- •Линейная алгебра (Лекции)
- •Определители
- •Определители 2-го и 3-го порядков
- •Разложение определителя по элементам строки или столбца
- •1.3. Понятие об определителях высших порядков
- •Матрицы
- •Основные обозначения
- •Действия над матрицами
- •Обратная матрица
- •Вычисление обратной матрицы
- •2.4. Ранг матрицы
- •Матричные уравнения
- •Системы линейных уравнений
- •Основные обозначения
- •3.2. Решение систем
- •3.2.1. Метод Гаусса
- •3.2.2. Решение невырожденных систем Метод обратной матрицы. Формулы Крамера
- •3.3. Однородные и неоднородные системы
- •Геометрический смысл линейной системы трех уравнений с тремя неизвестными
- •4. Системы векторов
- •4.1. Разложение вектора по системе векторов
- •Линейная зависимость
- •4.3. Базис и ранг системы векторов
- •Ортогональные системы векторов
- •Преобразование координат при переходе от одного базиса к другому
- •Собственные значения и собственные векторы матрицы
- •Приведение квадратной матрицы к диагональному виду
- •Ортогональные и симметрические матрицы
- •Квадратичные формы
- •Кривые второго порядка
3.2. Решение систем
3.2.1. Метод Гаусса
Решить систему – это значит выяснить, совместна она или несовместна, и, если система совместна – выяснить, определена она или нет. При этом (в соответствии с теоремой Кронекера-Капелли) возможны три варианта:
Если r(A) < r(A|B), то система несовместна.
Если r(A) = r(A|B) = n, где n – число неизвестных, то система совместна и определена.
Если r(A) = r(A|B) < n, то система совместна и неопределенна.
Для исследования систем линейных уравнений и нахождения их решений можно использовать,
например, метод Гаусса:
Пусть дана система уравнений
(1)
Процесс решения системы методом Гаусса состоит из двух этапов:
На 1-ом этапе (прямой ход) с помощью элементарных преобразований над строками расширенная матрица системы (1) приводится к ступенчатому виду:
~
… ~
.
(2)
Полученной матрице соответствует система уравнений:
(3)
Если система (3) содержит уравнения вида 0 = di и di ≠ 0, то она очевидно несовместна.
Пусть система (3) не содержит уравнений вида 0 = di (di ≠ 0). Назовем неизвестные
x1, xt, xl, … , xs, с которых начинаются первое, второе, … , k-е уравнения, основными, а все остальные, если они есть, свободными. Основных неизвестных, как видно, k , свободных – n – k. При этом, k = r(A) (ранг
матрицы равен числу ненулевых строк в приведенной (ступенчатой) матрице).
На 2-ом этапе (обратный ход) придавая свободным неизвестным произвольные значения и подставляя эти значения в уравнения системы, начиная с нижнего (k-го) найдем значение xs. Подставляя это значение в первые k – 1 уравнений и, поднимаясь вверх по системе, найдем все основные неизвестные. Т.к. свободные неизвестные могут принимать произвольные значения, система имеет бесконечное множество решений.
Пусть в системе (3) r(A) = n. Тогда свободных неизвестных нет, т.е. все неизвестные основные и
система (3) имеет так называемый треугольный вид:
Из последнего уравнения системы найдем xn, и, поднимаясь по системе вверх, найдем все остальные
неизвестные. Т.о., в этом случае система имеет единственное решение.
Пример
1. Решить
методом Гаусса систему
• В результате элементарных преобразований над расширенной матрицей системы
~
~
~
исходная
система свелась к ступенчатой
Главных
переменных 2
(=
r),
свободных
тоже
2 (= n
– r).
В
качестве главных выбираем
х1
и х2.
Перенесем
свободные переменные в правые части
уравнений полученной системы:
Отсюда
х2 = –13х3 + 5х4 – 3; х1 = –8х3 + 5х4 – 1.
Если обозначить х3 через α, а х3 – через β, то общее решение системы будет иметь вид: х1 = –8α + 5β – 1,
х2 = –13α + 5β – 3.
Если положить, например, α = 0, β = 0, то найдем одно из частных решений этой системы:
х1 = –1, х2 = –3, х3 = 0, х4 = 0.
Пример
2. Решить
методом Гаусса систему
• В результате элементарных преобразований над расширенной матрицей системы
~
~
~
~
исходная
система свелась к треугольной
r(A)
= r(A|B)
= n
=
3 => система
имеет единственное решение.
Осуществляя
обратный ход,
находим х3
= 1, х2
= 1, х1
= 1.
Пример
3. Решить
методом Гаусса систему
•
~
~
.
r(A)
= 2 ≠ 3 = r(A|B)
=> система
несовместна. В самом деле, последней
строке полученной ступенчатой матрицы
соответствует уравнение
0 · х1 + 0 · х2 + 0 · х3 = –13, не имеющее решений.
Пример
4. Исследовать
систему в зависимости от параметра λ:
• Приведем
расширенную матрицу системы к ступенчатому
виду:
~
.
а) При λ ≠ 16 ранг матрицу системы r(A) = 1, ранг расширенной матрицы r(A|B) = 2: r(A) = 1 ≠ 2 = r(A|B) =>
=> система несовместна.
б)
При λ
= 16 ранг
расширенной матрицы r(A|B)
= r
= r
= 1. Значит,
r(A) = r(A|B) =1 < 2 = n => система совместна и неопределенна.
Полученной расширенной матрице системы соответствует уравнение 2 х1 – х2 = 8. В качестве главной
переменной можно взять, например, х2: х2 = 2 х1 – 8. Обозначая свободную переменную х1 через α, получим
общее решение системы: х1 = α, х2 = 2 α – 8 или, в другой записи, (α; 2 α – 8). Частное решение системы
получим, например, при α = 0: (0; 8).
Задания для самоконтроля
К системе линейных уравнений с n неизвестными дописали произвольное уравнение с n неизвестными. Как при этом изменится множество решений системы? (Не изменится или сузится).
Из несовместной системы линейных уравнений удалили какое-то одно уравнение. Будет ли полученная система совместной? (Может остаться несовместной, а может стать совместной).
Могут ли быть эквивалентными две системы линейных уравнений с одинаковым числом неизвестных, но с разным числом уравнений? (Да).
Что можно сказать о множестве решений системы линейных уравнений, если ранг r(A) матрицы этой системы и ранг r(A|B) ее расширенной матрицы равны нулю? (Множество решений – все возможные значения переменных).
Может ли множество решений системы линейных уравнений состоять ровно из одного решения? из двух решений? из 17-ти решений? (Да, нет, нет).
