- •Физика дИнамика твердого тела
- •Кемерово 2008
- •Введение
- •1. Измерение физических величин. Расчет погрешности измерений
- •2. Измерительные приборы
- •2.1. Измерение штангенциркулем
- •2.2. Измерение микрометром
- •3. Построение графиков
- •4. Лабораторная работа №1. Определение момента инерции тела вращения и момента сил трения в опоре
- •3.3.1. Экспериментальное определение момента инерции маховика с валом
- •3.4. Определение момента силы трения в опоре
- •3.5. Определение силы натяжения нити «в рывке»
- •3.6. Теоретический расчёт момента инерции маховика с валом.
- •5. Лабораторная работа №2. Измерение массы тела динамическим методом
- •3.2. Методика измерений и расчёта
- •3.3. Подготовка лабораторного стенда к работе. Порядок работы с таймером сура–2
- •3.4. Определение массы тел, равномерно распределенных от оси вращения
- •3.5. Определение момента силы трения в опоре
- •6. Лабораторная работа №3. Определение начальной скорости пули с помощью баллистического маятника
- •3.2. Определение скорости полета пули
- •3.3. Исследование зависимости скорости полета пули от масс
- •7. Лабораторная работа №4. Изучение поступательного и вращательного движения с помощью маятника обербека
- •3.2. Методика измерений и расчёта
- •3.3. Измерение кинематических характеристик
- •Результаты измерений времени и расчета кинематических величин
- •3.4. Определение динамических характеристик маятника и грузов
- •3.5. Исследование зависимости момента инерции маятника от его массы и ее распределения относительно оси вращения
- •8. Лабораторная работа №5. Изучение законов движения системы связанных тел
- •3.2. Методика измерений и расчёта
- •3.3. Измерение кинематических характеристик
- •3.4. Расчет динамических характеристик
- •9. Вопросы для самоподготовки
- •10. Список литературы
- •Составители
- •Физика дИнамика твердого тела
3.2. Методика измерений и расчёта
С
хема
движения груза показана на рис. 7.2.
Сила тяжести груза
должна быть достаточной для обеспечения
его равноускоренного движения.
По измеренным значениям h и t рассчитывается ускорение груза
(7.1)
и его скорость в конце движения
,
(7.2)
где t – время его движения.
Угловая скорость и угловое ускорение маятника Обербека находятся по формулам:
,
(7.3)
.
(7.4)
Угол
поворота маятника за время
равно
или
,
(7.5)
где
– угол
поворота маятника за время движения
груза;
– радиус шкива. За это время маятник
сделает N
оборотов:
.
(7.6)
В проекции на ось OY динамическое уравнение движения груза имеет вид (рис. 7.2):
,
откуда
.
(7.7)
В
конце движения груз имеет скорость
,
разную в отдельных сериях опытов,
следовательно, импульс груза
и его кинетическая энергия
также изменяются.
Маятник
Обербека находится под действием силы
тяжести, силы натяжения нити
(рис. 7.2) и силы трения
в подшипнике маятника. Динамическое
уравнение вращательного движения
маятника в проекции на ось вращения:
,
(7.8)
где J – момент инерции маятника относительно оси, проходящей через центр масс; – его угловое ускорение.
Моментом силы трения в данной работе предлагается пренебречь, Mтр = 0.
Модуль момента силы натяжения нити
.
(7.9)
Из уравнения (7.8) выразим момент инерции маятника:
.
(7.10)
3.3. Измерение кинематических характеристик
3.3.1. Включите сетевой шнур установки в сеть. Тумблер 6 (см. рис. 7.1) должен находиться в положении «секундомер выключен». Нажмите клавишу «сброс» на секундомере, при этом происходит обнуление показаний миллисекундомера
3.3.2. Нажмите кнопку 8 «тормоз отключен». Закрепите нить с подвешенным грузом на одном из шкивов и, вращая маятник, намотайте нить на шкив, подняв груз на фиксированную высоту.
3.3.3. Нажмите кнопку 7 «тормоз включен». Тормозной электромагнит включается, удерживая груз в заданном положении. Установите тормозную площадку точно под грузом.
3.3.4. Переведите тумблер 6 в положение «секундомер включен» Нажмите кнопку 8 «пуск». Тормозной электромагнит отключается, груз начинает опускаться, милисекундомер отсчитывает время движения груза.
Когда груз опустится на тормозную площадку, автоматически включится тормозной электромагнит и отсчет времени прекратиться.
Переведите тумблер 6 в положение «секундомер выключен, уберите груз с тормозной площадки.
3.3.5. Далее повторяя последовательно пункты 3.3.1. – 3.3.4. проделайте опыт три раза. Измеренные значения времени занесите в табл. 7.1.
3.3.6.
Замените груз массой
на груз большей массы
.
Не меняя радиус шкива, измерьте три раза
время движения груза.
3.3.7.
Намотайте нить на шкив большего радиуса
.
Чередуя грузы, измерьте по три раза
время движения грузов.
Таблица 7.1
Результаты измерений времени и расчета кинематических величин
|
|
№ п/п |
|
|
|
<a> |
<e> |
|
j1 |
j2 |
<j> |
<N> |
|
м |
кг |
с |
с |
м/с |
м/с2 |
с–2 |
с–1 |
рад |
рад |
рад |
об |
||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||||||||||
3 |
|
||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
|
||||||||||||
3 |
|
||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||||||||||
3 |
|
||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
|
||||||||||||
3 |
|
||||||||||||
3.3.8.
Рассчитайте среднее значение времени
в каждой серии опытов, а по ним – средние
значения кинематических характеристик;
– угол поворота маятника, рассчитанный
по формуле
,
и
– по формуле
;
<j>
– среднее из
и
значение угла поворота маятника; <N>
– число оборотов маятника за время
движения груза:
.
3.3.9. Укрепите
на спицах четыре цилиндрических груза
массой m0 каждый
вплотную к барабану маятника. Расстояние
от центра масс груза до оси вращения О
равно (рис. 7.2):
,
г
O
– высота груза.
3.3.10. Намотайте на шкив большего радиуса нить с грузом массы . Измерьте три раза время движения груза . Результаты измерений времени занесите в табл. 7.2.
3.3.11.
Расположите добавочные грузы примерно
посредине спиц, строго на одинаковом
расстоянии от оси вращения. Измерьте
время движения груза. Опыт повторите
для положения добавочных грузов на краю
спиц. Значение
в этих случаях вычисляется по формуле
,
где
– расстояние от шкива маятника до груза.
3.3.12. Рассчитайте указанные в табл. 7.2 кинематические характеристики груза и маятника по формулам (7.1) – (7.6).
Т
Результаты измерений времени и расстояний l
и расчета кинематических величин
|
№ п/п |
|
|
|
|
|
|
м |
с |
с |
м/с |
м/с2 |
с–1 |
с–2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||||
3 |
|
||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||||
3 |
|
||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||||
3 |
|
