управления. - К.: Вища школа, 1992.

9. Гладкий А.М., Клендій П.Б. Теоретичні основи автоматики. Методичні вказівки до виконання курсової роботи.- К.: Видавничий центр НАУ, 2003.-42 с.

10. Кобяков О.М., Ляпа М.М., Лисенко В.М., Грабчак В.І., Гриненко В.В.: Аналогова схемотехніка Навчальний посібник. – Суми. Видавництво Сум.ДУ, 2007. – 209 с.

11. Куприянов Б.В. Технологические измерения и КИП. – М: Пищевая промышленность, 1977 – 279с.

12. Ладанюк А.П., Трегуб В.Г., Ельперін І.В., Цюцюра В.Д. Автоматизація технологічних процесів і виробництв харчової промисловості: Підручник. – К: Аграрна освіта, 2001. – 224с.

13. Шевцов Е.К. Справочник по поверке и наладке приборов. – К: Техніка, 1981 - 206с.

14. Катханов М.Н., Булейко В.Б., Завьялов В.К., Козлов Н.В. Теория автоматического управления. Учебник: - М: Министерство обороны, 1974 – 607с.

15. Забродин Ю.С. Промышленная электроника.- М: Высш. шк., 1982.

16. Гребнев А.К. и др.Оптоэлектронные элементы и устройства/ А.К.Гребнев, В,Н.Гридин, В.П.Дмитриев: Под. Ред. Ю.В.Гуляева - М.Радио и связь, 1998.

17. РуденкоВ.С и др. Приборы и устройства промышленной электроники / B.C. Руденко, В.И. Сенько, В.В. Трифонюк (Б-ка иженера). - К.' Техника, 1990 - 368 с: ил.

18. Автоматизация производственных процессов и АСУ ТП в пищевой промышленности. Под общей редакцией Широкова Л.А. Учебник. – М: Агропромиздат, 1986 – 311с.

19. Пальчевський Б.О. Автоматизація технологічних процесів. – Львів: Світ, 2007 – 392с.