- •Линейные пространства
- •1. Аксиоматика линейных пространств.
- •2. Примеры линейных пространств
- •3. Линейно зависимые и линейно независимые системы элементов.
- •4. Базис. Размерность. Координаты.
- •5. Подпространства линейных пространств. Линейные оболочки.
- •6. Переход к новому базису.
- •7. Евклидовы пространства.
- •8. Ортогональные системы векторов.
- •9. Процесс ортогонализации Грама – Шмидта.
- •10. Геометрические векторные пространства r1, r2, r3.
- •Свойства векторного произведения
- •Выражение для векторного произведения в декартовых координатах
- •Смешанное произведение
- •Двойное векторное произведение
- •Признаки ортогональности, коллинеарности и компланарности векторов
- •Оглавление
- •2. Примеры линейных пространств 2
5. Подпространства линейных пространств. Линейные оболочки.
Определение 1. Подпространством линейного пространства L называется такое подмножество
элементов L, которое само является линейным пространством.
Т.е. подпространство замкнуто относительно операций сложения и умножения на число. (все аксиомы выполняются автоматически).
Примеры.
,
множество решений однородной СЛАУ.
Определение
2. Линейной
оболочкой
системы элементов
,
принадлежащих L
, называется совокупность всех
линейных комбинаций этих элементов:
.
Непосредственно из определения следует, что любая линейная оболочка является линейным пространством, а любое линейное пространство – линейной оболочкой натянутой на какой-либо базис этого пространства.
Теорема 1 (основное свойство линейных оболочек). Любой вектор системы , линейно зависящий от остальных, можно исключить без изменения линейной оболочки.
{Пусть,
для определенности,
а
произвольный
. Тогда
,
т.е.
}
Следствие. Размерность линейной оболочки равна рангу соответствующей системы элементов:
6. Переход к новому базису.
Пусть
{e1,…,en}
и {f1,…,fn}
- 2 базиса в линейном пространстве L.
Первый будем считать исходным, а второй
– новым. Все векторы нового базиса
разложим по векторам исходного:
,
или в матричной форме записи (f1,…,fn)
=(e1,…,en)А,
или
,
где
− матрица
перехода
от базиса {ei}
к базису {f
j},
столбцами которой являются координаты
векторов fj
в базисе {ei}.
Так как, по условию, столбцы матрицы A линейно независимы, ее определитель не равен нулю и она имеет обратную. Следовательно, переход от базиса {f j} к базису {ei} можно осуществлять по формуле (ei)=(f j)А-1.
Пусть
b
– произвольный элемент из L.
В базисе {ei}
он равен:
,
или, в матричной форме: b=(e1,…,en)(b1,…,bn)т.
Соответственно, в базисе {f j} имеет место равенство b=(f1,…,fn)(1,…,n)т.
Отсюда: (e1,…,en)(b1,…,bn)т =(f1,…,fn)(1,…,n)т.
Подставляя {f1,…,fn} из формулы перехода, получим: (e1,…,en)(b1,…,bn)т=(e1,…,en)А(1,…,n)т.
Т.к. b произвольный вектор L , имеем:
(b1,…,bn)т =А(1,…,n)т - формула пересчета новых координат в старые и
(1,…,n)т =А-1(b1,…,bn)т - формула пересчета старых координат в новые.
Таким образом, для вычисления столбца координат (x){f} в новом базисе приходится решать СЛАУ со столбцом старых координат (x){e} в правой части: A (x){f}=(x){e}
7. Евклидовы пространства.
Определение
1. Линейное
пространство
E
= {f,
g,
h,
…} называется
евклидовым,
если
ставится
в соответствие число,
называемое скалярным
произведением:
.
При этом, для
выполняются аксиомы:
Имеет место
Неравенство Коши – Буняковского – Шварца:
{
}
По
определению, длиной элемента называется:
,
а косинусом угла между двумя элементами:
(В силу неравенства К – Б – Ш это
определение корректно)
Отсюда
легко получить, что
Примеры.
1)
Определение
2.
Линейное пространство N
называется нормированным,
если
N
ставится
в
соответствие число
,
называемое нормой
элемента
,
и
удовлетворяющее
условиям:
Свойство (3) называется неравенством треугольника, а норма есть обобщение понятия ‘длина’.
Примеры.
1) Абсолютная
норма:
2)Средняя
или евклидова норма:
В
нормированных евклидовых пространствах
косинус угла между векторами обычно
записывают в виде
