Тема 1.10. Электрические и магнитные элементы автоматики.

Устройство, достоинства, недостатки, область применения электромагнитных реле и магнитных пускателей.

Управление асинхронным двигателем с помощью реверсивного магнитного пускателя.

Литература: Л-1, § 10.1-10.12. Л-2, § 12.1-12.12.

Вопросы для самопроверки

1. Пояснить устройство электромагнитного реле и магнитного пускателя.

2. Разработать простую схему управления ( «Пуск» , «Стоп», реверс, защита от короткого замыкания) маломощного трехфазного электродвигателя.

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

К ВЫПОЛНЕНИЮ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ № 1.

Для выполнения контрольной работы № 1 необходимо изучить раздел 1 «Общая электротехника», темы 1 – 9. По темам 2, 5, 6, 7, 8, 9 предусмотрены 4 задачи.

Методические указания

к решению задачи 1.

Решение этой задачи требует знания закона Ома для всей цепи и ее участков, законов Кирхгофа и методики определения эквивалентного сопротивления цепи при смешанном сопротивлении резисторов. Содержание задачи и схема цепи с соответствующими данными приведены в индивидуальном задании. Перед решением задачи рассмотрите типовой пример 1.

Пример 1. Цепь постоянного тока содержит резисторы, соединенные смешанно. Схема цепи с указанием резисторов приведена на рисунке 1. Всюду индекс тока или напряжения совпадает с индексом резистора, по которому проходит этот ток или на котором действует это напряжение. Например, через резистор R₃ проходит ток I₃ и на нем действует напряжение U₃. При расчете общего сопротивления группы резисторов индекс эквивалентного сопротивления должен включать в себя индексы всех резисторов группы, например, эквивалентное сопротивление резисторов R₃, R₄ и R₅ следует обозначать как

R_3,4,5 или R_3-5.

Заданы сопротивления всех резисторов и ток I₂. Определить ток I₆ и напряжения на каждом элементе схемы, мощность, потребляемую всей цепью и расход электрической энергии цепью за 10 часов работы.

Дано: R₁=4 Ом; R₄=10 Ом; I₂ =2 А.

R₂=15 Ом; R₅=5 Ом;

R₃=10 Ом; R₆=4 Ом;

Определить: I₆, U₁ ,U₂, U₃, U₄, U₅, U₆, U_ab, P, W.

Решение.

Рис. 1.1.

1. Определим сопротивление последовательно соединенных резисторов R3 и R5.

R₃₅=R₃+R₅=10+5=15 Ом.

Схема принимает вид, показанный на рис. 1.2.

Рис. 1.2.

2. Резисторы R4 и R3,5 соединены параллельно, их общее сопротивление составит

Ом.

Схема цепи после упрощения приведена на рис. 1.3.

Рис. 1.3.

3. Резисторы R₆ и R_3,4,5 соединены последовательно, их общее сопротивление составит

R_3-6 = R_3,4,5 + R₆ =4+6=10 Ом.

Схема будет иметь вид, приведенный на рис. 1.4.

Рис. 1.4.

Заменяем резисторы R2 и R3-6 , соединенные параллельно, одним резистором с

сопротивлением Ом. Схема цепи приведена на рис. 1.5.

Рис. 1.5.

Найдем эквивалентное сопротивление всей цепи (рис. 1.6.).

Рис. 1.6.

R_ЭКВ=R_1-6 = R₁ + R_2-6 =4+6=10 Ом.

Зная ток I₂, находим напряжение U₂=U_CD=I₂*R₂=2*15=30 B.

.

7. Определяем ток в резисторе R₆; так как U₂=U_3-6, A.

8. Определяем напряжение на резисторе R₆: В.

9. Определяем напряжение на участке СЕ: В.

10. Определяем ток в резисторах R₃ и R₅: А.

А.

12. Определяем напряжения U₃ и U₅: В.

В.

13. Применяя первый закон Кирхгофа, определяем ток I₁: А.

14. Определяем напряжение U1:

15. Находим напряжение U_AB, приложенное ко всей цепи: U_AВ= I₁*R_ЭКВ=5*10=50 В;

или, по второму закону Кирхгофа, U_AВ= U₁+ U₂= U₁+ U_3,5+ U₆= U₁+ U₄+ U₆.

(например, для проверки правильности решения):

16. Рассчитываем мощность, потребляемую всей цепью.

P=U_AB*I₁=50*5=250 Вт; или .

17. Расход энергии за 10 часов работы:

W=P*t=250*10=2500 Вт ч = 2,5 кВт ч.

Ответ: I₆=3A, U₁=20В, U₂=30В, U₃=12В, U₄=18В, U₅=6В, U₆=12В, U_АВ=50В,

Р=250 Вт, W=2,5 кВт ч.

Методические указания к решению задачи № 2.

Решение задач этой группы требует знания учебного материала тем 5,6, отчетливого представления об особенностях соединения источников и потребителей в звезду и треугольник, соотношениях между линейными и фазными токами и напряжения­ми, а также умения рассчитывать нагрузку на фазы Для пояснения методики решения задач на трехфазные це­пи рассмотрены примеры 2,3.

Пример 2. В трехфазную четырехпроводную сеть включили звездой несиммет-ричную нагрузку: в фазу А - индуктивный элемент с индуктивностью L_A= 31,8 мГн, в фазу В- резистор сопротивлением R_B = 8 Ом и емкостный элемент емкостью С_В= 530 мкФ, в фазу С- резистор с сопротивлением R_C=5 Ом. Линейное напряжение сети U_НОМ= 380 В.

Определить, активную мощность цепи Р, реактивную мощность Q и полную мощность S. Схема цепи дана на рис. 2.

Рис.2.

1. Определяем фазные напряжения

U_A=U_B=U_C

U_НОМ=U_ЛИН.

В четырехпроводной цепи при любой нагрузке фаз выполняется соотношение

U_A=U_B=U_C= В.

2. Определяем искомые величины в фазе А.

2.1. Определяем сопротивление индуктивного элемента в фазе А.

Х_LA= 10 Ом.

2.2. Определяем полное сопротивление в фазе А.

Поскольку R_A=0 и C_A=0, Ом.

2.3. Определяем ток в фазе А.

А.

2.4. Определяем активную мощность в фазе А.

, т.к. R_A=0.

2.5.Определяем реактивную мощность в фазе А.

Вар.

3. Определяем искомые величины в фазе В.

3.1. Определяем сопротивление емкостного элемента в фазе В.

Ом.

3.2. Определяем полное сопротивление в фазе В.

Ом.

3.3. Определяем ток в фазе В.

А.

3.4. Определяем активную мощность в фазе В.

Вт.

3.5.Определяем реактивную мощность в фазе В.

Вар.

4. Определяем искомые величины в фазе С.

4.1. Определяем полное сопротивление в фазе С.

Поскольку в фазе С нет реактивных элементов, Ом.

4.2. Определяем ток в фазе С.

А.

4.3. Определяем активную мощность в фазе С.

Вт.

4.4.Определяем реактивную мощность в фазе С.

Поскольку в фазе С нет реактивных элементов, .

5. Активная мощность трехфазной цепи P=P_A+P_B+P_C=3872+9680=13552 Вт= 13,6 кВт.

6. Реактивная мощность трехфазной цепи Q=Q_A+Q_B+Q_C=4840-2904=1935 ВАр= 1,9 кВАр.

7. Полная мощность трехфазной цепи кВА.

Ответ. IA=22A, IB=22A, IC=44A, P=13,6 кВт, Q=1,9 кВАр, S=13,7 кВА.

Пример 3. В трехфазную сеть включили треугольником несимметричную нагрузку. В фазу АВ – емкостной элемент С_АВ=318,5 мкФ, в фазу ВС - индуктивный элемент с активным сопротивлением R_BC= 4 Ом и индуктивностью L_BC=9,55 мГн, в фазу СА - резистор с сопротивлением R_СА =10 Ом. Линейное напряжение U_НОМ= 220 В. Определить фазные токи, активную мощность Р, реактивную мощность Q и полную мощность трехфазной цепи S. Частота сети f=50 Гц. Схема дана на рис.3.

Рис.3.

Решение.

1. При соединении потребителей треугольником выполняется соотношение: В.

2. Определяем искомые величины в фазе АВ.

Определяем сопротивление емкостного элемента в фазе В.

2.1. Ом.

2.2. Определяем полное сопротивление в фазе В.

Ом (см пример2, п.2.2.)

2.3. Определяем ток в фазе АВ.

А.

2.4. Определяем активную мощность в фазе В.

, т.к. активных элементов в фазе АВ нет.

2.5.Определяем реактивную мощность в фазе В.

Вар.

3.Аналогично определяем искомые величины в фазе ВС и т.д. Дальнейший расчет не отличается от приведенного в примере 2.

Методические указания к решению задачи 3

Для решения задачи 3 необходимо знать устройство, прин­цип действия и зависимости между электрическими величинами однофазных и трехфазных трансформаторов, уметь определять по их паспортным данным технические характеристики. Основ­ными параметрами трансформаторов являются:

I. Номинальная мощность S_НОМ- полная мощность (в кВА), которую трансформатор, уста­новленный на открытом воздухе, может непрерывно отдавать в те­чение срока службы (20-25 лет) при номинальном напряжении и при минимальной и среднегодовой температурах окружающего воз­духа, равных соответственно -40°С и +50°С.

2. Номинальное первичное напряжение U_{НОМ 1}-линейное напряжение в первичной обмотке.

3. Номинальное вторичное напряжение U_{НОМ 2}-линейное напряжение на выводах вторичной обмотки при холос­том ходе и номинальном первичном напряжении. При нагрузке вторичное напряжение снижается из-за потерь в трансформато­ре.

4. Номинальные линейные токи первичной I_{НОМ 1} и I_{НОМ 2}

Для однофазного трансформатора: I_{НОМ 1}=S_{НОМ 1}/(U_{НОМ 1}* ); I_{НОМ 2}=S_{НОМ 2}/U_{НОМ 2} ;

Для трехфазного трансформатора:

Здесь η- КПД трансформатора. Эта величина близка к 1,0 из-за малых потерь в трансформаторе. На практике, при опре­делении токов принимают 1,0.

Трансформаторы должны работать с нагрузкой не больше номинальной. Поэтому вводят понятие коэффициента нагрузки К_Н.

;

Значения отдаваемых трансформатором активной и реактивной мощности зависят от коэффициента мощности cos φ.

Активная мощность Р₂=S_НОМ*Cosφ₂;

Реактивная мощность Q₂= S_НОМ*Sinφ₂.

Величина Sinφ₂ при известном значении Cosφ₂ может быть определена по формуле:

.

О тношение линейных напряжений в трехфазных трансформаторах называют линейным коэффициентом трансформации, кото­рый равен отношению чисел витков W обмоток, если они имеют одинаковые схемы соединения ( / , / ).

.

Напоминаем, символ обозначает соединение элементов трехфазной цепи треугольником, - звездой.

При других схемах соединения коэффициент трансформации находят по формулам:

При / :

;

.

При / :

.

Пример 4. Трехфазный трансформатор, обмотки которого соединены / , имеет следующие номинальные характеристики: S_НОМ= 1000кВА,U_{НОМ 1}=10кВ, U_{НОМ 2}=400В. Сечение магнитопровода Q=450 см² =0,045 м², амплитуда магнитной ин­дукции Вm=

=1,5 Тл, частота тока в сети f = 50 Гц. От трансформатора потребляется активная мощность Р₂ = 810 кВт при козффициенте мощности cosφ₂= 0,9.

О п р е д е л и т ь :

1. Номинальные токи в обмотках и токи при фактической нагруз­ке.

2. Числа витков обмоток.

3. КПД трансформатора при номинальной и фактической нагруз­ках.

Решение:

1. Номинальные токи в обмотках:

.

.

2. Полная мощность трансформатора при фактической нагрузке :

3. Коэффициент нагрузки трансформатора:

4. Токи в обмотках при фактической нагрузке :

5, Фазные э.д.с, наводимые в обмотках .

Первичные обмотки соединены в треугольник, а вторичные - в звезду, поэтому, пренебрегая падением напряжения в первич­ной обмотке» считаем:

число витков первичной обмотки трансформатора

Здесь Q= 450 см2=0,045м2; .

Т.о. число витков вторичной обмотки

W₂=W₁*F_2Ф/Е_1Ф=667*230/10000=15,3.

6. КПД трансформатора при номинальной нагрузке:

7. КПД при фактической нагрузке:

Таблица I. Технические данные трансформаторов

Тип	SНОМ, кВА	Номинальные напряжения		Потери мощности		UК, %	I1X, %
трансформаторов		Первичное	Вторичное	в стали	В обмот-ках РО.НОМ
		кВ	кВ	Рст ст, РСТ, кВт	ках, кВт
I	2	3	4	5	6	7	8
ТМ-25/6; 10	25	6; 10	0,4; 0,23	0,13	0,6	4,5	3,2
ТМ-40/6; 10	40		0,4; 0,23	0,175	0,88	4,5	3,0
ТМ-63/6; 10	63		0,4; 0,23	0,24	1,28	4,5	2,8
ТМ-10О/6; 10	100		0,4; 0,23	0,33	1,97	6,5	2,3
ТМ-160/6; 10	160		0,4;0,23;0,69	0.51	2,65	4,5	2,4
ТМ-250/6; 10	250		0,4; 0,23	0 74	3,70	4,5	2,3
ТМ-400/6; 10	400		0,4;0,23;0,69	0,95	5,50	4,5	2,1
ТМ-630/6; 10	630		0,4;0,23;0,69	1,31	7,60	5,5	2.0
ТМ-1000/6;10	1000		0,4;0,23;0,69	2,45	12,20	5,5	2,8
ТМ-1600/6; 10	1600		0,4;0,23;0,69	3,3	18,00	5.5	2,6

Примечание: 1. ТМ-630/6- трехфазный трансформатор с масляным естественным охлаждением, номинальная мощность 630 кВА, номинальное первичное напряжение 6 кВ. номинальное вторичное напряжение 0,4; 0,23 и 0,69 кВ.

Пример 5. Однофазный понижающий трансформатор номинальной мощностью

S_НОМ=500 ВА служит для питания ламп местного освещения металлорежущих станков.

Номинальное напряжение обмоток U_{НОМ 1}=380 В, U_{НОМ 2}= 24 В. К трансформатору присоединены 10 ламп накаливания мощностью 40 Вт каждая , их коэффициент

мощности cosφ₂=1,0. Магнитный поток в магнитопроводе Фm = 0,005 Вб. Частота тока в сети f= 50 Гц. Потерями в трансформаторе пренебречь.

Определить:

1. Номинальные токи в обмотках;

2. Коэффициент нагрузки трансформатора;

3. Токи в обмотках при действительной нагрузке;

4. Числа витков обмоток;

5. КПД трансформатора.

Решение

I. Номинальные токи в обмотках:

.

2. Активная мощность, потребляемая лампами накаливания

Р₂=Р_Л*n=40*10=400 Вт.

3. Коэффициент нагрузки трансформатора:

4. Токи в обмотках при действительной нагрузке:

5. В режиме холостого хода

Числа витков обмоток находим из формулы

Е=4,44*f*W*Фm, тогда

(витков).

.

Коэффициент трансформации

15,5.

Методические указания к решению задачи 4.

Задачи данной группы относятся к теме "Электрические ма­шины переменного тока". Для их решения необходимо знать уст­ройство и принцип работы асинхронного двигателя и зависимос­ти между электрическими величинами, характеризующими его ра­боту.

Ряд возможных синхронных частот вращения магнитного поля n₁ при частоте

f₁ =50 Гц: 3000, 1500, 1000, 750 и т.д., об/мин.

Если частота вращения ротора n₂= 960 об/мин, то бли­жайшая к ней частота вращения магнитного поля n₁= 1000 об/мин, тогда скольжение .

Из формулы для скольжения можно определить частоту вращения ротора:

где ;

f₁- частота сети,

p - число пар полюсов обмотки возбуждения двигателя.

Действующее значение э.д.с.одной фазы неподвижного ротора Е₂, при вращении ротора Е_2S..

Е_2S= Е₂*S.

Частота э.д.с. в обмотке роторе равна: f₂=f₁*S.

Индуктивное сопротивление обмотки вращающегося ротора равно X₂ ⁼X₁*S.

где Х₁ - индуктивное сопротивление обмотки неподвижного ротора.

Ток в обмотке ротора при пуске:

а при вращении ротора со скольжением S определяется по формуле:

В настоящее время промышленность выпускает асинхронные двигатели серии 4А (взамен двигателей серии А02) мощностью от 0,06 до 400 кВт, в исполнении 1Р44 (закрытом обдуваемом) и 1Р23 (защищенном) (таблица 2).

Обозначение типа электродвигателя расшифровывается сле­дующим образом: 4 - порядковый номер серии; А - асинхронный; X - алюминиевая оболочка и чугунные щиты ( отсутствие буквы X означает, что корпус полностью выполнен из чугуна); В -двигатель встроен в оборудование; исполнение 1Р23; Р - дви­гатель с повышенным пусковым моментом; С - сельскохозяйст­венного назначения,цифра после буквенного обозначения пока­зывает высоту оси вращенияв мм (100, 112 и т.д.); буквы S,M,L после цифр- установочные размеры по длине корпуса (S-самая короткая, М- промежуточная, L-самая длинная); А-длина сердечника, приводится в том случае, если для одного установочного размерера предусматривается две мощнос­ти; цифра после установочного размера- число полюсов; бук­ва У - климатическое исполнение (для умеренного климата); последняя цифра - категория размещения:I- для работы на открытом воздухе; 3- для закрытых неотапливаемых помещений.

Пример 6.

Асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором типа 4А132М4СУ1 имеет номинальное характеристики: мощность Р_НОМ= 11 кВт, напряжение U_НОМ= 380 В, частота вращения ротора n₂= 1450 об/мин, КПД η=0,875; Cosφ_НОМ= 0,87, кратность пусового тока I_П/I=7,5; перегрузочная способность М_МАХ/М_НОМ=2,2, кратность пуско­вого момента М_П/М_НОМ =2,0.

Определить:

потребляемую мощность;

номинальный, пусковой и максимальный моменты;

пусковой ток и номинальное скольжение.

Решение

I. Потребляемая двигателем мощность:

2..Номинальный момент, развиваемый двигателем:

Нм.

3. Максимальный и пусковой моменты:

,

.

4. Номинальный и пусковой токи:

.

5. Номинальное скольжение:

.

6. Условное обозначение двигателя расшифровывается сле­дующим образом: двигатель четвертой серии, асинхронный, кор­пус полностью чугунный; высота оси вращения 132 мм; размеры корпуса по длине М (промежуточная); сельскохозяйственного на­значения; четырехполюсный; для умеренного климата и работы на открытом воздухе.

Таблица 2. Технические данные некоторых асинхронных двигателей

с короткозамкнутым ротором серии 4А.

Тип двигателя	РНОМ2, кВт	n2, об/мин	CosφНОМ	IП/IНОМ	МП/МНОМ	ММАХ/МНОМ	ηНОМ
4А100S2УЗ	4	2880	0,89	7.5	2,0	2,2	0,86
4А100L2УЗ	5,5	2880	0,91	7,5	2,0	2,2	0,87
4А112М2СУЗ	7.5	2900	0,88	7,5	2,0	2,2	0,87
4А132М2СУЗ	II	2900	0,9	7,5	1,6	2,2	0,88
4А80А4УЗ	1.1	1400	0,81	5,0	2,0	2,2	0,75
4А90L4УЗ	2,2	1400	0,83	6,0	2,0	2,2	0,8
4А100S 4УЗ	3,0	1425	0,83	6,5	2,0	2,2	0,82
4А100L4УЗ	4,0	1425	0,84	6,5	2,2	2,2	0,84
4АП2М4СУ1	5,5	1450	0,85	7,0	2,0	2,2	0,85
4А132М4СУ1	II	1450	0,87	7.5	2,0	2,2	0,87
4АР160S 4УЗ	15.	1465	0,83	7,5	2,0	2,2	0,865
4АР160М4УЗ	18,5	1465	0,87	7,5	2,0	2,2	0,885
4АР180S 4УЗ	22	1460	0,87	7,5	2,0	2,2	0,89
4АР180М4УЗ	30	1460	0,87	7,5	2,0	2,2	0,9
4А250 S 4УЗ	75	1480	0,9	7,5	1.2	2,2	0,93
4А250М4УЗ	90	1480	0,91	7,5	1.2	2,2	0,93
4АН250М4УЗ	90	1475	0,89	6,5	1,2	2,2	0,935
4А100L6УЗ	2,2	950	0,73	5,5	2,0	2,0	0,81
4АР160S 6УЗ	II	975	0,83	7,0	2,0	2,2	0,855
4АР160М6УЗ	15	975	0,83	7,0	2,0	2,2	0,875
4АР180М6УЗ	18,5	970	0,8	6,5	2,0	2,2	0,87
4А250S 6УЗ	45	985	0,89	6,5	1,2	2,0	0,92
4А250М6УЗ	55	985	0,89	7,0	1,2	2,0	0,92
4АН250М6УЗ	75	985	0,87	7,5	1,2	2,5	0,93
4А100L8УЗ	1.5	725	0,65	6,5	1,6	1,7	0,74
4АР160 S 8УЗ	7,5	730	0,75	6,5	1,8	2,2	0,86
4А250S8УЗ	75	985	0,87	7,5	1,2	2,5	0,93
4А250М8УЗ	45	40	0,84	6,0	1,2	1,7	0,91
4АН250М8УЗ	55	740	0,82	6,0	1,2	2,0	0,92
4А160 S4/2УЗ	II/14,5	1460/2940	0,85/0,95	7,5/7,5	1,5/1,2	2,1/2,0	:0,85/0,88
4A180S4/2Y3	18,5/21	1470/2920	0,9/0,92	6,5/6,5	1,3/1,1	1,8/1,8	0,883/0,85
4A160M8/4Y3	9/13	732/1460	0,69/0,92	5,5/7,0	1,5/1,2	2,0/2,0	0,79/0,865
4A160S8/4Y3	6/9	745/1460	0,69/0,92	5,0/7,0	1,5/1,2	2,0/2,0	0,765/0,84

Для решения задач на тему "Электрические машины постоянного тока" следует знать устройство и принцип действия генератора постоянного тока и двигателя постоянного тока.

Методика решения задач, относящихся к теме

"Электрические машины постоянного тока"

Необходимо иметь представление о связи между напряже­нием на выводах U_НОМ, э.д.с. Е и падением напряжения I_Я*R_Я в обмотке якоря для генератора и двигателя: для генератора E=U_НОМ+I_Я*R_Я; для двигателя U_НОМ=E+I_Я*R_Я.

Пример 7.

Генератор с параллельным возбуждением рас­считан на напряжение U_НОМ=220 В и имеет сопротивление якоря R_Я=0,08 Ом, сопротивление обмотки возбуждения R_B = 55 Ом. Генератор нагружен на сопротивление R_Н =1,1 Ом, к.п.д. генератора η=0,85.

Определить : I) токи в обмотке возбуждения I_В , в обмотке якоря I_Я и в нагрузке I_Н; 2) э.д.с. генератора Е; 3) полезную мощность Р₂, ; 4) мощность двигателя для вращения генератораР₁; 5) электрические потери в обмотке якоря Р_Я и возбуждения Р_В; 6) суммарные потери в генераторе ∑Р; 7) элек­тромагнитную мощностьР_ЭМ.

Решение I. Ток в обмотке возбуждения, нагрузке и якоре:

; .

I_Я=I_Н+I_В= 4+200=204 А.

2. Э.д.с. генератора Е = U_НОМ+I_Я*R_Я=220+204*0,08=236,3В.

3. Полезная мощность Р₂ = U_НОМ*I_НОМ = 220*200=44000Вт=44кВт.

4. Мощность приводного двигателя для вращения генератора:

кВт.

5. Электрические потери в обмотках якоря и возбуждения:

6. Суммарные потери мощгости в генераторе

∑Р=Р₁-Р₂=52-44=8кВт.

6. Электромагнитная мощность,развиваемая генератором: Р_зг>| = Е '1_Я =236,3 • 204 = 48300 Вт = 48,3кВт.

Пример 8. Электродвигатель постоянного тока с после­довательным возбуждением присоединен к сети с напряжением U_НОМ = 110 В и вращается со скоростью n= 1500 об/мин. Двигатель развивает полезный момент на валу M= 120 Н.м, КПД двигателя η_ном = 0,84. Суммарные сопротивления обмоток якоря и возбуждения R_Я+R_ПС= 0,02 Ом.

Определить:

I) полезную мощность Р₂,

2) потребляемую мощ­ность Р₁;

3) потребляемый из сети ток I; 4) сопротивление пускового реостата, при котором ток ограничивается до 2,5*I;

5) противо-э.д.с. в обмотке якоря Е.

Решение. I. Полезную мощость двига-теля определяем из формулы полезного момента

=18,85 кВт.

2. Мощность, потребляемая из сети:

3. Ток, потребляемый из сети:

.

4. Необходимое сопротивление пускового реостата:

Ом.

5. Противо-э.д.с. в обмотке якоря В.