Лабораторная работа № 2 Исследование работы системы автоматической антиблокировки колес (авs)

1. Цель лабораторной работы

Целью лабораторной работы является закрепление теоретических знаний об устройстве и принципах работы системы автоматической антиблокировки колес (АВS)

2. Задачи лабораторной работы

К задачам лабораторной работы относятся:

1. Изучение назначения, устройства и принципа работы системы автоматической антиблокировки колес (АВS).

2. Исследование влияния различных факторов на частоту притормаживания блокируемых колес автомобиля.

3. Исследования влияния начальной скорости блокируемого колеса на характер изменение коэффициента проскальзывания и изменения скорости этого колеса.

4. Исследование влияния управления блокируемым колесом по информации колесных датчиков на величину коэффициента проскальзывания блокируемого колеса и его скорость.

3. Краткие теоретические сведения

В любой тормозной системе эффект рабочего торможения автомобиля достигается за счет исполь­зования двух видов тормозных сил. Ими являются: R_т – тормозное сопротивление трению, возникаю­щее между тормозными колодками и тормозной по­верхностью колесных тормозных дисков; R_д – до­рожное сопротивление трению, возникающее между шинами колес автомобиля и поверхностью дороги.

Если R_т меньше R_д, то процесс торможения проте­кает устойчиво вплоть до полной остановки автомо­биля. При этом движение автомобиля в режиме ин­тенсивного замедления протекает плавно, без юза, без заноса, без блокировки колес.

Однако при резком нажатии водителем на тормоз­ную педаль соотношение сопротивлений трению мо­жет поменяться на обратное, т.е. R_т станет больше R_д, и произойдет так называемая блокировка колес.

Блокировка колеса автомобиля во время тормо­жения – это явление полной остановки вращения ко­леса при продолжающемся движении кузова автомо­биля. Ясно, что блокировка приводит к юзу колеса, т.е. к его движению по автодороге без вращения.

Юз любого колеса автомобиля, любой пары ко­лес или всех колес сразу приводит к потере устойчи­вости движения автомобиля по автодороге:

• если заблокированы передние колеса, то ста­нет невозможным управление автомобилем с помо­щью рулевого управления, так как оно при блокировке передних колес не действует;

• при блокировке задних колес из-за раз­ницы величин дорожных сопротивлений трению R_дп правого и R_дл лево­го колеса станет воз­можным занос задней части автомобиля. При этом, если R_дп – R_дл > 0, то занос вправо; при R_дп – R_дл < 0 – занос влево;

• при полной блоки­ровке всех четырех ко­лес движение автомоби­ля по автодороге будет неуправляемым и совер­шенно непредсказуе­мым, что неизбежно приведет к аварийной ситуации. Особенно опасна блокировка ко­лес при движении авто­мобиля на большой скорости и на поворотах.

Водитель с обычным умением вождения в подоб­ной ситуации, как правило, сразу пытается поставить руль в сторону выравнивания движения, что приво­дит к полной потере контроля над движением.

Движение автомобиля юзом наиболее часто воз­никает на скользких дорогах зимой, а также летом во время или после дождя.

Из сказанного ясно, что блокировка колес при торможении является главным и потенциально опас­ным недостатком классической тормозной системы автомобиля. От этого недостатка свободна тормозная система с автоматической антиблокировкой колес.