- •1) Понятие жидкости. Реальная и идеальная жидкости
- •2) Метод гидравлических исследований.
- •3) Силы, действующие на жидкость. Понятие давления
- •4) Основные свойства жидкостей
- •5) Гидростатическое давление и его свойства
- •6) Уравнение равновесия
- •7) Абсолютное и избыточное (манометрическое) давление. Барометры и манометры
- •8) Вакуум. Пьезометры и вакуумметры
- •9) Основное уравнение гидростатики. Потенциальная удельная энергия жидкости
- •10) Потенциальный (пьезометрический) напор.
- •11) Силы давления на плоские и кривые поверхности.
- •12) Понятие о движении жидкости как непрерывной деформации сплошной материальной среды.
- •13) Установившееся и неустановившееся движение жидкости. Напорное и безнапорное течение.
- •14) Линии токов жидкости и вихревые линии. Плавно и резко изменяющееся движение.
- •15) Элементарная струйка, поток жидкости, живое сечение. Гидравлический радиус, расход и средняя скорость.
- •16) Уравнение неразрывности. Понятие расхода.
- •17) Распределение сил в сплошной среде. Объемные и поверхностные силы.
- •18) Уравнение Бернулли для установившегося движения жидкости.
- •19) Геометрическая и энергетическая интерпретация уравнения Бернулли.
- •20) Полный (гидродинамический) напор.
- •22) Числа Рейнольдса, Фруда, Эйлера, Вебера
- •23) Понятие о гидравлических сопротивлениях, виды потерь напора (местные и по длине).
- •24) Общая формула для потерь напора по длине при установившемся равномерном движении жидкости. Коэффициент Дарси.
- •29) Основное уравнение равномерного движения.
- •26) Ламинарный и турбулентный режимы движения жидкости. Критическое число Рейнольдса.
- •28) Потери напоры по длине при ламинарном равномерном движении жидкости.
- •29) Распределение скоростей по живому сечению в цилиндрической трубе при ламинарном режиме. Коэффициент Дарси при ламинарном движении.
- •30) Потери напора при турбулентном равномерном движении жидкости
- •30. Полуэмпирические теории турбулентности.
- •32) Коэффициент Дарси при турбулентном движении жидкости, экспериментальные методы его определения.
- •33 График Никурадзе.
- •34) Местные сопротивления, основные их виды.
- •Обьемные гидромашины.
- •1. Понятие объемной гидромашины. Насосы, гидродвигатели.
- •2.Принципиальные схемы объемных гидромашин (огм).
- •4.Виды возвратно-поступательных и роторных гидромашин
- •5, 6 Основные признаки роторных гидромашин. Основные термины и их определения
- •7. Величины, характеризующие рабочий процесс огм: подача (расход), рабочий объем, давление, мощность, кпд, частота вращения, крутящий момент
- •8. Классификация, конструктивные схемы и принцип действия огм
- •9. Шестеренные насосы с внешним и внутренним зацеплением
- •10. Винтовые машины. Шиберные (пластинчатые) гидромашины однократного и многократного действия
- •11.Радиально-поршневые гидромашины
- •12.Аксиально-поршневые гидромашины, основные их схемы
- •13 Лопастные гидромашины (центробежный насос)
- •4.Объемное регулирование скорости выходного звена гидропривода. Дроссельное регулирование скорости выходного звена гидропривода при последовательном и параллельном включении дросселя.
- •5.Сравнение способов регулирования гидроприводов
- •6.Дроссельный способ регулирования огп с установкой дросселя на входе в гидродвигатель, на выходе из гидродвигателя и параллельно гидродвигателю
- •8) Статические характеристики объемного гидропривода с дроссельным регулированием.
- •62) Энергетические характеристики гидропривода.
- •10,11) Методы измерения параметров объемных гидроприводов. Измерение давления, расхода, температуры рабочих сред, частоты вращения и крутящего момента.
- •2.1. Измерение давления
11.Радиально-поршневые гидромашины
На рисунке приведена схема радиально-поршневой гидромашины. Ротор 1 расположен эксцентрично относительно статора 2. В роторе просверлены радиальные цилиндрические отверстия (цилиндры). Поршни 3 при вращении ротора совершают в цилиндрах возвратно-поступательное движение, скользя своими сферическими головками по внутренней поверхности статора. Донышки цилиндров имеют сквозные радиальные отверстия, которые попеременно сообщаются то с верхним, то с нижним сегментными вырезами в распределительной цапфе 4.

Сегментные вырезы цапфы разделены перегородкой и образуют две камеры: при направлении вращения ротора по часовой стрелке верхний вырез образует всасывающую камеру, а нижний - нагнетательную. Поршни, которые в данный момент соединены с верхней камерой, двигаясь по направлению от оси вращения, создают в цилиндрах разрежение, что приводит к всасыванию жидкости. Вращаясь вместе с блоком эти цилиндры проходят уплотнительную перегородку и соединяются с нижней полостью. В этой области поршни, двигаясь по направлению к оси вращения, вытесняют жидкость в нижний сегментный вырез цапфы, т.е. в камеру нагнетания, находящуюся под высоким давлением. Таким образом, при непрерывном вращении ротора происходит подача жидкости из камеры всасывания в камеру нагнетания. При подаче жидкости под давлением в верхний вырез цапфы ротор начинает вращаться, а жидкость через нижний вырез отводится в сливную магистраль, т.е. радиально-поршневая машина работает в этом режиме как гидродвигатель.
12.Аксиально-поршневые гидромашины, основные их схемы
2 типа: - с наклонным блоком;
- с наклонным диском;
На рисунке приведена схема аксиально-поршневой гидромашины с наклонным диском (шайбой), у которой блок 1 имеет цилиндрические отверстия (цилиндры), параллельные оси его вращения. Поршни 2, выталкиваемые из цилиндров пружинами, упираются своими сферическими головками в неподвижный диск 3.

При вращении блока упирающиеся в диск поршни совершают относительно цилиндров возвратно-поступательное движение. В крышке 4, к которой ротор плотно прилегает своим торцом, имеются две дугообразные канавки 5, разделенные уплотнительной перегородкой 6. Одна из канавок сообщается со всасывающей линией, а другая - с напорной. Во время вращения блока донные отверстия цилиндров, перемещаясь по дугообразным канавкам, соединяют полости цилиндров то с всасывающей линией, то с напорной. В момент, когда донное отверстие переходит перегородку 6, заполнившая данный цилиндр жидкость переносится из полости всасывания в полость нагнетания.
Если в аксиально-поршневую машину подавать жидкость под давлением во всасывающую полость и отводить через нагнетательную, то она будет работать как гидродвигатель вращательного движения.
Поскольку кинематическая схема аксиально-поршневой машины представляет собой инверсию схемы поршневой машины с кривошипно-шатунным механизмом, то формулы, относящиеся к определению основных параметров одноцилиндровых поршневых машин можно применять и для расчета аналогичных параметров аксиально-поршневых машин с учетом количества цилиндров и их расположения в блоке.
