4.2 Приклад розрахунку

Знайти співвідношення між гальмовими силами на колесах передньої і задньої осів автомобіля, що забезпечує повне використання зчіпної ваги при екстреному гальмуванні автомобіля ГАЗ-53А с повним навантаженням при русі по дорозі з асфальтобетонним покриттям при сухому стані покриття. Вихідні дані:

1. Повне навантаження автомобіля ГАЗ-53А, Н	Gа – 74000
2. Навантаження на передню вісь, Н	G1 – 18100
3. Навантаження на задню вісь, Н	G2 – 55900
4. Стале уповільнення, м/с2	j – 5,5
5. Висота центра ваги, м	– 1,15
6. База автомобіля, м	L – 3,7

РІШЕННЯ

Визначити відстань центра ваги від передньої осі, а, м, відповідно до умов рівноваги (малюнок 4.1) за формулою

,

де – реакція на колеса передньої осі, Н.

При статичному стані або при рівномірному русі автомобіля

Визначити відстань центра ваги від задньої осі, b, м, за формулою

,

м.

Визначити реакцію на колеса передньої осі автомобіля при екстреному гальмуванні за формулою (4.4)

Н.

Визначити реакції на колесах задньої осі автомобіля при екстреному гальмуванні за формулою (4.5)

Н.

Таким чином, перерозподіл нормальних навантажень у нашому прикладі призводить до збільшення навантаження на передню вісь з 18100 Н при рівномірному русі автомобіля до 30600 Н. При екстреному гальмуванні, тобто більше ніж у 1,7 рази і зменшенню на задню вісь з 55900 Н до 43400 Н, тобто менше чим у 0,7 рази.

З приклада видно, що нормальні реакції і , діючі відповідно на передні і задні колеса автомобіля, під час гальмування значно змінюються.

Ці зміни оцінюються коефіцієнтами зміни реакцій і .

Під час гальмування автомобіля найбільші значення коефіцієнтів зміни реакцій знаходяться в наступних межах:

= 1,5  2; = 0,5  0,7.

У нашому прикладі = 1,7 і = 0,7.

Вважають такий їх розподіл, при якому передні і задні колеса автомобіля можуть бути доведені до блокування одночасно.

Більшість гальмових систем забезпечують постійний розподіл гальмової сили між колесами автомобіля, що відповідає дорозі з визначеним коефіцієнтом зчеплення .

Для виконання практичного завдання №4 необхідно згідно варіанта (варіант вибираємо за номером в навчальному журналі) виконати розрахунок співвідношення між гальмовими силами на колесах передньої і задньої осей автомобіля при гальмуванні.

Вихідні дані приведені в таблицях 4.1; 4.2; 4.3.

Після виконання практичного завдання отримані результати розрахунку необхідно проаналізувати на відповідність нормативним даним по гальмовій динамічності.

Таблиця 4.1 – Нормативи уповільнення робочої гальмової системи

Автомобілі	Повна маса, т	Стале уповільнення, м/с2
Пасажирські з числом місць не більш 8	-	7,0
Пасажирські з числом місць більш 8	до 5	7,0
Пасажирські з числом місць більш 8	більш 5	6,0
Вантажні	до 3,5	5,5
Вантажні	3,5 –12	5,5
Вантажні	Більше 12	5,5

Таблиця 4.2 – Значення висоти центра ваги

Автомобілі	Висота центра ваги ,м (з повним навантаженням)	Автомобілі	Висота центра ваги ,м (з повним навантаженням)
ЗАЗ 369А «Запорожець» ЗАЗ 698М Запорожець» ВАЗ 2101 «Жигулі» ВАЗ 2103 «Жигулі» ВАЗ 2106 «Жигулі» ВАЗ 2105 «Жигулі» ВАЗ 2107 «Жигулі» Москвич –412 ІЕ ІЖ-21251 ГАЗ-24 «Волга» ГАЗ-2402 «Волга» ГАЗ-3102 «Волга» ГАЗ-14 «Чайка»	0,56 0,58 0,58 0,58 0,58 0,58 0,60 0,60 0,62 0,62 0,62 0,56 0,60	ЗІЛ-117 РАФ 2203 «Латвія» ПАЗ-672 ПАЗ-3201 ЛАЗ-695Н ЛАЗ-697Р УАЗ 451 ДМ УАЗ 451 М ГАЗ 53А ЗІЛ-130-76 МАЗ 5335 МАЗ 53352	0,61 0,75 1,10 1,10 0,83 0,83 0,87 0,87 1,15 1,22 1,45 1,45

Таблиця 4.3- Вихідні дані для виконання практичного завдання №4

№ вар	Марка автомобіля	Повне наванта-ження, G, Н	Навантаження на передню вісь, G1,Н	Навантажен-ня на задню вісь, G2,Н	База автомобіля, L,м
1.	ЗАЗ 968А «Запорожець»	11600	4700	6900	2,16
2.	ЗАЗ 968М «Запорожець»	11600	4500	7100	2,16
3.	ВАЗ 2101 «Жигулі»	13550	6150	7400	2,424
4.	ВАЗ 2103 «Жигулі»	10300	5560	6620	2,424
5.	ВАЗ 2106 «Жигулі»	10450	4740	7830	2,424
6	ВАЗ 2105 «Жигулі»	13950	6350	7600	2,424
7.	ВАЗ 2107 «Жигулі»	14300	6560	7740	2,424
8.	Москвич-412 ИЭ	14450	6650	7800	2,4
9.	ІЖ-21251	14500	6400	8100	2,4
10.	ГАЗ-24 «Волга»	14200	7550	6650	2,8
11.	ГАЗ 24-02 «Волга»	15500	7250	8250	2,8
12.	ГАЗ 3102 «Волга»	18700	8900	9800	2,8
13.	ГАЗ-14 «Чайка»	31650	15450	16200	3,45
14.	ЗІЛ 117	32550	15400	17150	3,3
15.	РАФ 2203 «Латвія»	27100	12750	14350	2,62
16.	ПАЗ-672	78250	25380	52870	3,6
17.	ПАЗ-3201	71550	26430	45120	3,6
18.	ЛАЗ-695Н	116100	40850	75250	4,19
19.	ЛАЗ-697Р	10880	37700	71100	4,2
20.	УАЗ-451 ДМ	26600	11200	15400	2,3
21.	УАЗ-451М	27000	12000	15000	2,3
22.	ГАЗ 53А	74000	18100	55900	3,7
23.	ЗІЛ-130-76	105250	26250	79000	3,8
24.	МАЗ 5335	149500	46500	100000	3,95
25.	МАЗ 53352	160000	6000	100000	5,0

ПРАКТИЧНЕ ЗАНЯТТЯ № 5