- •Содержание
- •Введение
- •1 Синтез и анализ механизма
- •1.1 Структурный анализ механизма
- •1.2 Определение скоростей
- •1.3 Определение ускорений
- •2.3 Расчет диады 4-5
- •2.4 Расчет диады 2-3
- •2.5 Расчет кривошипа 1
- •3.2 Синтез и анализ планетарного редуктора
- •3.3 Определение частот вращения зубчатых колес аналитическим и графическим методами
- •4 Синтез и анализ кулачкового механизма
- •4.1 Построение кинематических диаграмм и определение масштабных коэффициентов
- •4.2 Определение минимального радиуса кулачка
- •4.3 Построение профиля кулачка
- •4.4 Определение максимальной линейной скорости и ускорения толкателя
- •Заключение
- •Список литературы
4.3 Построение профиля кулачка
Строим профиль кулачка в масштабе Проводим из цента О1 окружность минимального радиуса Ro. На окружности минимального радиуса , в обращенном движении, откладываем рабочий угол и делим его на равные части, как и ось t графика s = f(t). Из центра окружности О1 через точки деления 1, 2, 3, ..., 12, проводим радиус-векторы, на которых откладываем от окружности минимального радиуса значения перемещения толкателя, найденные в масштабе . Соединив концы этих отрезков плавной кривой, получим центровой профиль кулачка. Методом обкатки центрового профиля радиусом r строим действительный профиль кулачка и изображаем тип толкателя.
4.4 Определение максимальной линейной скорости и ускорения толкателя
Заключение
Курсовое проектирование способствует комплексному решению задач по исследованию, проектированию и расчету механизмов и машин.
В данном курсовом проекте были проведены синтез и анализ кулачковых, зубчатых механизмов, силовой анализ рычажных механизмов, разработка структурных схем механизма.
В основе синтеза и анализа зубчатого механизма были решены вопросы геометрического синтеза зубчатого зацепления (геометрия и кинематика зубчатой передачи). Были проведены расчёты геометрических параметров зубчатых передач и подбор чисел зубьев планетарного зубчатого механизма по заданному передаточному отношению и условию соосности, а также построение плана скоростей и частот вращения колёс механизма.
Список литературы
1 А. А. Машков, Теория механизмов и машин. – Машиностроение, Вышейшая школа, г. Минск, 1971г. – 467с.
2 С. Н. Кожевников, Теория механизмов и машин. – Машиностроение,
г. Москва, 1969г. – 583с.
3 А. С. Кореняко, Курсовое проектирование по теории механизмов и
машин. – Высшая школа, Киев, 1970г. – 330с.
4 И. П. Филонов, Теория механизмов и машин и манипуляторов. –
Дизайн ПРО, г. Минск, 1998г. – 496с.
5 И. И. Артоболевский, Теория механизмов и машин. – Наука, г. Москва,
1988г. – 496с.
6 К. В. Фролов, Теория механизмов и машин. – Высшая школа, г. Москва,
1998г. – 496с.
Белорусско
– Российский университет гр.
АВТ-172