Расчет привода.

1.Кинематический расчет и выбор электродвигателя.

Для выбора электродвигателя необходимо определить его мощность и частоту вращения. Потребляемая мощность привода (мощность на выходе) определяется по формуле:

Потребная мощность электродвигателя:

где η_о – общее значение к.п.д. привода, значение которого определяется по формуле:

,

где η_м=0,98 – к.п.д. соединительной муфты;

η_ч.п=0,8 – к.п.д. червячной передачи;

η_ц.п=0,97 – к.п.д. цилиндрической передачи;

η_п=0,99 – к.п.д. подшипников.

Тогда

,

кВт.

Частота вращения приводного вала:

,

мин^-1

Частота вращения вала электродвигателя:

,

,

где u_ч.п=20, u_ц.п=3,15 – предварительно выбранные значения передаточных чисел червячной и цилиндрической передач.

По полученным значениям выбирается электродвигатель 90L4/1395 со следующими характеристиками: Р_э=2,2 кВт, n_э=1395 об/мин, диаметр вала d₁=24 мм.

2.Уточняем значение передаточного числа:

,

Принимается u_ч.п=20, u_ц.п=2,3725.

Определяем мощность, частоту вращения, крутящий момент и угловую скорость на каждом валу.

3.Вращающий момент на приводном валу:

Для вала 1:

,

Для вала 2:

Для вала 3:

Результаты кинематических расчетов сведены в таблицу 1.

Таблица 1 – Кинематический расчет редуктора

Вал	Мощность на валу Р, кВт	Частота вращения n, ч-1	Угловая скорость,	Момент на валу Т, Н·м	Передаточное Число u
1 2 3	Pэ=2,2 Р1=1,56 Р2=1,51 Р3=1,21	nэ=1395 n1=1395 n2=588 n3=29,4	8760,6 3692,64 184,63	10,68 24,57 393,17 373,75	47,45 2,3725 20

Выбор материала.

1. Выбор материала и термической обработки.

Сталь 45.

Т/о колеса – улучшение, 235…262 НВ, ,D_пр=125 мм, S_пр=80 мм.

Т/о шестерни – улучшение, 269…302 НВ, , D_пр=80 мм, S_пр=50 мм.

2.Допускаемые напряжения.

Колесо:

Базовые числа циклов нагружения (колеса):

- контактная прочность

Изгиб

Принимаем:

Шестерня:

Базовые числа циклов нагружения (колеса):

- контактная прочность:

Изгиб

1. Расчет редуктора.

Расчет редуктора сводится к расчету быстроходной (цилиндрической) и тихоходной (червячной) передач.