- •Выдержки из и.В.Черных. "Simulink: Инструмент моделирования динамических систем"
- •3. Обозреватель разделов библиотеки Simulink
- •6.1. Добавление текстовых надписей
- •6.2. Выделение объектов
- •6.3. Копирование и перемещение объектов в буфер промежуточного хранения
- •6.4. Вставка объектов из буфера промежуточного хранения
- •6.5. Удаление объектов
- •6.6. Соединение блоков
- •6.7. Изменение размеров блоков
- •6.8. Перемещение блоков
- •6.9. Использование команд Undo и Redo
- •6.10. Форматирования объектов
- •9.1. Sources - источники сигналов
- •9.1.1. Источник постоянного сигнала Constant
- •9.1.2. Источник синусоидального сигнала Sine Wave
- •9.1.2.1. Формирование выходного сигнала по текущему значению времени для непрерывных систем
- •9.1.2.2. Формирование выходного сигнала по текущему значению времени для дискретных систем
- •9.1.2.3. Формирование выходного сигнала по величине модельного времени и количеству расчетных шагов на один период
- •9.1.3. Источник линейно изменяющегося воздействия Ramp
- •9.1.4. Генератор ступенчатого сигнала Step
- •9.1.5. Генератор сигналов Signal Generator
- •9.1.6. Источник случайного сигнала с равномерным распределением Uniform Random Number
- •9.1.7. Источник случайного сигнала с нормальным распределением Random Number
- •9.1.8. Источник импульсного сигнала Pulse Generator
- •9.1.9. Генератор линейно-изменяющейся частоты Chirp Generator
- •9.1.10. Генератор белого шума Band-Limited White Noice
- •9.1.11. Источник временного сигнала Clock
- •9.1.12. Цифровой источник времени Digital Clock
- •9.1.13. Блок считывания данных из файла From File
- •9.1.14. Блок считывания данных из рабочего пространства From Workspace
- •9.1.15. Блок сигнала нулевого уровня Ground
- •9.1.16. Блок периодического сигнала Repeating Sequence
- •9.1.17. Блок входного порта Inport
- •9.1.17.1. Использование блока Inport в подсистемах
- •9.1.17.2. Использование блока Inport в модели верхнего уровня
- •9.2. Sinks - приемники сигналов
- •9.2.1. Осциллограф Scope
- •9.2.2. Осциллограф Floating Scope
- •9.2.3. Графопостроитель ху Graph
- •9.2.4. Цифровой дисплей Display
- •9.2.5. Блок остановки моделирования Stop Simulation
- •9.2.6. Блок сохранения данных в файле То File
- •9.2.7. Блок сохранения данных в рабочей области То Workspace
- •9.2.8. Концевой приемник Terminator
- •9.2.9. Блок выходного порта Outport
- •9.2.9.1. Использование блока Outport в подсистемах
- •1.1 Состав библиотеки и основные особенности
- •1.2 Electrical Sources - источники электрической энергии
- •1.3 Connectors - соединители
- •1.4 Measurements - измерительные и контрольные устройства
- •1.5 Elements - электротехнические элементы
1.5 Elements - электротехнические элементы
Series RLC Branch |
Последовательная RLC-цепь |
Пиктограмма:
Назначение:
Моделирует последовательное включение резистора, индуктивности и конденсатора.
Окно задания параметров:
Параметры блока:
Resistance R (Ohms):
[Сопротивление (Ом)]. Величина активного сопротивления. Для исключения резистора из цепи значение сопротивления нужно задать равным нулю. В этом случае на пиктограмме блока резистор отображаться не будет.
Inductance L (H):
[Индуктивность (Гн)]. Величина индуктивности. Для исключения индуктивности из цепи ее величину нужно задать равным нулю. В этом случае на пиктограмме блока индуктивность отображаться не будет.
Capacitance C (F):
[Емкость (Ф)]. Величина емкости. Для исключения конденсатора из цепи значение емкости нужно задать равной inf (бесконечность). В этом случае конденсатор на пиктограмме блока показан не будет.
Measurements:
[Измеряемые переменные]. Параметр позволяет выбрать, передаваемые в блок Multimeter, переменные, которые затем можно увидеть с помощью блока Scope. Значения параметра выбираются из списка:
None - нет переменных для отображения,
Branch voltage Voltage - напряжение на зажимах цепи,
Branch current - ток цепи,
Branch voltage and current - напряжение и ток цепи.
Отображаемым сигналам в блоке Multimeter присваиваются метки:
Ib - ток цепи,
Ub - напряжение цепи.
Пример:
На рис. 1.19 показана схема с использованием последовательного колебательного контура. На схеме источник переменного напряжения амплитудой 100 В и частотой 50 Гц подключается к цепи с параметрами: R = 0.1 Ом, L = 0.001 Гн и C = 0.001 Ф.
Рис. 1.19
Parallel RLC Branch |
Параллельная RLC-цепь |
Пиктограмма:
Назначение:
Моделирует параллельное включение резистора, индуктивности и конденсатора.
Окно задания параметров:
Параметры блока:
Resistance R (Ohms):
[Сопротивление (Ом)]. Величина активного сопротивления. Для исключения резистора из цепи значение сопротивления нужно задать равным inf (бесконечность). В этом случае на пиктограмме блока резистор отображаться не будет.
Inductance L (H):
[Индуктивность (Гн)]. Величина индуктивности. Для исключения индуктивности из цепи ее величину нужно задать равной inf (бесконечность). В этом случае на пиктограмме блока индуктивность отображаться не будет.
Capacitance C (F):
[Емкость (Ф)]. Величина емкости. Для исключения конденсатора из цепи значение емкости нужно задать равной нулю. В этом случае конденсатор на пиктограмме блока показан не будет.
Measurements:
[Измеряемые переменные]. Параметр позволяет выбрать, передаваемые в блок Multimeter, переменные, которые затем можно увидеть с помощью блока Scope. Значения параметра выбираются из списка:
None - нет переменных для отображения,
Branch voltage Voltage - напряжение на зажимах цепи,
Branch current - ток цепи,
Branch voltage and current - напряжение и ток цепи.
Отображаемым сигналам в блоке Multimeter присваиваются метки:
Ib - ток цепи,
Ub - напряжение цепи.
Пример:
На рис. 1.20 показана схема с использованием ппараллельного колебательного контура. На схеме источник переменного напряжения амплитудой 100 В и частотой 50 Гц подключается к цепи с параметрами: R = 0.1 Ом, L = 0.1*10-3 Гн и C = 0.01*10-3 Ф.
Рис. 1.20
Series RLC Load |
Последовательная RLC-нагрузка |
Пиктограмма:
Назначение:
Моделирует последовательное включение резистора, индуктивности и конденсатора. Параметры цепи задаются через мощности цепи при номинальном напряжении и частоте.
Окно задания параметров:
Параметры блока:
Nominal voltage Vn (Vrms):
[Номинальное напряжение (В)]. Значение действующего напряжения цепи, для которого определены мощности элементов.
Nominal frequency fn (Hz):
[Номинальная частота (Гц)]. Значение частоты, для которого определены мощности элементов.
Active power P (W):
[Активная мощность (Вт)].
Inductive reactive power QL (positive var):
[Реактивная мощность индуктивности (ВАр)]. Потребляемая индуктивностью реактивная мощность.
Capacitive reactive power QC (negative var):
[Реактивная мощность емкости (ВАр)]. Отдаваемая конденсатором реактивная мощность. В графе вводится абсолютное значение мощности (без учета знака).
Measurements:
[Измеряемые переменные]. Параметр позволяет выбрать, передаваемые в блок Multimeter, переменные. Значения параметра выбираются из списка:
None - нет переменных для отображения,
Branch voltage Voltage - напряжение на зажимах цепи,
Branch current - ток цепи,
Branch voltage and current - напряжение и ток цепи.
Отображаемым сигналам в блоке Multimeter присваиваются метки:
Ib - ток цепи,
Ub - напряжение цепи.
Величины мощностей могут быть определены по следующим выражениям:
,
,
,
где
P - активная мощность,
QL - реактивная мощность индуктивности,
QС - реактивная мощность емкости,
ω - круговая частота напряжения,
U - действующее значение напряжения,
Пример:
На рис. 1.21 показана схема с использованием последовательной нагрузочной цепи. На схеме источник переменного напряжения амплитудой 100 В и частотой 50 Гц подключается к цепи с параметрами: Uн = 100 В, fн = 50 Гц, P = 121.347 Вт, QL = 381.224 ВАр и QC = 3863 ВАр. При выбранных нагрузочных параметрах значения сопротивления, индуктивности и емкости будут равны параметрам последовательной RLC-цепи, показанной на рис. 1.19.
Рис. 1.21
Parallel RLC Load |
Параллельная RLC-нагрузка |
Пиктограмма:
Назначение:
Моделирует параллельное включение резистора, индуктивности и конденсатора. Параметры цепи задаются через мощности цепи при номинальном напряжении и частоте.
Окно задания параметров:
Параметры блока:
Nominal voltage Vn (Vrms):
[Номинальное напряжение (В)]. Значение действующего напряжения цепи, для которого определены мощности элементов.
Nominal frequency fn (Hz):
[Номинальная частота (Гц)]. Значение частоты, для которого определены мощности элементов.
Active power P (W):
[Активная мощность (Вт)].
Inductive reactive power QL (positive var):
[Реактивная мощность индуктивности (ВАр)]. Потребляемая индуктивностью реактивная мощность.
Capacitive reactive power QC (negative var):
[Реактивная мощность емкости (ВАр)]. Отдаваемая конденсатором реактивная мощность. В графе вводится абсолютное значение мощности (без учета знака).
Measurements:
[Измеряемые переменные]. Параметр позволяет выбрать, передаваемые в блок Multimeter, переменные. Значения параметра выбираются из списка:
None - нет переменных для отображения,
Branch voltage Voltage - напряжение на зажимах цепи,
Branch current - ток цепи,
Branch voltage and current - напряжение и ток цепи.
Отображаемым сигналам в блоке Multimeter присваиваются метки:
Ib - ток цепи,
Ub - напряжение цепи.
Величины мощностей могут быть определены по следующим выражениям:
,
,
,
где
P - активная мощность,
QL - реактивная мощность индуктивности,
QС - реактивная мощность емкости,
ω - круговая частота напряжения,
U - действующее значение напряжения,
Пример:
На рис. 1.22 показана схема с использованием последовательной нагрузочной цепи. На схеме источник переменного напряжения амплитудой 100 В и частотой 50 Гц подключается к цепи с параметрами: Uн = 100 В, fн = 50 Гц, P = 100 кВт, QL = 318.3 кВАр и QC = 31.42 ВАр. При выбранных нагрузочных параметрах значения сопротивления, индуктивности и емкости будут равны параметрам параллельной RLC-цепи, показанной на рис. 1.20.
Рис. 1.22
Breaker |
Выключатель переменного тока |
Пиктограмма:
Назначение:
Моделирует устройство включения и выключения переменного тока. Выключатель может управляться внешним входным сигналом или от встроенного таймера. Включение устройства выполняется единичным управляющим сигналом. Команда на выключение дается нулевым уровнем сигнала, при этом выключение устройства осуществляется при уменьшении тока до нуля. Устройство имеет встроенную искрогасящую RC-цепь,включенную параллельно контактам выключателя.
Окно задания параметров:
Параметры блока:
Breaker resistance Ron(Ohm):
[Сопротивление выключателя в замкнутом состоянии (Ом)].
Initial state (0 for 'open',1 for 'closed')
[Начальное состояние выключателя (0 - разомкнут, 1 -замкнут)].
Snubber resistance Rs(Ohm):
[Сопротивление искрогасящей цепи (Ом)].
Snubber capacitance Cs(F):
[Емкость искрогасящей цепи (Ф)].
Switching times (s):
[Время срабатывания выключателя]. Параметр задается в виде вектора, определяющего моменты времени срабатывания выключателя. Например, при разомкнутом начальном состоянии ключа значение параметра заданное вектором [0.005 0.01 0.02 0.03] означает, что замыкание ключа будет выполняться в моменты времени 0.005с и 0.02с, а размыкание - в моменты времени 0.01с и 0.03с.
Sample time of the internal timer Ts (s):
[Шаг дискретизации встроенного таймера].
External control of switching times:
[Внешнее управление временем срабатывания]. При установке флажка на пиктограмме блока появляется входной управляющий порт. Единичный уровень управляющего сигнала вызывает замыкание ключа, а нулевой уровень является командой на размыкание ключа, при этом разрыв цепи выполняется при достижении током нулевого уровня.
Measurements:
[Измеряемые переменные]. Значения параметра выбираются из списка:
None - нет переменных для отображения,
Branch voltage Voltage- напряжение на зажимах элемента,
Branch current - ток элемента,
Branch voltage and current - напряжение и ток элемента.
Пример:
На рис. 1.33 показана схема, в которой элемент Breaker осуществляет подключение и отключение активно-индуктивной нагрузки к источнику переменного тока. На диаграмме хорошо видно, что отключение источника от нагрузки происходит только тогда, когда ток в цепи упадет до нуля.
Рис. 1.33
