- •Конспект лекций по теоретической механике. Статика, кинематика
- •Статика
- •1.1.2 Аксиомы статики
- •1.1.3 Связи и их реакции
- •1.1.4 Проекция силы на ось
- •1.1.5 Система сходящихся сил
- •1.1.6 Теорема о трех силах
- •1.2 Методика и примеры решения задач
- •1.3 Задания для самостоятельной работы
- •1.3.1 Проверьте усвоение основных положений темы, ответив на следующие вопросы:
- •1.3.2 Выполните в тетрадях для практических занятий следующие упражнения:
- •2 Плоская система сил
- •2.1 Краткие теоретические сведения
- •2.1.1 Момент силы относительно точки
- •2.1.2 Пара сил. Момент пары сил
- •2.1.4 Приведение системы сил на плоскости к простейшему виду
- •Случаи приведения пространственной системы сил к простейшему виду:
- •2.1.5 Условия равновесия плоской системы сил
- •2.1.6 Распределенная нагрузка
- •2.2 Примеры решения задач равновесия тела под действием плоской системы сил
- •2.3 Задания для самостоятельной работы
- •2.3.1 Проверьте усвоение основных положений темы, ответив на следующие вопросы:
- •3 Равновесие системы тел
- •3.1 Краткие теоретические сведения
- •3.2 Методика и примеры решения задач
- •Раздел 1 кинематика
- •Кинематика точки
- •1)Векторный способ
- •2) Координатный способ.
- •3) Естественный способ.
- •1.3 Определение скорости точки
- •Вектор скорости точки
- •Формулы для определения скорости точки при координатном способе задания движения
- •Скорость точки при естественном способе задания движения
- •1.5 Частные случаи движения точки
- •1.6 Методика и примеры решения задач
- •Вопросы для самоконтроля
- •Кинематика простых движений твердого тела
- •2.1 Поступательное движение твердого тела
- •2.2 Вращательное движение твердого тела вокруг неподвижной оси. Угловая скорость и угловое ускорение
- •2.3 Методика и примеры решения задач
- •Вопрос для самоконтроля
- •3 Плоско-параллельное движение твёрдого тела
- •3.1 Основные определения. Уравнение плоскопараллельного движения
- •3.2 Определение скоростей точек плоской фигуры
- •3.3 Определение ускорений точек плоской фигуры
- •3.4 Методика и примеры решения задач
- •Вопросы для самоконтроля
- •4 Сложное движение точки
- •4.1 Относительное, переносное и абсолютное движения точки. Абсолютная и относительная производные от вектора
- •4.2 Теорема о сложении скоростей при сложном движении точки
- •4.3 Теорема Кориолиса о сложении ускорений при сложном движении точки
- •5.4 Определение модуля и направления ускорения Кориолиса Правило Жуковского
- •5.5 Примеры решения задач сложного движения точки
- •Вопрос для самоконтроля
2.1.6 Распределенная нагрузка
В инженерных расчетах наряду с сосредоточенными силами, которые прилагаются к твердому телу в некоторой точке, встречаются силы, действие которых распределено по определенным участкам объема тела, его поверхности или линии.
Поскольку все аксиомы и теоремы статики формулируются для сосредоточенных сил, то необходимо рассмотреть способы перехода от распределенной нагрузки к сосредоточенным силам.
Рассмотрим некоторые простые случаи распределенной нагрузки тела параллельными силами, которые лежат в одной плоскости вдоль отрезка прямой.
Плоская система распределенных сил характеризуется ее интенсивностью q, то есть величиной силы, которая приходится на единицу длины нагруженного отрезка. Единицей измерения интенсивности является Ньютон, поделенный на метр (Н/м). Интенсивность может быть постоянной (равномерно распределенная нагрузка) или изменяться по линейным и произвольным законам.
Равномерно распределенная нагрузка (рис. 2.5, а), интенсивность которой q является постоянной величиной, при статических расчетах заменяется одной сосредоточенной силой, модуль которой
где
–
длина нагруженного отрезка.
а ) б ) в)
Рисунок 2.5
Эта равнодействующая
сила
,
параллельная силам распределенной
нагрузки, направлена в направлении
распределенных сил и прикладывается
посредине нагруженного отрезка АВ.
Такая нагрузка имеет место при размещении на теле однородной балки длиной l с удельным весом q.
Распределенная нагрузка с интенсивностью, изменяющейся по линейному закону (рис. 2.5, б), появляется, например, под действием давления воды на дамбу, когда нагружение на дамбу будет наибольшим возле дна водоема и является нулевым возле поверхности воды. При этом величина q интенсивности растет от нулевого значения к наибольшему значению qmax. Равнодействующая Q такой нагрузки определяется как вес однородной треугольной пластинки АВС, который пропорционален ее площади. Тогда величина этой равнодействующей:
.
(55)
Линия действия
равнодействующей силы
проходит через центр треугольника АВС
на расстоянии
от его вершины А.
Примером действия сил, распределенных вдоль отрезка прямой по произвольному закону (рис. 2.5, в), является нагрузка плоского перекрытия сугробом снега. Равнодействующая таких сил по аналогии с силой веса численно будет равняться площади фигуры, измеренной в соответствующем масштабе, а линия действия этой равнодействующей будет проходить через центр площади этой фигуры.
2.2 Примеры решения задач равновесия тела под действием плоской системы сил
Пример 2.1
Однородная балка
(рис. 2.6,
а) весом G=1
кH, к которой
в точке
на расстоянии
подвешен груз Р
весом 2 кН,
закреплена в точке А
с помощью
неподвижного шарнира и удерживается в
состоянии равновесия под углом α=45º к
вертикали закрепленной в точке В
нитью,
переброшенной через неподвижный блок
Е с подвешенным на ее конце грузом Q.
Определить опорные реакции шарнира А
и вес груза
Q,
если наклон нити к вертикали составляет
угол
.
Решение
Рассмотрим
равновесие балки, на которую действуют
активные силы
и сила
,
приложенная в точке
и направленная вдоль нити (см. рис. 2.6, б).
а) б)
Рисунок 2.6
Действие неподвижного
шарнира заменим двумя составляющими
реакции и для уравновешенной произвольной
плоской системы сил
~ 0
составим уравнения равновесия:
.
Решая эту систему уравнений, найдем из третьего уравнения системы:
(кН).
Из первого уравнения системы найдем:
(кН).
Из второго уравнения системы имеем:
(кН).
Пример 2.2
Определить реакции
жестко закрепленной Т-образной балки,
изображенной на рис.2.7,а,
которая находится в равновесии под
действием равномерно распределенной
нагрузки интенсивности q=5
кН/м,
сосредоточенной силы F=10 кH,
наклоненной под углом
к вертикали, и пары сил с моментом
.
Рисунок 2.7
Решение
Рассмотрим
равновесие консольной Т-образной балки
.
Равномерно распределенную нагрузку
заменим сосредоточенной силой
,
которую приложим посредине участка BD,
направив ее параллельно силам
распределенной нагрузки в том же
направлении. Вычислим, что
.
Действие жесткого защемления на балку
заменим двумя силовыми реакциями
и реактивной парой сил с моментом
(рис. 2.7,
б). Составим уравнение равновесия
произвольной плоской системы сил,
действующих на балку:
.
Решая эту систему уравнений, находим:
