Програмування позиціювання стола в координатні системі хоy
Позиціювання в центр отвору задається в кадрі з ознакою “+” , або “-“ значенням координати Х і Y з врахуванням дискретності.
Переміщення з т.1
в т. 2:
N...
Х-4000 Y+1000
ПС або
з т. 2 в т. 1:
N...
Х-2000 Y+3000
ПС
Постійні цикли обробки отворів по вісі оz
СЧПК 2П32 свердлильного верстату забезпечує відпрацювання автоматичних постійних циклів руху інструменту по осі Z , які включають послідовність рухів і кодуються відповідним чином.
Стандартні цикли задаються функціями:
G81 – цикл свердління, зенкерування, розвертання з виходом інструменту після свердління, зенкерування, розвертання в”0”деталі по вісі Z.
G51 – цикл свердління, зенкерування, розвертання з виходом інструменту після свердління, зенкерування, розвертання в”0”верстату по вісі Z.
G82 (G52) – цикл зенкерування, цекування, торцювання в упор.
G84 (G54) – цикл нарізання різьби.
G86 (G56) – цикл розточування
G62 – вихід на координату R0(без робочої подачі до координати Z.
G60 – точний підхід до точки.
Цикли G51, G52, G54, G56 відрізняються від G81, G82, G84, G86 тим, що після підходу робочого органу до координати R0, тобто до “0” деталі по осі Z, і виконання обробки, вони забезпечують швидке відведення робочого органу до початку відліку “0в” (нуль верстату), а G81, G82, G84, G86 – швидке відведення робочого органу до “0д” (нуль деталі).
Функції постійних циклів G51, G52, G54, G56, G81, G82, G84, G86 діють до їх взаємної відміни і повторно перед кадрами позиціювання не записуються.
Функція G81, (G51): свердління, зенкерування, розвертання. Цикли забезпечують швидке підведення інструменту до координати “0д”, робочу подачу до координати Z і швидке відведення інструменту до координати “0д” (для G81), або до початку відліку “0в” (для G51).
Приклад кадру керуючої програми:
N005 G81 R+000000 Z+002500 ПС
або
N5 G81 R+0 Z+2500 ПС
G81
– Забезпечує рух 0і – 0д –Z
– 0д G51
– Забезпечує рух 0і – 0д –Z
– 0і
Функція G82, (G52) – зенкерування, цекування, торцювання. Цикли забезпечують швидке підведення інструменту до координати “0д”, робочу подачу до координати Z, зупинку вертикальної подачі для забезпечення заданого параметру шорcткості торцевої поверхні і швидке відведення до координати “0д” (для G82), або до початку відліку “0в” (для G52).
Функція G82, (G52) діє разом з адресою D і значенням витримки часу в секундах.
Приклад кадру керуючої програми:
:10 G52 T1 S5 F8 L1 D2 X0 Y-2000 R+0 Z+1200 ПС
G82:
забезпечує рух 0і – 0д –
Z – витримка часу – 0д; G52:
забезпечує рух 0і – 0д – Z
– витримка часу – 0і.
Функція G86, (G56): розточування. Цикли забезпечують швидке підведення інструменту до координати “0д”, робочу подачу до координати Z, зупинку обертання шпінделя і швидкей відведення до координати “0д” (для G86), або до початку відліку “0в” (для G56).
Приклад кадру керуючої програми:
N25 G86 R+0 Z+4000 ПС
G86:
Забезпечує рух 0і – 0д
–Z –зупинка оберт. шпінд.
– 0д. G56:
Забезпечує рух 0і – 0д –Z
–зупинка оберт. шпінд. – 0і.
Функція G84, (G54): нарізання різьби мітчиком.
Ті цикли забезпечують швидкий підвід інструменту до координати “0д” , робочу подачу до координати Z, реверс шпінделя і реверс напрямку подачі (вигвинчування мітчика) до координати “0д” (для G84), або до початку відліку “0в” (для G54).
Приклад кадру керуючої програми:
N37 G84 R+0 Z+3000 ПС
G84:
Забезпечує рух 0і – 0д
–Z –реверс шпінд. – 0д. G54:
Забезпечує рух 0і – 0д –Z
–реверс шпінд. – 0і.
Склад траєкторії осьового переміщення інструменту ( по вісі ОZ)
При налагодженні верстату в режимі “наладка” інструмент підводиться до поверхні деталі з недоходом А = 2..3 мм, і в системі ЧПК фіксується плаваючий нуль (індукується на індикаторі і набирається на коректорі ОZ, розташованому на пульті). По осі Z програмується два режими руху супорта: на швидкому ходу (Шв. хід (R)) до координати R0 і на вибраній робочій подачі (Роб. хід (Z)) на довжину L = Z.
Завдання:
Скласти програму обробки 3-х отворів Ø14 мм. Режими n = 355 об/хв, S = 63 мм/хв, позиція інструменту – Т1, коректор 1(L1).
Рукопис програми обробки:
% :1 G81 T1 S8 F9 M14 L1 X8000 Y-5000 R0 Z3500 ПС
%- початок програми;
:1 – головний кадр 1;
G81 – цикл свердління з виходом з отвору на прискореній подачі в “0д”;
Т1 – перша позиція револьверної головки;
S8 – восьма кодова частота обертання шпінделя (n = 355 об/хв);
F9 – дев’ята кодова величина подачі (6 мм/хв);
M14 – увімкнення правих обертів і охолодження одночасно;
L1 – перший коректор;
X8000 Y-5000 – позиціювання стола на прискореній подачі в координати Х = 80мм і Y = -50 мм одночасно для свердління першого отвору;
R0 – прискорене переміщення по вісі Z в “0д”;
Z3500 – переміщення по вісі Z в додатну сторону на робочій подачі на величину 35 мм;
ПС – кінець кадру.
N2 Y7500 X0 ПС
N2 – другий кадр;
Y7500 X0 – позиціювання стола верстату в координати другого отвору на прискореній подачі з збереженням всіх команд головного кадру крім заданих в ньому координат X8000 Y-5000.
N3 G51 X-6000 Y0 ПС
N3 – третій кадр;
X-6000 Y0 – позиціювання стола верстату в координати третього отвору на прискореній подачі з збереженням всіх команд головного кадру крім заданих в ньому координат X8000 Y-5000 і крім G81, так як вона замінена на функцію G51, що забезпечить виведення свердла з третього отвору у вихідне положення верстату “0в” (опорна точка 10).
N4 M2 ПС
N4 – четвертий кадр;
M2 –кінець програми.
В розрахунково-технологічній карті до свердлильної операції на верстаті з ЧПК обов’язково приводиться циклограма руху інструменту для кожної позиції.
Корекція осьових переміщень (вісь ОZ)
В СЧПК 2П32 передбачається корекція програми з врахуванням вильоту інструменту. Корекція геометричної інформації на виліт інструменту вводиться коректорами на значення до ± 999,99 мм тільки по осі Z. Для цього є 15 коректорів. Кожному інструменту присвоюється свій номер коректора, який відповідає номеру позиції: Т01L01, Т02L02, Т03L03, Т04L04, Т05L05, Т06L06.
Приклад використання коректора:
Свердло, яке закріплене в позиції №3, після загострення стало коротше на 1,5мм. На коректорі №3 набираємо величину + 00150 мм. Це означає, що свердло підійде до деталі на 1,5 мм, що компенсує зменшення його довжини після перезагострення.
Після зміни різального інструменту в револьверній головці вручну вводяться коректори L07, L08, і т.д., до L15.
Наприклад: T01L07, T02L08, T03L09….T06L12, T01L13, T02L14, T03L15.
Для всіх інструментів координата R приймається умовно однаковою R0. Налагодження плаваючого нуля по осі Z проводять для одного із інструментів (наприклад, Т01), а реальну різницю в розмірах інструментів (L1–Lі) набирають з допомогою коректорів L01, L02, L03,… і т.д., враховуючи знак різниці.
Приклад для приведеного вище малюнка використання коректорів для прив’язки інструментів:
Інструмент L1 в ручному режимі підводять до деталі, не довівши на 2...3 мм в точку “0д” і на пульті верстату фіксують дане положення – “нуль” для роботи за програмою.
Для інструменту Т02 на коректорі №2 набирають -60 (-06000), для інструменту Т03 на коректорі №3 набирають 0 (00000), для інструменту Т04 на коректорі №4 набирають -10 (-01000), для інструменту Т05 на коректорі №5 набирають -80 (-08000), для інструменту Т06 на коректорі №6 набирають +30 (+03000).