2.1. Програма роботи
2.1.I. Для досліджуваної нелінійної системи керування, структурна схема якої показана на рис.2.1, розрахувати коефіцієнти передачі вирішальних підсилювачів моделі відповідно до варіанта завдання (табл.2.1).
Таблиця 2.1
Параметр |
Варіант |
||||||||||||||
системи |
1а |
2 б |
3 в |
4 г |
5 а |
6 б |
|
7 в |
8 г |
9 б |
10 в |
||||
К |
0,8 |
0,9 |
1,1 |
1,2 |
1.3 |
0,8 |
|
0,9 |
1,1 |
1,2 |
1,3 |
||||
U |
10 |
15 |
20 |
10 |
15 |
20 |
|
10 |
15 |
10 |
15 |
||||
а |
- |
10 |
15 |
10 |
- |
15 |
10 |
15 |
20 |
20 |
|||||
Параметр |
Варіант |
||||||||||||||
системи |
11а |
12 б |
13 в |
14 г |
15 а |
16 б |
|
17 в |
18 г |
19 б |
20 в |
||||
К |
1,8 |
1,9 |
3,1 |
3,2 |
2 |
2 |
|
2 |
1 |
2 |
3 |
||||
U |
10 |
10 |
20 |
10 |
15 |
20 |
|
10 |
25 |
10 |
15 |
||||
а |
- |
10 |
15 |
10 |
- |
15 |
10 |
15 |
20 |
20 |
|||||
Примітка. Буква в шифрі варіанти позначає тип нелінійного елементу (НЕ) відповідно до рис.2.2.
Рис. 2.2
2.1.2. Скласти модель системи управління.
2.1.3.
Запустити модель і зафіксувати фазові
траєкторії
,
при
і
наступних початкових умовах:
2.1.4. Визначити амплітуду А і період автоколивань Т при виконанні досліджень згідно п.2.1.3. (Для САУ з нелінійними ланками, зображеними на рис. 2.2, а-в).
2.1.5. Зафіксувати фазові траєкторії , при і початкових умовах:
