- •Физика Конспект лекций (Часть1. Физические основы механики)
- •Лекция № 1
- •Основные понятия
- •Векторы и действия с ними
- •Скорость материальной точки
- •Вычисление пройденного пути
- •Средние значения
- •Ускорение
- •Кинематика вращательного движения
- •Лекция № 2 динамика материальной точки
- •Классическая механика и границы ее применимости.
- •Законы ньютона
- •Принцип относительности Галилея
- •Виды сил в механике
- •2 .4.1. Упругие силы, относительная деформация, механическое напряжение, закон Гука.
- •Лекция № 3 законы сохранения
- •Сохраняющиеся величины
- •Кинетическая энергия
- •Работа и мощность
- •Понятие о поле. Консервативные силы
- •Потенциальная энергия во внешнем поле.
- •Полная механическая энергия
- •Связь потенциальной энергии и силы
- •Потенциальная энергия взаимодействия
- •Потенциальная энергия упруго деформированного тела
- •Закон сохранения механической энергии
- •Условия равновесия механической системы
- •Закон сохранения импульса.
- •Соударение двух тел – самостоятельно.
- •Закон сохранения момента импульса.
- •Лекция 4. Механика твердого тела.
- •Движение центра масс твердого тела
- •Вращение тела вокруг неподвижной оси
- •Момент инерции
- •Кинетическая энергия и работа при вращательном движении тела
- •Движение твердого тела
- •Кинетическая энергия при плоском движении
- •Гироскопы.
- •Лекция 5. Колебательное движение.
- •Вводные замечания.
- •Малые колебания произвольной системы.
- •Гармонические колебания.
- •Энергия гармонических колебаний.
- •Математический и физический маятники.
- •З атухающие колебания.
- •Векторные диаграммы. Вынужденные колебания.
- •Вынужденные колебания
- •Частотные зависимости амплитуды
- •Постулаты теории относительности.
- •Преобразования лоренца
- •Одновременность событий в разных системах отсчета
- •Длина тел в различных системах.
- •Промежуток времени между событиями.
- •Интревал.
- •Преобразование и сложение скоростей
- •Релятивистское выражение для импульса
- •Релятивистское выражение для энергии
- •Взаимосвязь массы и энергии
Связь потенциальной энергии и силы
Вид функции U (x, y, z) определяет значение силы, действующей на частицу в каждой точке поля. Действительно, при перемещении вдоль оси х на dх над частицей совершается работа:
(3.32)
С другой стороны, эта работа совершается за счет убыли потенциальной энергии, а значит
(3.33)
Приравнивая правые части соотношений
(3.34)
Если при вычислении производной по х две другие координаты считаются постоянными, то такая производная называется частной, и соотношение (21) записывают в виде:
(3.35)
Аналогичным образом находятся две другие компоненты силы: Fу и Fz:
. (3.36)
Тогда для вектора силы, действующей на частицу, можем записать:
(3.37)
Вектор
с проекциями, определяемыми некоторой
скалярной функцией
по правилу
,
,
называется
градиентом функции
и обозначается
или
.
Физический
смысл градиента
заключается в том, что он представляет
собой вектор, направление которого
совпадает с направлением скорейшего
возрастания
,
а его модуль равен производной
,
взятой в направлении оси, совпадающей
с этим направлением. Если скорость
характеризует быстроту изменения
величины во времени, то градиент – в
пространстве.
Таким образом, можно утверждать, что
(3.38)
Потенциальная энергия взаимодействия
Рассмотрим систему из двух взаимодействующих частиц. Ограничимся весьма распространенным случаем, когда силы, с которыми частицы действуют друг на друга, направлены вдоль прямой соединяющей частицы, а их величина зависит только от расстояния между частицами.
Если
считать, что первая частица находится
в начале координат (т.е. если поместить
начало координат в точку, где находится
первая частица), то вторую
можно считать находящейся в
центральном поле, созданном первой,
поскольку она находится в условиях,
соответствующих определению центрального
поля. Силы этого поля являются
консервативными, поэтому можно утверждать,
что вторая частица обладает потенциальной
энергией
в поле созданном первой.
Частицы
абсолютно равноправны. Поэтому, считая
вторую находящейся в начале координат,
можем утверждать, что в центральном
потенциальном поле, созданном второй
частицей, первая обладает потенциальной
энергией
.
В силу полной симметрии задачи относительно частиц, можно утверждать, что
(3.39)
Для определенности условимся считать, что в начале координат находится первая частица. Положение второй можно характеризовать радиус-вектором , проведенным к ней из начала координат. Тогда для силы, действующей на вторую частицу можно записать выражение:
(3.40)
где
– функция расстояния до второй частицы,
которая принимает:
– положительные значения в случае притяжения частиц,
– отрицательные значения в случае отталкивания частиц.
(Вектор
направлен в сторону отталкивания частиц.
Поэтому при притяжении частиц знак
«минус» «поворачивает» вектор
к первой частице. А при отталкивании
отрицательная
дает при умножении на «минус» положительные
значения.)
Чтобы
найти выражение для потенциальной
энергии второй частицы в поле, созданном
первой, найдем работу
,
совершаемую силами поля при перемещении
второй частицы на
.
По определению потенциальной энергии,
равна убыли
,
поскольку работа совершается за счет
уменьшения потенциальной энергии:
. (3.41)
П определению механической работы
. (3.42)
Но
скалярное произведение
можно рассматривать как проекцию
приращения
на
направление орта
,
которая равна приращению расстояния
между частицами
. (3.43)
Следовательно
. (3.44)
Интегрируя
соотношение (3.44), можно найти выражение
для потенциальной энергии второй частицы
по известной функции
.
Эта функция может иметь различный вид в конкретных задачах, однако наибольший практический интерес представляет случай, когда она имеет вид:
(3.45)
(Вспомните закон всемирного тяготения или закон Кулона – вида (3.45) охватывает и один и другой. )
В этом конкретном случае (т.е. при выполнении соотношения (3.45))
. (3.46)
Интегрируя (3.46), найдем:
. (3.47)
Как и следовало ожидать, потенциальная энергия оказалась определенной с точностью до произвольной константы интегрирования.
Рассуждая
аналогичным образом, но поместив начало
координат в точку, где находится вторая
частица, для потенциальной энергии
первой
частицы в поле, созданном
второй, можем
получить соотношение, симметричное
(3.46):
. (3.48)
Это
вполне естественный вывод: ведь, по сути
дела, речь идет об одной и той же энергии
– энергии
взаимодействия частиц
.
Поскольку частицы абсолютно равноправны,
то выражение для энергии взаимодействия
принято записывать в симметричном виде:
. (3.49)
Можно доказать, что потенциальная энергия взаимодействия системы из
частиц, между которыми действуют только консервативные силы, равна полусумме энергий попарных взаимодействий:
. (3.49)
Эта
энергия зависит только от взаимного
расположения частиц –
– другими словами от конфигурации
системы.
Если конфигурация не изменяется, то
остается постоянной, т.е. внутренние
силы работы не совершают.
Отметим, что, рассматривая сплошное (не абсолютно твердое, а упруго деформируемое) тело, как систему взаимодействующих частиц, можно рассматривать потенциальную энергию упругой деформации как энергию взаимодействия образующих тело частиц.
