- •Федеральное государственное бюджетное образовательное
- •«Челябинская государственная агроинженерная академия»
- •Методические указания
- •Печатается по решению редакционно-издательского совета чгаа
- •Общие положения
- •Порядок и методика выполнения курсовой работы
- •Раздел 1. Расчет, построение и анализ тяговой характеристики трактора
- •1.1. Определение номинальных параметров двигателя
- •.1. Определение номинальной мощности двигателя
- •1.1.2. Номинальная частота вращения коленчатого вала двигателя, удельный эффективный расход топлива. Определение часового расхода топлива
- •1.2. Диаграмма баланса мощности и потенциальная характеристика трактора
- •1.2.1. Определение коэффициента полезного действия трансмиссии
- •1.2.2. Определение эксплуатационного веса трактора и построение кривой буксования
- •1.2.3. Расчет и построение диаграммы баланса мощности и потенциальной тяговой характеристики трактора
- •1.2.4. Анализ потенциальной тяговой характеристики трактора
- •1.3. Тяговая характеристика трактора со ступенчатой трансмиссией
- •1.3.1. Построение внешней скоростной характеристики двигателя
- •1.3.2. Передаточные числа трансмиссии
- •1.3.3. Расчет и построение тяговой характеристики трактора со ступенчатой трансмиссией
- •1.3.4. Анализ тяговой характеристики трактора со ступенчатой трансмиссией
- •1.3.5. Вопросы для контроля
- •Раздел 2. Расчет, построение и анализ динамической характеристики автомобиля
- •2.1. Определение коэффициента полезного действия трансмиссии автомобиля
- •2.2. Построение внешней скоростной характеристики двигателя
- •2.4. Анализ динамической характеристики автомобиля
- •2.5. Вопросы для контроля
- •Раздел 3. Определение углов продольной и поперечной статической устойчивости трактора и автомобиля
- •Приложения
- •Основные параметры двигателей колесных тракторов
- •Основные параметры двигателей гусеничных тракторов
- •Технические характеристики колесных тракторов
- •Технические характеристики гусеничных тракторов
- •Данные для определения радиуса ведущих колес гусеничного трактора
- •Технические характеристики грузовых автомобилей
- •Трансмиссии тракторов Кинематическая схема трансмиссии трактора т-25а
- •Кинематическая схема трансмиссии трактора т-40м
- •Кинематическая схема трансмиссии трактора мтз-80
- •Кинематическая схема трансмиссии трактора мтз-82
- •Кинематическая схема трансмиссии трактора мтз-102
- •Кинематическая схема трансмиссии трактора мтз-142
- •Кинематическая схема трансмиссии трактора т-150к
- •Кинематическая схема трансмиссии трактора к-700/701
- •Кинематическая схема трансмиссии трактора дт-75/75м
- •Кинематическая схема трансмиссии трактора т-150
- •Кинематическая схема трансмиссии трактора т-4а
- •Кинематическая схема трансмиссии трактора т-170м
- •Трансмиссии автомобилей Кинематическая схема автомобиля уаз-3303
- •Кинематическая схема трансмиссии автомобиля газ-3307
- •Кинематическая схема трансмиссии автомобиля зил-4333
- •К инематическая схема трансмиссии автомобиля маз-5335
- •Кинематическая схема трансмиссии автомобиля КамАз-5320
- •Содержание
- •Раздел 1. Расчет, построение и анализ тяговой характеристики трактора.........7
- •Раздел 2. Расчет, построение и анализ динамической характеристики автомобиля…………………………………………………………………………..………...35
- •Раздел 3. Определение углов продольной и поперечной статической устойчивости трактора и автомобиля…………………………………………………...........41
- •454080, Г. Челябинск, пр. Ленина, 75
1.3.2. Передаточные числа трансмиссии
Дизельный двигатель, имеющий сравнительно высокую топливную экономичность, получил преобладающее применение на тракторах. Однако он развивает максимальную мощность только на номинальном скоростном режиме. Любое отклонение от номинальной частоты вращения приводит к снижению мощности двигателя и, следовательно, к уменьшению тяговой мощности трактора (и производительности МТА на его базе).
Тяговое сопротивление сельскохозяйственных машин при выполнении трактором различных технологических процессов изменяется в широком диапазоне, который составляет приближенно 0,1…0,8 эксплуатационного веса трактора Gэ, что затрудняет обеспечение постоянства скоростного режима и соответственно максимальной мощности двигателя.
Реализация потенциальных возможностей двигателя возможна лишь при использовании бесступенчатой трансмиссии. Однако до настоящего времени ни у нас в стране, ни где-либо в мире не создано высокомоментных бесступенчатых трансмиссий с приемлемым КПД и широким диапазоном изменения передаточных чисел. Поэтому на сельскохозяйственных тракторах получили широкое распространение ступенчатые трансмиссии. Они имеют высокий КПД, относительно небольшую стоимость, но лишь приближенно позволяют согласовать режим максимальной мощности двигателя с тяговыми сопротивлениями различных сельскохозяйственных машин. Для выполнения разнообразных технологических операций в различных почвенных условиях с высокой эффективностью требуется большое количество передач трансмиссии.
В курсовой работе для уменьшения объема вычислений рекомендуется принять пять передач трансмиссии (ступеней коробки передач) трактора.
Передаточное число первой передачи должно быть таким, чтобы получить силу тяги, максимально возможную по сцеплению при работе двигателя на режиме номинального момента. В этом случае передаточное число определяют по формуле
.
(1.28)
Величины максимальной силы тяги Pкр.max, возможной по сцеплению, силы сопротивления качению Pf и КПД трансмиссии ηт были определены ранее.
Крутящий момент M’к.max, расходуемый на создание силы тяги, составляет часть номинального момента двигателя и определяется по формуле
,
(1.29)
где Mк.ВОМ – момент двигателя, необходимый для привода ВОМ.
Его величина для упрощения курсовой работы принимается одинаковой на всех скоростных режимах двигателя и определяется по формуле
,
Н·м.
(1.30)
Динамический радиус ведущих колес Rк для колесных тракторов выбирается по данным Приложения 4, а для гусеничных тракторов определяется по формуле
,
м, (1.31)
где t и z – шаг звена гусеницы и число звеньев, укладывающихся на окружности ведущего колеса (Приложение 4).
Передаточное число на высшей передаче определяется по величине максимальной (транспортной) скорости Vтр
,
(1.32)
которая принимается с учетом тенденции повышения рабочих скоростей и типа движителя до 9 м/с для колесных тракторов и до 5 и 4 м/с для гусеничных тракторов с эластичной и полужесткой подвесками соответственно.
Передаточные числа на промежуточных передачах выбираются из принятой структуры передач. Распределение передаточных чисел для большинства сельскохозяйственных тракторов производится по закону геометрической прогрессии. Для 5-ступенчатой коробки передач знаменатель геометрической прогрессии q определяется по формуле
,
(1.33)
где iт5, iт1 – передаточные числа на пятой и первой передачах соответственно.
Тогда передаточные числа на любой передаче определяется по формуле
,
(1.34)
где к – номер передачи.
Найденные величины передаточных чисел заносятся в табл. 1.10.
Таблица 1.10 – Передаточные числа трансмиссии и максимальные силы тяги по передачам
Передача |
I |
II |
III |
IV |
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Взаимосвязь показателей двигателя с нагрузкой на крюке трактора на различных передачах хорошо отображается с помощью лучевой диаграммы. Она строится справа от скоростной характеристики двигателя так, чтобы ее ось абсцисс совпала с прямой крутящего момента, передаваемого на ВОМ (рис. 1.5). Началом координат лучевой диаграммы является точка 0. Вправо от нее по оси абсцисс наносится шкала Pкр, а влево откладывается сила сопротивления качению трактора в принятом для Pкр масштабе.
Р
