- •Содержание
- •3. Расчет силовых приводов технических систем
- •3.1. Электрический привод
- •3.2. Расчет электрического привода тяговой станции конвейера
- •3.3. Пневматический и пневмогидравлический приводы
- •3.4. Электрогидравлический привод
- •Привод технической системы, как объект управления
- •Функциональные схемы типовых сау
- •Блок-схемы типовых силовых приводов
- •Структурная схема сау с контуром привода
- •Библиографический список
3.2. Расчет электрического привода тяговой станции конвейера
Кинематическая схема тяговой станции конвейера представлена на рис. 3.1. Расчет привода выполняется в следующей последовательности:
Рис. 3.1
Тяговое усилие привода определяется по формуле, Н:
,
(3.7)
где
- масса одного перемещаемого объекта,
т.
Обозначения остальных членов формул приводятся в том виде, в котором они даются в подразделе 3.1.
Потребляемая мощность электродвигателя, кВт:
,
(3.8)
где
-
скорость перемещения груза, м/сек.
Выбор каната по разрывному усилию, Н:
,
(3.9)
где
-
коэффициент запаса прочности.
= 5,5 для среднего режима работы.
Частота вращения барабана, об/мин.:
,
(3.10)
где
- диаметр барабана, мм:
,
(3.10.1)
где
- диаметр выбранного каната, мм;
-
коэффициент, зависящий от типа
грузоподъемной машины и режима ее
работы (
25).
5.
Выбор параметров барабана. В качестве
конструкционного материала выбираем
СЧ 15-32 с пределом прочности на сжатие
= 73575 н/см2.
Коэффициент запаса прочности для чугуна
принимаем [
]
= 5. Тогда необходимая толщина стенки
барабана определяется по формуле:
,
(3.11)
где
-
шаг нарезки барабана, см.
Длина нарезной части барабана определяется по формуле:
,
(3.12)
где - величина перемещения груза, м.
6. Редуктор выбирается по передаваемой мощности, передаточному отношению и максимальной частоте вращения быстроходного вала:
частота вращения барабана, об/мин:
;
(3.13)
передаточное число редуктора:
,
(3.14)
где
- частота вращения двигателя, об/мин.
По полученным параметрам выбирается тип редуктора.
7. Выбор муфты производится по максимальному передаваемому моменту, H·м:
,
(3.15)
где
-
коэффициент пускового момента:
=1,6
для среднего режима работы.
8. Тормоз подбирается по необходимому тормозному моменту, Н·м :
,
(3.16)
где
- коэффициент запаса тормозного
момента:
= 1,75.
Подбор элементов, рассмотренного в подразделе привода (электродвигателей, канатов, редукторов, муфт и тормозов), и их основных параметров рекомендуется производить по /8/.
