- •Физика Конспект лекций (Часть1. Физические основы механики)
- •Лекция № 1
- •Основные понятия
- •Векторы и действия с ними
- •Скорость материальной точки
- •Вычисление пройденного пути
- •Средние значения
- •Ускорение
- •Кинематика вращательного движения
- •Лекция № 2 динамика материальной точки
- •Классическая механика и границы ее применимости.
- •Законы ньютона
- •Принцип относительности Галилея
- •Виды сил в механике
- •2 .4.1. Упругие силы, относительная деформация, механическое напряжение, закон Гука.
- •Лекция № 3 законы сохранения
- •Сохраняющиеся величины
- •Кинетическая энергия
- •Работа и мощность
- •Понятие о поле. Консервативные силы
- •Потенциальная энергия во внешнем поле.
- •Полная механическая энергия
- •Связь потенциальной энергии и силы
- •Потенциальная энергия взаимодействия
- •Потенциальная энергия упруго деформированного тела
- •Закон сохранения механической энергии
- •Условия равновесия механической системы
- •Закон сохранения импульса.
- •Соударение двух тел – самостоятельно.
- •Закон сохранения момента импульса.
- •Лекция 4. Механика твердого тела.
- •Движение центра масс твердого тела
- •Вращение тела вокруг неподвижной оси
- •Момент инерции
- •Кинетическая энергия и работа при вращательном движении тела
- •Движение твердого тела
- •Кинетическая энергия при плоском движении
- •Гироскопы.
- •Лекция 5. Колебательное движение.
- •Вводные замечания.
- •Малые колебания произвольной системы.
- •Гармонические колебания.
- •Энергия гармонических колебаний.
- •Математический и физический маятники.
- •З атухающие колебания.
- •Векторные диаграммы. Вынужденные колебания.
- •Вынужденные колебания
- •Частотные зависимости амплитуды
- •Постулаты теории относительности.
- •Преобразования лоренца
- •Одновременность событий в разных системах отсчета
- •Длина тел в различных системах.
- •Промежуток времени между событиями.
- •Интревал.
- •Преобразование и сложение скоростей
- •Релятивистское выражение для импульса
- •Релятивистское выражение для энергии
- •Взаимосвязь массы и энергии
Работа и мощность
Механической
работой силы
на
перемещении
называют
скалярную
величину
.
(3.6)
Подчеркнем,
что эта величина является алгебраической
и, если угол
между
и
тупой, то сила
совершает
отрицательную
работу. Напомним, что в СИ работа
измеряется в джоулях (1 Дж = 1 Н *
1м).
Необходимо отметить отличие бытового понимания слова «работа» и понятия «механическая работа». Обратите внимание на то, что человек, переместивший горизонтально предмет в руке, механической работы не совершил, хотя с его точки зрения «свою работу выполнил».
Для вычисления работы на произвольном пути S необходимо сложить работы на элементарных перемещениях, т.е. найти интеграл
(3.7)
Возвращаясь
к рассматривавшейся нами частице,
отметим, что
если результирующая сил, действующих
на частицу не равна нулю, то кинетическая
энергия за все время
получает
приращение:
(3.8)
Если частица перемещается из точки 1 в точку 2 вдоль некоторой траектории, то, интегрируя соотношение (3.8) вдоль этой траектории, мы получаем:
(3.9)
Левая часть (3.9) представляет собой разность кинетических энергий в точках 1 и 2, а правая – работу результирующей силы:
(3.10)
Таким образом, приходим к выводу: работа результирующей силы идет на приращение кинетической энергии.
Отметим,
что элементарное перемещение
можно представить в виде
и вычислять работу в промежутке времени
от
до
по
формуле:
(3.11)
Часто представляет интерес скорость совершения работы. Эту величину называют мощностью:
.
(3.12)
Единицей измерения мощности является ватт: 1 Вт = 1 Дж/с.
Понятие о поле. Консервативные силы
Понятие «поле» в физике встречается очень часто. С формальной точки зрения определение поля можно сформулировать следующим образом: если в каждой точке пространства задано значение некоторой величины, скалярной или векторной, то говорят, что задано соответственно скалярное или векторное поле данной величины.
Более конкретно можно утверждать, что если частица в каждой точке пространства подвержена воздействию других тел, то она находится в поле сил или силовом поле.
Силовое поле называется центральным, если направление силы в любой точке проходит через некоторый неподвижный центр, а величина силы зависит только от расстояния до этого центра.
Силовое поле называется однородным, если во всех точках поля силы, действующие на частицу, одинаковы по величине и направлению.
Стационарным называется не изменяющееся во времени поле.
Е
сли
поле стационарно,
то возможно, что работа
сил поля над некоторой частицей не
зависит от формы пути,
по которому двигалась частица и полностью
определяется заданием начального и
конечного положения частицы.
Силы поля,
обладающие таким свойством, называют
консервативными.
(Не путать с
политической ориентацией партий…)
Важнейшее
свойство консервативных сил заключается
в том, что их работа на произвольном
замкнутом пути равна нулю.
Действительно, замкнутый путь всегда
можно произвольным образом разделить
двумя точками на некоторые два участка
– участок I
и участок II.
При движении вдоль первого участка в
одном направлении совершается работа
.
При движении по этому же участку в
обратном направлении совершается работа
– в формуле для работы (3.7) каждый
элемент перемещения
заменяется на противоположный по знаку:
.
Поэтому и интеграл в целом меняет знак
на противоположный.
Тогда работа на замкнутом пути
. (3.13)
Поскольку
по определению консервативных сил их
работа не зависит от формы траектории,
то
.
Следовательно
. (3.13)
Верно и обратное утверждение: если работа на замкнутом пути равна нулю, то силы поля являются консервативными. Оба признака могут быть использованы для определения консервативных сил.
Р
абота
силы тяжести вблизи поверхности Земли
находится по формуле А=mg(h1-h2)
и, очевидно, не зависит от формы пути.
Поэтому силу тяжести можно считать
консервативной. Это является следствием
того, что поле
силы тяжести в пределах лаборатории с
очень высокой точностью можно считать
однородным.
Таким же свойством обладает любое
однородное стационарное поле,
а значит, силы
такого поля являются консервативными.
В качестве примера можно вспомнить об
электростатическом поле в плоском
конденсаторе, которое также является
полем консервативных сил.
Силы центрального поля также консервативны. Действительно, их работа на перемещении вычисляется как
(3.14)
Скалярное
произведение
можно
представить в виде произведения модуля
силы F
на проекцию перемещения на направление
вектора силы:
(3.15)
Но
равно приращению расстояния до силового
центра dSf
= dr,
а значит работа сил центрального поля
при перемещении из точки 1 в точку 2
(3.16)
Поскольку
выражение (3.16) не зависит от формы пути,
а определяется только
,
и видом функции F(r),
то силы
центрального поля являются консервативными.
