МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

Одеська національна академія харчових технологій

КАФЕДРА ЕЛЕКТРОМЕХАНІКИ

Розрахунково-пояснювальна

Записка

До курсової роботи з дисципліни

''Системи керування електроприводів''

Тема : '' Синтез параметрів двоконтурної системи підпорядкованого

керування електроприводом ''

Варіант 21

Розробив:

студент гр. АЕМ - 40

Барков С. Ф

Керівник:

Войтенко В. А

2015

Зміст

1. Технічне завдання

2. Вибір функціональної схеми СКЕП

2.1 Обгрунтування вибору функціональної схеми СКЕП

2.2 Призначення і склад приводу ЕТ– 6

2.3 Функціональна схема ЕП ЕТ– 6

2.4 Опис роботи електроприводу

3. Вибір і визначення параметрів силового кола схеми КЕП

3.1 Вибір і визначення технічних параметрів електродвигуна

3.2 Розрахунок основних параметрів електродвигуна

3.3 Вибір силового трансформатора

3.4 Визначення параметрів і вибір тиристорів

3.5 Визначення параметрів і вибір зрівнювальних реакторів

3.6 Розрахунок індуктивності та активного опору ТП

3.7 Визначення параметрів і вибір якірного дроселя

3.8 Визначення параметрів тиристорного перетворювача

3.9 Вибір інших елементів СКЕП

4. Система керування

4.1 Аналіз статичних характеристик СКЕП

4.2 Синтез параметрів СКЕП

4.3 Контур струму

4.4 Синтез параметрів регулятора струму

4.5 Моделювання контуру струму за допомогою програми MATHLAB 6.5 SIMULINK

4.6 Контур швидкості

4.7 Статичні характеристики СРШ з П – РШ

4.8 Синтез параметрів СРШ при використанні П – РШ

4.9 Моделювання контуру швидкості з використанням П - регулятора швидкості та моменту навантаження на валу двигуна за допомогою програми MATLAB 6.5 SIMULINK

4.10 Характеристики СРШ з використанням ПІ – РШ

4.11 Синтез параметрів СРШ при застосуванні ПІ – РШ

4.12 Моделювання контуру швидкості з використанням ПІ - регулятора швидкості та моменту навантаження на валу двигуна за допомогою програми MATLAB 6.5 SIMULINK

Висновки

Список використаної літератури

Технічне завдання

Таблиця 1 Технічне завдання

Параметр	Позначення	Значення
Потужність двигуна	Рн , кВт	1,2
Частота обертання	nн , об/хв	2120
Напруга	Uн , В	110
Статичне падіння швидкості	Δω , %	2
Діапазон регулювання	D	1500
Момент статичний	М*с	0,3
Момент інерції механізму	Ј*мех	1,6
Допустимий момент	М*доп	4
Перерегулювання	δ, %	10

2. Вибір функціональної схеми скеп

2.1 Обгрунтування вибору функціональної схеми скеп

Залежно від технологічного процесу СКЕП можуть переважно пра­цювати або в режимі стабілізації заданої швидкості (статичний режим ро­боти), або в режимі регулювання швидкості відповідно до сигналу управ­ління, який змінюється (динамічний режим роботи). Для одержання висо­кої моторності в режимах зміни швидкості необхідно забезпечити рух з максимально припустимим рушійним або гальмівним моментом. Для за­безпечення необхідної похибки стабілізації швидкості механічні характе­ристики СКЕП повинні мати достатню жорсткість. Отже в СКЕП має ви­конуватись керування як мінімум двома координатами - моментом і швидкістю виконавчого двигуна. У деяких СКЕП необхідно здійснювати керування третьою координатою, а саме положенням вала ЕД або положенням робочого органу механізму. Для цього в СКЕП застосовуються регулятори відповідних координат. На входи цих регуляторів подаються сигнали за­вдання і сигнали зворотних зв'язків по регульованих координатах.

Залежно від кількості застосованих регуляторів і підведених до них сигналів СКЕП поділяють на дві основні групи: СКЕП з підсумовуючим підсилювачем і СКЕП з контурними регуляторами.

У СКЕП з підсумовуючим підсилювачем на вхід єдиного пропорцій­ного регулятора-підсилювача подають сигнали завдання і сигнали жорст­ких і гнучких зворотних зв'язків по регульованих координатах. Для виклю­чення взаємного впливу зворотних зв'язків по регульованих координатах у них вводять нелінійні елементи. Основна перевага СКЕП із підсумовуючим підсилювачем є наявність одного пропорційного регулято­ра-підсилювача. До недоліків можна віднести використання одного регу­лятора з незмінними параметрами для керування різними координатами, що потребує компромісного вибору його параметрів і обмежує статичні і динамічні характеристики СКЕП. Тому ці СКЕП можуть застосовуватися в технологічних процесах, де не потрібна висока моторність і точність регу­лювання координат.

Особливістю СКЕП з контурними регуляторами є застосування окремих регуляторів для керування кожною з регульованих координат. Ре­гулятори одночасно виконують функції коригувальних ланок, оскільки їх передатна функція визначається при синтезі контуру регульованої ко­ординати за умовами забезпечення необхідних динамічних і статичних ха­рактеристик.

Для забезпечення заданої точності регулювання більш доцільно використовувати СКЕП з контурними регуляторами. Відповідно до цього я обираю електропривід ЕТ – 6, який повністю задоволняє вимогам технічного завдання.