Министерство образования и науки, молодежи и спорта Украины

Донбасская государственная машиностроительная академия

В.М.Искрицкий

С.В.Подлесный

Е.Г.Водолазская

Конспект лекций по теоретической механике. Статика, кинематика

Краматорск 2012

У ДК 531

ББК 22.21

Искрицкий В.М., Подлесный С.В., Водолазская Е.Г.

Конспект лекций по теоретической механике. Статика, кинематика– Краматорск : ДГМА, 2012. – с.

Конспект лекций содержит краткие сведения из теории, методику и подробно разобранные примеры решения задач по основным темам разделов теоретической механики «Статика» и «Кинематика» для развития и углубления знаний, умения и навыков студентов технических ВУЗов.

УДК 531

ББК 22.21

 В.М.Искрицкий, С.В.Подлесный

Е.Г.Водолазская, 2012

 ДГМА, 2012

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

СТАТИКА

1 Основные понятия и аксиомы. Система сходящихся сил

1. Краткие теоретические сведения

1. Основные понятия статики

2. Аксиомы статики

3. Связи и их реакции

4. Проекция силы на ось

5. Система сходящихся сил

6. Теорема о трех силах

1.2 Методика и примеры решения задач

2. Плоская система сил

   1. Краткие теоретические сведения

   2. Методика и примеры решения задач

   3. Задания для самостоятельной работы

3. Равновесие системы тел

   1. Краткие теоретические сведения

   2. Методика и примеры решения задач

   3. Задания для самостоятельной работы

4. Трение

   1. Краткие теоретические сведения

   2. Методика и примеры решения задач

   3. Задания для самостоятельной работы

5. Центр тяжести

   1. Краткие теоретические сведения

   2. Методика и примеры решения задач

   3. Задания для самостоятельной работы

Список литературы

Статика

1 ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И АКСИОМЫ. СИСТЕМА СХОДЯЩИХСЯ СИЛ

1. Краткие теоретические сведения

1.1.1 Основные понятия статики

Теоретическая механика – это наука об общих законах механического движения и механического взаимодействия материальных тел.

Статика – это раздел теоретической механики, в котором изучаются условия равновесия материальных объектов (тел) под действием прилагаемых сил и методы эквивалентного преобразования систем сил, приведения их к более простому виду.

Под равновесием понимают состояние покоя или равномерное, прямолинейное и поступательное движение по отношению к неподвижной системе координат.

Все разнообразие материальных объектов моделируется в теоретической механике материальной точкой, системой материальных точек и абсолютно твердым телом.

Материальной точкой называют простую модель материального объекта, размеры которого настолько малые, что ими можно пренебрегать при изучении того или иного движения. То есть – это геометрическая точка, которая имеет массу.

Система материальных точек – это совокупность материальных точек, движение и положение каждой из которых зависит от движения и положения всех остальных точек.

Абсолютно твердым телом (в дальнейшем твердым телом) называют систему материальных точек, расстояния между которыми остаются все время неизменными.

Будем называть свободным такое твердое тело, на перемещение которого не наложены никакие ограничения.

Сила – это векторная величина, которая является мерой механического взаимодействия между материальными объектами. Она характеризуется модулем, направлением и точкой приложения. Точка приложения силы и ее направление определяют линию действия силы.

Силы изображают направленными отрезками прямых. На рис. 1.1 показана сила, прилагаемая в точке А, а MN – линия действия силы. Единицей измерения силы в системе СИ является 1 Н.