4.Объемное регулирование скорости выходного звена гидропривода. Дроссельное регулирование скорости выходного звена гидропривода при последовательном и параллельном включении дросселя.

Дроссельное регулирование гидропривода при последовательном включении дросселя. Последовательное включение дросселя может быть осуществлено тремя способами: дроссель включают на входе в гидродвигатель, на выходе из него и на входе и выходе одновременно (рис. 4.7).

В приведенных схемах: насос 1 - нерегулируемый; гидроцилиндр 2 - с двусторонним штоком; распределитель 3 на схемах а и б - двухпозиционный, на схеме в - трехпозиционный; клапан 4 в данном примере является переливным; дроссель 5 (дросселирующий распределитель на рис. 4.7, в) служит для регулирования скорости перемещения поршня.

При полном открытии дросселя скорость поршня максимальна. При уменьшении открытия давление перед дросселем повышается, клапан 4 приоткрывается и пропускает часть подачи насоса на слив. Скорость поршня при этом снижается. При полном закрытии дросселя вся подача насоса идет через клапан и скорость рабочего органа равна нулю. При постоянном открытии дросселя и увеличении преодолеваемой нагрузки, т.е. силы F, давление насоса возрастает, расход через клапан увеличивается, а скорость поршня уменьшается.

скорость поршня выражается следующей зависимостью:

.Скорость поршня не зависит от расположения дросселя относительно гидродвигателя (на входе в него или на выходе).

Нагрузочная характеристика гидропривода V_п=f(F) при одновременном дросселировании на входе и выходе такая же, как при одном дросселе на входе или выходе (на рис. 4.8)

КПД гидропривода при последовательном включении дросселя

Полный КПД регулируемого гидропривода равен произведению КПД насоса, КПД процесса управления и КПД гидродвигателя. .

Дроссельное регулирование гидропривода при параллельном включении дросселя

На рис. 4.9 представлена схема объемного гидропривода при включении регулирующего дросселя параллельно гидродвигателю. В точке М поток рабочей жидкости, забираемой из бака 6 насосом 1, разветвляется: одна его часть через распределитель 3 направляется в гидроцилиндр 2, а другая - в регулирующий дроссель 5. Клапан 4 в данном случае является предохранительным. Он открывается лишь в случае чрезмерного повышения давления в системе.

При полном закрытии дросселя скорость наибольшая, а при полном его открытии - уменьшается до нуля или до минимального значения в зависимости от нагрузки F.

Расход жидкости через дроссель и скорость поршня определяют на основании следующих зависимостей:

На рис. 4.10 показаны нагрузочные характеристики гидропривода при его регулировании параллельно включенным дросселем.

КПД гидропривода при параллельном включении дросселя определяют по той же формуле, что и для последовательного включения

,

а КПД процесса управления

.

При отсутствии потерь давления в распределителе и гидролиниях p_г=p_н КПД процесса управления равен

Таким образом, в рассмотренном случае КПД процесса управления однозначно определяется относительным расходом жидкости через дроссель, т.е. степенью его открытия.