Завдання на курсову роботу з так студента _____________________________ гр.__________

Для електромеханічної слідкуючої системи з потенціометричним вимірювальним пристроєм, функціональна схема якої показана на рисунку 1, потрібно:

1. Описати принцип дії системи.

2. За диференційними рівняннями окремих елементів скласти диференційне рівняння розімкненої, замкненої системи та похибки.

3. За одержаними диф. рівняннями визначити передавальні функції окремих елементів, розімкненої системи, замкненої системи та похибки.

4. Зобразити структурну (алгоритмічну) схему системи.

5. Визначити граничний коефіцієнт підсилення системи.

6. Вибрати коефіцієнт підсилення електронного підсилювача таким, щоб запас стійкості системи по підсиленню знаходився в діапазоні 2-3.

7. Визначити і побудувати:

а) перехідну функцію замкненої системи h(t);

б) амплітудно-фазову частотну характеристику замкненої системи АФЧХ;

в) логарифмічні частотні характеристики розімкненої системи ЛЧХ;

г) вагову характеристику системи w(t);

д) визначити запаси стійкості за фазою та амплітудою;

е) визначити точність системи;

ж) визначити якість перехідного процесу.

8. Виконати корегування слідкуючої системи з метою отримання запасів стійкості за амплітудою ()  6 дБ і фазою ( )  20⁰ .

9. Визначити передавальну функцію розімкненої і замкненої корегуючої системи та похибки.

10. Побудувати логарифмічні, амплітудно-частотну і фазо-частотну характеристики розімкненої корегованої системи і визначити () і ( ).

11. Визначити та побудувати перехідну функцію замкненої корегованої системи і по ній визначити показники якості перехідного процесу корегованої системи.

12. Визначити точність системи.

Рис. 1. Функціональна схема електромеханічної слідкуючої системи з потенціометричним вимірювальним пристроєм

Вихідні дані для розрахунку

Варіант	Тдв, сек	Кg,	Кред	Тn, сек	Кn	Кв,	R1, кОм	R2, кОм	С1, мкФ
24	0,28	2,8	0,01	0,015	10	8	80	25	4

_____________________ (В. М. Галай)

Приклад розрахунку КР та іншу допоміжну інформацію можна знайти на сайті:

http://rgrka.uuuq.com

Завдання на курсову роботу з так студента _____________________________ гр.__________

Для електромеханічної слідкуючої системи з потенціометричним вимірювальним пристроєм, функціональна схема якої показана на рисунку 1, потрібно:

1. Описати принцип дії системи.

2. За диференційними рівняннями окремих елементів скласти диференційне рівняння розімкненої, замкненої системи та похибки.

3. За одержаними диф. рівняннями визначити передавальні функції окремих елементів, розімкненої системи, замкненої системи та похибки.

4. Зобразити структурну (алгоритмічну) схему системи.

5. Визначити граничний коефіцієнт підсилення системи.

6. Вибрати коефіцієнт підсилення електронного підсилювача таким, щоб запас стійкості системи по підсиленню знаходився в діапазоні 2-3.

7. Визначити і побудувати:

а) перехідну функцію замкненої системи h(t);

б) амплітудно-фазову частотну характеристику замкненої системи АФЧХ;

в) логарифмічні частотні характеристики розімкненої системи ЛЧХ;

г) вагову характеристику системи w(t);

д) визначити запаси стійкості за фазою та амплітудою;

е) визначити точність системи;

ж) визначити якість перехідного процесу.

8. Виконати корегування слідкуючої системи з метою отримання запасів стійкості за амплітудою ()  6 дБ і фазою ( )  20⁰ .

9. Визначити передавальну функцію розімкненої і замкненої корегуючої системи та похибки.

10. Побудувати логарифмічні, амплітудно-частотну і фазо-частотну характеристики розімкненої корегованої системи і визначити () і ( ).

11. Визначити та побудувати перехідну функцію замкненої корегованої системи і по ній визначити показники якості перехідного процесу корегованої системи.

12. Визначити точність системи.

Рис. 1. Функціональна схема електромеханічної слідкуючої системи з потенціометричним вимірювальним пристроєм

Вихідні дані для розрахунку

Варіант	Тдв, сек	Кg,	Кред	Тn, сек	Кn	Кв,	R1, кОм	R2, кОм	С1, мкФ
25	0,46	2,2	0,01	0,02	12	10	75	30	5

_____________________ (В. М. Галай)

Приклад розрахунку КР та іншу допоміжну інформацію можна знайти на сайті:

http://rgrka.uuuq.com