1.2 Определение скоростей
Частота вращения кривошипа: nкр = 9 мин-1.
Угловая скорость кривошипа:
где ω1 – угловая скорость кривошипа, рад/с.
Скорость точки А:
где
перпендикулярный
в сторону вращения кривошипа.
Масштабный коэффициент скоростей:
где
полюс плана скоростей.
Скорость точки В определим решив на плане скоростей систему 2-ух векторных уравнений.
Система векторных уравнений точки B:
Абсолютная величина скорости точки B:
Скорость точки С определим решив на плане скоростей систему 2-ух векторных уравнений.
Система векторных уравнений точки С:
Абсолютная величина скорости точки C:
Скорость точки D определяем по свойству подобия:
Абсолютная величина скорости точки D:
Скорость точки F определяем по свойству подобия:
Абсолютная величина скорости точки F:
Скорость точки E определим решив на плане скоростей систему 2-ух векторных уравнений.
Система векторных уравнений точки E:
Абсолютная величина скорости точки E:
Для всех остальных положений, скорости определяются аналогично. Полученные результаты сводим в таблицу 1.1.
Таблица 1.1 - Значения скоростей
|
Скорость, м/с |
Положение механизма |
|||||||||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
|
|
|
0,528 |
0,53 |
0,53 |
0,53 |
0,53 |
0,53 |
0,53 |
0,53 |
0,53 |
0,53 |
0,53 |
0,53 |
|
|
0,43 |
0,52 |
0,50 |
0,38 |
0,14 |
0,10 |
0,29 |
0,44 |
0,56 |
0,54 |
0,23 |
0 |
|
|
0,48 |
0,43 |
0,22 |
0,03 |
0,02 |
0,02 |
0,03 |
0,14 |
0,39 |
0,57 |
0,30 |
0 |
|
|
0,57 |
0,78 |
0,83 |
0,65 |
0,24 |
0,18 |
0,49 |
0,74 |
0,87 |
0,74 |
0,28 |
0 |
|
|
0,99 |
1,01 |
0,87 |
0,65 |
0,25 |
0,18 |
0,49 |
0,75 |
1,03 |
1,20 |
0,61 |
0 |
|
|
0,56 |
0,78 |
0,83 |
0,64 |
0,24 |
0,17 |
0,48 |
0,73 |
0,87 |
0,73 |
0,27 |
0 |
|
|
0,21 |
0,07 |
0,05 |
0,22 |
0,44 |
0,57 |
0,51 |
0,26 |
0,16 |
0,57 |
0,63 |
0.53 |
|
|
0,38 |
0,46 |
0,48 |
0,38 |
0,14 |
0,10 |
0,29 |
0,43 |
0,51 |
0,47 |
0,21 |
0 |
|
|
0,27 |
0,34 |
0,35 |
0,27 |
0,10 |
0,07 |
0,21 |
0,31 |
0,37 |
0,34 |
0,15 |
0 |
|
|
0,65 |
0,80 |
0,82 |
0,65 |
0,25 |
0,18 |
0,49 |
0,73 |
0,87 |
0,82 |
0,36 |
0 |
|
|
0,10 |
0,04 |
0,07 |
0,12 |
0,06 |
0,04 |
0,09 |
0,09 |
0 |
0,12 |
0,07 |
0 |
