Содержание отчета

1. Название и цель работы.

2. Эскиз передней панели прибора Р25.1 и описание органов контроля и управления.

3. Схема внешних соединений прибора Р25.1.

4. Схема подключения к регулирующему прибору модификации Р25.1 двух дифференциально-трансформаторных преобразователей и задающего устройства ЗУ-11 и управления пусковыми устройствами.

5. Протокол проверки основных характеристик прибора серии P25.1, расчетные формулы и результаты расчета.

6. Анализ результатов и выводы.

Контрольные вопросы

1.Приведите основные модификации приборов серии Р25.

2.Какие функции выполняют приборы серии Р25?

3. Объясните назначение органов настройки и контроля прибора Р25.1.

4. Какие блоки входят в состав прибора Р25.1 и для чего они предназначены?

5. Приведите расчетные формулы.

6. Объясните назначение элементов на приведенных электрических схемах.

7. Объясните порядок проведения испытаний.

Лабораторная работа 7

Изучение и настройка электрического исполнительного механизма МЭО-1,6

Ц е л ь р а б о т ы: изучение конструкции и принципов работы электрического исполнительного механизма МЭО-1,6 и его настройка.

Краткое описание электрических исполнительных механизмов

Исполнительные механизмы (ИМ) составляют важную функциональную группу изделий ГСП. Они предназначены для перестановки регулирующих органов, осуществляющих управляющее воздействие на технологический процесс. Для приведения в действие регулирующих органов ИМ используют электрическую, пневматическую и гидравлическую энергию.

Наибольшее распространение получили электрические исполнительные механизмы (ЭИМ), поскольку для их работы не требуется дополнительных преобразователей энергии — компрессоров и насосов. ЭИМ осуществляют механическое преобразование командного электрического сигнала управляющего устройства в соответствующее перемещение регулирующего органа системы управления.

ЭИМ позволяют получить сравнительно большие перестановочные усилия при достаточном быстродействии и высокой точности позиционирования.

ЭИМ состоят из электродвигателя, редуктора, выходного рычага и различных дополнительных устройств.

В качестве привода ЭИМ используются асинхронные трехфазные двигатели общепромышленного назначения, специальные асинхронные двухфазные двигатели с полым ротором и низкооборотные двигатели.

Для увеличения крутящего момента и достижения необходимой скорости перемещения выходного органа применяются цилиндрические или червячные редукторы. Механизмы комплектуются датчиками положения выходного органа и сигнала обратной связи, пропорционального положению регулирующего органа.

Приборостроительной промышленностью выпускаются практически только ЭИМ постоянной скорости. Широкое распространение ЭИМ постоянной скорости обусловлено тем, что в них используются простые и надежные электродвигатели, а для управления ими применяются простые и экономичные усилители мощности.

ЭИМ постоянной скорости имеют постоянную мгновенную скорость перемещения выходного рычага. При рассогласовании между действительной и заданной величинами регулируемого параметра, превышающем пороговое, осуществляется включение двигателя, и ротор начинает вращаться с номинальной скоростью. Различные по величине перемещения регулирующего органа реализуются за счет различной продолжительности времени включения двигателя. Требуемый закон перемещения регулирующего органа при автоматическом управлении формируется регулирующим устройством или ЭВМ и реализуется ИМ за счет повторно-кратковременного включения двигателя с соответствующим соотношением между длительностями включенного и выключенного состояний.

В зависимости от характера перемещения выводного рычага ИМ делятся на три типа: многооборотные электрические механизмы (МЭМ) с вращающимся выходным органом, выходной вал которых совершает требуемое число оборотов; однооборотные электрические механизмы (МЭО), выходной рычаг (которых совершает поворот в пределах угла - меньше 360°; электрические прямоходные механизмы (МЭП) с (поступательным движением выходного рычага.

Основными параметрами, характеризующими ИМ, являются: крутящий момент на валу для механизмов типов МЭО и МЭМ или усилие на штоке для механизмов типа МЭП, номинальное время перемещения выходного органа, номинальный угол поворота или путь, величина управляющего сигнала или диапазон его изменения, а также характер изменения величины средней относительной скорости в зависимости от длительности управляющего импульса.

В зависимости от способа усиления управляющего сигнала ЭИМ подразделяются на механизм с контактным и бесконтактным управлением.

В ЭИМ с контактным управлением используются асинхронные двигатели типа АОЛ. Включение, отключение и реверсирование двигателей в таких механизмах производятся с помощью релейной и контактной аппаратуры.

В ЭИМ с бесконтактным управлением используются специальные двухфазные конденсаторные двигатели типа ДАУ. Для бесконтактного управления ИМ используются электронные и полупроводниковые усилители (преимущественно - тиристорные).

Во всех механизмах скорость выходного органа не зависит от величины управляющего сигнала, подаваемого на вход исполнительного устройства, и определяется фазой (знаком) сигнала. Для получения требуемой средней скорости выходного органа используется импульсный режим работы двигателя.

Все ЭИМ изготовляются для работы в повторно-кратковременном реверсивном режиме с числом включений до 300 в час и продолжительностью включений до 25%. Допускается работа в течение 1 ч. в повторно-кратковременном реверсивном режиме с числом включений до 600 в час.

Пусковой крутящий момент механизмов при номинальном напряжении питания превышает номинальный момент не менее чем в 1,7 раза.