Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное учреждение высшего профессионального образования
ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ
(ТУСУР)
Кафедра Электронных Приборов (ЭП)
Реализация мобильного робота, управляемого через последовательный порт.
Отчет по вычислительной практике по дисциплине «Информационные технологии»
по направлению 210100.62 «Электроника и наноэлектроника»
Выполнил студент гр.354:
Е.В.Конохов
“__” ___ 2015г.
Руководитель:
Е.С.Шандаров
“__” ___ 2015г.
Проверил:
____
“__” ___ 2015г.
Томск 2015
Министерство
образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное учреждение высшего профессионального образования
Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (тусур)
Кафедра Электронных приборов (ЭП)
УТВЕРЖДАЮ
Зав. кафедрой ЭП
д-р ф.-м. наук, профессор
_____ С.М. Шандаров
«___»________2015 г.
Задание
на летнюю практику по дисциплине Информационные технологии студенту Конохову Евгению Владимировичу группы 354 Факультета электронной техники.
1.Тема практики: «Реализация мобильного робота управляемого через последовательный порт».
2.Срок сдачи студентом законченного проекта « » 2015 г.
3. Дата выдачи задания: _____________________________________
Руководитель: Шандаров Евгений Станиславович __________
(подпись)
Задание принял к исполнению Конохов Евгений Владимирович
__________ Дата_________
(подпись)
Реферат
Вычислительная практика: 27 стр., 7 рис., 0 таб., 12 ист.
Реализация робота, управляемого через последовательный порт на базе микроконтроллера Arduino Uno.
Целью вычислительной практики является: разработать аппаратно-программный комплекс для мобильного робота на базе Arduino, для управления мобильным роботом через последовательный порт.
Уровень компьютерной графики – Photoshop, Paint.
Работа выполнена в текстовом редакторе Microsoft word 2010.
Содержание
1. Введение 7
2. Литературный обзор. 7
2.1 Определение понятия - робот. 7
2.2 Понятие – последовательный порт (СОМ-Роrt). 8
2.3 Платформа Makeblock Ultimate Robot Kit. 8
2.4 Платформа ARDUINO. 9
2.5 Принцип работы микроконтроллера. 12
2.6 Плата расширения Arduino Motor Shield. 13
2.7 Широтно-импульсная модуляция (ШИМ). 13
3. Постановка задачи. 14
4. Конструкторская часть. 15
4.1 Конструкция робота. 15
4.2 Управляющая часть. 16
4.3 Специализированные устройства. 17
4.4 Среда программирования. 18
5. Программная часть. 19
5.1 Передача команд через последовательный порт. 20
5.2 Обработка получаемых команд. 20
5.3 Подача на моторы мощности. 21
6. Эксперементальная часть. 22
7. Заключение 23
8.Список литературы 24
Приложение А 25
Приложение Б 26