2.1.4 Учет циркуляции при графическом счислении

Для изменения курса судна руль перекладывается в сторону поворота на определенное число градусов, и судно, постепенно меняя курс, описывает кривую. Кривая, описываемая центром массы судна, движущегося при выведенном из прямого положения руле, называется циркуляцией судна (Рис.1.41).

Центр вращения судна (он расположен на расстоянии 0,2 – 0,3 длины (L) от носа судна) будет перемещаться в начальный период неустановившейся циркуляции по кривой, постепенно уменьшающей радиус, а диаметральная плоскость (ДП) будет составлять с ней некоторый угол , называемый углом дрейфа на циркуляции. Установлено, что после того, как руль переложен, судно какое-то время продолжает следовать по первоначальному курсу. Лишь в некоторой точке А оно начинает уклоняться в сторону, противоположную той, куда положен руль. Это предварительный период циркуляции. Только достигнув точки В, судно начинает катиться в сторону перекладки руля. Расстояние, на которое центр масс судна сместится в противоположную сторону, называется обратным смещением . Это смещение равно порядка ½ ширины судна.

Когда же угловая скорость изменения курса достигнет своего максимального значения, и после отклонения ДП на 120 – 180 градусов, движение центра масс пойдет по кривой, близкой к окружности.

Расстояние между линией первоначального курса и диаметральной плоскостью (ДП) в момент поворота судна на 180 называется диаметром тактической циркуляции (D_ц).

При однократном повороте судна на новый курс учитывают диаметр тактической циркуляции Rц = ½ D_ц.

При установившейся циркуляции диаметр окружности называется диаметром установившейся циркуляции (D_y).

Рис. 1.41 Циркуляция судна.

Диаметр тактической циркуляции определяется несколькими способами:

1. По углу снижения на плавающий буй (при расстоянии между предметом и судном менее 1 мили).

Для этого измеряют угол () между горизонтом и буем на воде или сброшенным предметом. До поворота сбрасывают предмет. Затем разворачиваются на обратный курс и на траверзе предмета измеряют угол снижения () (Рис.1.42).

Расстояние между предметом на траверзе и судном и будет диаметром тактической циркуляции.

 d

e 

D_Т = D_ц

Рис.1.42

D_ц = e Ctg 

 = d + , где

d – наклонение горизонта,  - измеряемый угол снижения

1. По створу и пеленгу или углу на мерной линии (Рис.1.43).

d

₁

₂

D_ц = d (Ctg ₂ – Ctg ₁)

Рис.1.43

 D_ц

С помощью РЛС по бую или береговому ориентиру.

Для определения D_Т используют судовой радиолокатор. При тихой погоде устанавливают на воде буй или веху, желательно с пассивным РЛС отражателем. Следуя вдоль ориентира, выходят на его траверз, дают команду на руль, измеряют D₁ до ориентира и пускают секундомер. Изменив курс на 180 градусов, приходят вновь на траверз ориентира, вторично измеряют дистанцию D₂ и останавливают секундомер (Рис.1.32).

D₂

D_T

D₁

Рис.1.44

Разность расстояний даст тактический диаметр циркуляции D_Т = D₂ - D₁, отсчет секундомера даст период циркуляции Т₁₈₀.

Элементы циркуляции ( диаметр, положение судна на различных углах поворота и время затраченное на изменение курса от 0 до 360 в секундах) показаны на Рис. 1.44.