Тема 1. Введение. Основные понятия и определения тау.

Фундаментальные принципы управления. Основные виды САУ.

Дать определения следующим терминам:

а) кибернетика;

б) системотехника;

в) сложная система;

г) система;

д) объект управления.

Дать определение понятиям:

а) автоматическое управление;

б) автоматическое регулирование;

в) стабилизация;

г) функциональная схема;

д) структурно-алгоритмическая схема.

Рассмотреть основные принципы управления.

Описать основные виды САУ, их области применения, достоинства и недостатки:

а)

б)

в)

г)

д)

Тема 2. Математическое описание сау.

Линеаризация дифференциальных уравнений.

Решение линейных дифференциальных уравнений, преобразования Лапласа. Сигналы.

1. При управлении нелинейными объектами приращение управляющих воздействий и их производных малы по сравнению со стационарными значениями, поэтому система может быть линеаризована, т.е. нелинейное дифференциальное уравнение может быть заменено линейным относительно этих приращений:

, (1)

2. Чем является в уравнении (1) следующие величины:

а) Набор параметров ;

б) Набор параметров ;

в) Набор параметров ;

г) Набор параметров ;

д) Набор параметров .

3. Перечислить методы решения дифференциальных уравнений.

4. Записать прямое преобразование Лапласа к дифференциальному уравнению (1).

5. Записать аналитические выражения для следующих сигналов:

- гармонический (синусоидальный);

- периодический;

- ступенчатый единичный сигнал;

- дельта-функция Дирака;

- степенная функция.

6. Как обозначается у гармонического сигнала:

а) начальная фаза;

б) круговая частота;

в) текущее значение времени;

г) амплитуда;

д) период.

7. Определить основные параметры гармонического сигнала, изображенного на рисунке

Тема 3. Передаточные функции. Комплексный коэффициент передачи.

Амплитудно-частотная характеристика. Фазо-частотная характеристика.

1. Как определяется и обозначается:

а) реакция линейной системы на дельта-функцию;

б) реакция линейной системы синусоидальное воздействие;

в) отношение изображения выходного сигнала системы к изображению входного сигнала;

г) отношение спектра выходного сигнала системы к спектру входного сигнала;

д) реакция линейной системы на ступенчатое воздействие.

2. Как называется следующие характеристики:

а) W(p);

б) W(jω);

в) h(t);

г) q(t);

д) A(p).

3. Как обозначаются следующие величины:

а) частота входного сигнала, рад/сек;

б) аргумент комплексного коэффициента передачи;

в) амплитуда синусоидального сигнала на выходе системы или объекта;

г) амплитуда синусоидального сигнала на входе системы или объекта;

д) модуль комплексного коэффициента передачи.

4. Что такое АЧХ и ФЧХ (ЛАЧХ и ЛФЧХ)?

5. Выразить коэффициент усиления в децибелах:

во сколько раз	на сколько дБ
1
2
4-2х2
10
100=10х10
1/2
1/100
1/1000000

6. Декада – это…? Октава – это…?

7. Дать определение годографу ККП.

9. Если передаточная функция объекта управления , то вещественночастотная характеристика запишется…

1) .

2) .

3) .

10. Если передаточная функция объекта управления , то амплитудно-частотная характеристика запишется как…

1) .

2) .

3) .