Таким чином, підставляючи отримані вирази у формулу (2.2), одержимо

(2.6)

Для визначення фактичної продуктивності РТК використовуємо за теорією продуктивності автоматизованих систем формулу

(2.7)

де Q_ц - циклова продуктивність;

η_г - коефіцієнт готовності РТК.

Виходячи з прийнятого підходу незалежного визначення Q_ц і η_г та враховуючи трудомісткість виконання кожної технологічної операції Т_i, визначаємо циклову продуктивність у залежності від варіанта структурної побудови РТК. При послідовному розташуванні робочих позицій вихід придатних виробів із РТК визначається тривалістю самої трудомісткої операції, отже, циклова продуктивність визначається таким чином

(2.8)

При паралельному розташуванні робочих позицій у РТК

, (2.9)

або

(2.10)

якщо трудомісткості окремих операцій рівномірно розподілені по робочих позиціях, де n – кількість робочих позицій.

Коефіцієнт готовності РТК визначається на підставі коефіцієнтів готовності одиниць технологічного устаткування і ПР. При цьому передбачається, що в послідовному розташуванні устаткування на робочій позиції відмова кожного з них приводить до відмови всієї позиції. У цьому випадку імовірність відмови робочої позиції визначається добутком імовірності відмов складових позиції, отже, коефіцієнт готовності дорівнює

(2.11)

де k – кількість устаткування і ПР, що входять у робочу позицію;

η_i – коефіцієнт готовності i-го устаткування.

При паралельному розташуванні робочих позицій сумарний коефіцієнт готовності дорівнює

(2.12)

Кожна структура досліджується в двох варіантах: у послідовному і параллельному, побудованими згідно з варіантами.

Структура РТК залежить від таких параметрів: складу РТК; параметра потоку відмов λ(t); інтенсивності відновлення РТК µ(t); кількості робочих позицій n; кількості одиниць обладнання, що входить у робочу позицію k.

Таким чином, вибір структури РТК – альтернативна задача.

Визначити: η_г; Т_ср; Т_в; Q_ф; Q_ц. за даними, що подані у табл. 2.1–2.3 – структура та склад РТК.

Таблиця 2.1– Варіант 1

Структура	Склад РТК	Т, хв	λ(t)	μ(t)	n	k
Послідовна/ паралельна	Напівавтомат складання ФУ	3,7	0,03	0,01	4	1
Послідовна/ паралельна	Автомат пайки ФУ	2,1	0,01	0,015	4	2
Послідовна/ паралельна	ПР РФ-2М	0,5	0,05	0,005	4	1
Послідовна/ паралельна	Бункерне пристосування	0,95	0,01	0,003	4	1

Таблиця 2.2– Варіант 2

Структура	Склад РТК	Т, хв	λ(t)	μ(t)	n	k
Послідовна/ паралельна	Напів-автомат складання ФУ	2,3	0,05	0,05	3	2
Послідовна/ паралельна	Автомат контролю ФУ	3,4	0,15	0,09	3	1
Послідовна/ паралельна	Установка очищення ФУ	0,95	0,23	0,17	3	1
Послідовна/ паралельна	Напів-автомат упакування ФУ	2,2	0,185	0,08	3	1
Послідовна/ паралельна	Напів-автомат маркіру-вання Виробів	3,1	0,095	0,05	3	2

Таблиця 2.3 – Варіант 3

Структура	Склад РТК	Т, хв	λ(t)	μ(t)	n	k
Послідовна/ паралельна	Автомат свердління 2Н135	4,7	0,025	0,183	2	1
Послідовна/ паралельна	Автомат фрезерувальний 6Д12	6,3	0,270	0,281	2	2
Послідовна/ паралельна	Автомат контролю АК-125	3,7	0,115	0,215	2	1
Послідовна/ паралельна	Автомат упакування виробів АУ-150	2,8	0,099	0,112	2	2

2.2.5 Зміст звіту

Звіт з лабораторної роботи повинний містити:

а) програму досліджень;

б) стислі теоретичні відомості;

в) структуру РТК;

г) вихідні дані для аналізу РТК;

д) результати досліджень;

е) висновки.

2.2.6 Контрольні запитання і завдання

1. Які параметри структури РТК впливають на його продуктивність?

2. Від чого залежить надійність РТК?

3. Показники надійності, назвіть і охарактеризуйте.

4. Що характеризує коефіцієнт готовності РТК?

5. Як визначається коефіцієнт готовності?