Задання лінійних переміщень з лінійною і коловою інтерполяцією

Лінійні переміщення в СЧПК Н33-1М задаються у відносній системі координат. Наприклад в координатній системі необхідно задати лінійне переміщення з точки 1(Х=20,Y=30) в точку 2(Х=60,У=90) на робочій подачі 160 мм/хв без гальмування.

Фрагмент програми має вид: %LF

N001 G01 X+004000 Z+006000 F0616 LF

Задання колової інтерполяції

П ри коловій інтерполяції обов’язково задається площина обробки, відносне переміщення інструменту в площині обробки і параметри інтерполяції даної площини обробки.

Для задання переміщення з точки 1 в точку 2 в загальному випадку фрагмент програми має вид:

N013_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

N014 G17 LF

N015 G02 X(ΔX₁) Y(ΔY₁) I +(I₁) J +(J₁) LF

ΔX₁=X2 - X1 – приріст координати Х від Т1 до Т2;

ΔY₁=Y2 - Y1 – приріст координати Y від Т1 до Т2;

I₁ – проекція початку дуги Т1 в кадрі на вісь Хм₁ місцевої системи координат.

J₁ – проекція початку дуги Т1 в кадрі на вісь Yм₁ місцевої системи координат.

I , J і К завжди з плюсом.

Продовження фрагменту програми з точки 2 в точку 3 необхідно задати наступним кадром, тому що дуга з точки 2 в точку 3 лежить в іншому квадранті:

N016 X(X3-X2) Y(Y3-Y2) I+000000 J+(R1) LF

З точки 3 в точку 4:

N017 X(X4-X3) Y(Y4-Y3) I+(I₂) J(J₂) LF

Програмування корекції траєкторії переміщення інструменту

Дуже часто складена програма після її відпрацювання на верстаті не задовольняє заданої точності обробки. Так як програма записана на перфострічку оперативно втрутитись і змінити програму неможливо. Тому такі системи ЧПК мають в своєму складі влаштування, які називають коректорами. СЧПК Н33-1М має в своєму складі 18 коректорів Кожний коректор скомпонований у вигляді окремого пристрою, в якому міститься електронне влаштування корекції з виведеними елементами управління – це двохпозиційний вимикач з положенням “+” та “-“ і чотири десятипозиційні цифрові диски з цифровими позначками від 0 до 9.

З допомогою вимикача і 4-х дисків можна набрати числову інформацію від до .

Слово “корекція” задається адресою L, яке обов’язково записується в кінці кадру перед символом LF. Слово “корекція” L задається трьома цифрами b1,b2,b3.

Першою цифрою b1 вказуються координатні осі по яких вводиться корекцію при лінійній інтерполяції.

Якщо: b1 – корекція по вісі Х;

b2 – корекція по вісі Y;

b3 – корекція по вісі X,Y;

b4 – корекція по вісі Z;

b5 – корекція по вісі X,Z;

b6 – корекція по вісі Y,Z;

b7 – корекція по вісі X,Y,Z.

Приклад:

N011 G01 Y-001234 Z000025 L712 LF

b1,b2 – вказують на номер коректора. На вибраному програмістом №12 коректорі набрано число ( - 0100). Дійсна корекція проводиться по координатах X, Y, Z, на що вказує цифра b1=7.

Дійсне переміщення буде:

по вісі X = 0 + (-0100) – що відповідає 1 мм;

по вісі Y = -001234 + (-0100) = 001334 – що відповідає 13,34 мм;

по вісі Z = 000025 + (-0100) = -000075 – що відповідає -0,75 мм.

Задання корекції з словами G41, G42, G43 знак на коректорі сприймається як “+”, з словами G51, G52, G53, G54 знак на коректорі сприймається як “-”, незалежно від того, яким він є на коректорі.

При коловій інтерполяції перша цифра b1може приймати значення 1 або 2.

Цифра 1 вказує на корекцію координат X, I в площинах обробки XY, XZ, або корекцію координат Y, J в площині YZ.

Цифра 2 вказує коректовані координати Z, K в площинах обробки XZ і YZ, або коректовані координати Y, J в площині XY.

При коловій інтерполяції можна вводити корекцію тільки у тих випадках, коли лінійні переміщення паралельні осям координат, а початки і кінці дуг лежать на координатних осях.

При русі інструменту з коловою інтерполяцією з довільно заданими початковими і кінцевими координатами дуг корекція розмірів можлива при наявності в СЧПК блоку “Еквідистанта”, який в своєму складі має мікропроцесор, що має властивість обчислювати координати точок в даному випадку.

Корекція з блоком “Еквідистанта” задається аналогічно адресою L і трьома цифрами b1,b2 ,b3 .цифра b1 може приймати значення 8 або 0.

8 – задання корекції переміщень вгнутих ділянок траєкторії і при підході до внутрішньої еквідистанти.

0 – задання корекції переміщень опуклих ділянок траєкторії і при підході до зовнішньої еквідистанти.

Величину зміни радіуса фрези ΔR набирають вручну на пульті корекції СЧПК в границях ± 255 дискрет. В програмі задається відповідний код корекції L8…, абоL0... Розрахунок абсолютних величин поправок Xе, Уе їх введення здійснює автоматично блок “Еквідистанта” в системі ЧПК. Підвід інструменту до деталі слід проводити по нормалі до дотичної до оброблюваного контуру. При відводі інструменту від оброблюваного контуру по прямій, не паралельній до осей координат, необхідно в даному кадрі задати підготовчу функцію G50. Цифрами b2 ,b3 задається номер коректора.

На приведеному нижче рисунку задана еквідистанта контуру деталі 1, 2,.....10, зовнішня еквідистанта 1¹, 2¹,.......10¹ при використанні фрези більшого діаметру і внутрішня еквідистанта 1¹¹, 2¹¹,......10¹¹ при використанні фрези меншого діаметру, ніж розрахунковий. Переміщення центра тієї чи іншої фрези відбувається по одній з цих еквідистантних траєкторій.