Приклад розрахунку динамічного коридору
Для визначення ширини динамічного коридору, при прямолінійному і криволінійному русі одиночного автомобіля і автопоїзда розв’яжемо наступні задачі:
а – схема руху автомобіля; б – поперечне зміщення центра ваги автомобілів в залежності від їх швидкості
1 – ЗІЛ 130; 2 – ГАЗ-53А; 3 – ГАЗ-24 “Волга”; 4 – ВАЗ-2103 “Жигулі”
Рисунок 1.1 Динамічний коридор на прямолінійної дільниці дороги
а – поворот одиночного автомобіля; б – поворот автопоїзда
Рисунок 1.2 – Динамічний коридор на криволінійній дільниці дороги
Задача № 1
Вантажний автомобіль КамАЗ 5320 рухається зі швидкістю 40 км/год (11 м/с). Визначити ширину динамічного коридору.
Ширину динамічного коридору визначимо по формулі (1.1)
= 0,54.11 + 2,5.0,3 = 3,4 м.
Габаритна ширина автомобіля КамАЗ-5320 = 2,5 м.
Задача № 2
Автомобіль КамАЗ- 5320 рухається по криволінійній дорозі. Визначити ширину динамічного коридору при мінімальному зовнішньому радіусі повороту автомобіля = 9,3 м.
Ширину динамічного коридору визначимо по формулі (1.2)
м.
Габаритна ширина автомобіля КамАЗ-5320 = 2,5 м.
Задача № 3
Автомобіль КамАЗ-5320 рухається з одним причепом по криволінійній дорозі при радіусі повороту заднього моста тягача =6 м. Зрушення заднього моста причепа по відношенню заднього моста тягача складає =1м.
Ширину динамічного коридору при криволінійному русі автопоїзда визначимо по формулі (1.3)
м.
Габаритна ширина тягача і причепа складає = 2,5 м.
Для виконання практичного завдання №1 необхідно по вихідним даним наведеним у таблиці 1.2 згідно варіанта (варіант вибираємо по номеру в навчальному журналі) визначити ширину динамічного коридору для прямолінійного і криволінійного руху автомобіля.
Геометричні параметри автомобіля наведені в таблиці 1.1.
Після рішення практичного заняття №1 проаналізувати ширину отриманого динамічного коридору і його вплив на безпеку руху з урахуванням конструкції дорожнього покриття.
Таблиця 1.1 – Геометричні і вагові параметри автомобілів, які впливають на безпеку його руху
Автомобіль |
Геометричні параметри, м |
Вагові параметри, кН |
|||||||||
La |
Ba |
Ha |
L |
|
RH |
Bк |
Ga |
G1 |
G2 |
||
ЗАЗ-968А «Запорожець» |
3,73 |
1,57 |
1,40 |
2,16 |
2,84 |
5,9 |
2,3 |
11,6 |
4,7 |
6,9 |
|
ВАЗ-2102 «Жигулі» |
4,12 |
1,61 |
1,45 |
2,42 |
3,05 |
5,9 |
2,5 |
14,3 |
6,6 |
7,7 |
|
«Москвич-2140» |
4,25 |
1,55 |
1,48 |
2,40 |
3,14 |
5,70 |
2,5 |
14,3 |
6,6 |
8,0 |
|
ГАЗ-24 «Волга» |
4,74 |
1,82 |
1,49 |
2,80 |
3,56 |
6,00 |
3,0 |
18,2 |
8,7 |
9,5 |
|
ГАЗ-14 «Чайка» |
6,11 |
2,02 |
1,52 |
3,45 |
4,61 |
8,20 |
3,4 |
31,5 |
15,3 |
16,2 |
|
ЗІЛ-117 |
5,72 |
2,07 |
1,52 |
3,30 |
4,16 |
7,90 |
3,3 |
32,6 |
15,4 |
17,2 |
|
РАФ-2202 «Латвія» |
4,90 |
1,82 |
2,14 |
2,70 |
3,70 |
6,60 |
3,0 |
26,3 |
12,4 |
13,9 |
|
ПАЗ-672 |
7,15 |
2,44 |
2,95 |
3,60 |
4,80 |
9,50 |
3,7 |
78,3 |
25,4 |
52,9 |
|
ЛАЗ-695Н |
10,54 |
2,50 |
3,09 |
5,54 |
7,62 |
9,50 |
6,3 |
114,2 |
39,7 |
74,5 |
|
ЛіАЗ-677 |
10,45 |
2,50 |
2,99 |
5,15 |
7,40 |
11,0 |
5,4 |
140,5 |
57,4 |
83,1 |
|
УАЗ-451ДМ |
4,46 |
2,04 |
2,07 |
2,30 |
3,30 |
6,80 |
2,9 |
26,6 |
11,2 |
15,4 |
|
ГАЗ-53А |
6,39 |
2,38 |
2,22 |
3,70 |
4,57 |
9,00 |
3,6 |
74,0 |
18,1 |
55,9 |
|
ЗІЛ-130 |
6,67 |
2,50 |
2,40 |
3,80 |
4,87 |
8,60 |
4,0 |
95,2 |
25,7 |
69,5 |
|
КамАЗ-5320 |
7,40 |
2,50 |
3,37 |
3,85 |
5,12 |
9,30 |
4,5 |
153 |
43,7 |
109,3 |
|
МАЗ-500А |
7,14 |
2,50 |
2,64 |
3,95 |
5,30 |
9,50 |
4,1 |
148,2 |
48,2 |
100 |
|
Таблиця 1.2 – Вихідні дані для виконання практичного завдання № 1
№ вар |
Марка автомобіля |
Швидкість автомобіля, V, м/с |
Зовнішній радіус,RH, м |
Радіус повороту заднього моста, R0, м |
Зрушення моста причепа, Ссд.п, м |
1 |
ЗАЗ-968А |
20 |
30 |
|
|
2 |
ВАЗ-2103 |
25 |
40 |
|
|
3 |
Москвич-2140 |
20 |
40 |
|
|
4 |
ГАЗ-24 |
30 |
30 |
|
|
5 |
ГАЗ-14 |
30 |
50 |
|
|
6 |
ЗІЛ-117 |
35 |
100 |
|
|
7 |
РАФ-2203 |
20 |
80 |
|
|
8 |
ПАЗ-672 |
22 |
100 |
|
|
9 |
ЛАЗ-695Н |
22 |
200 |
|
|
10 |
ЛіАЗ-677 |
20 |
150 |
|
|
11 |
УАЗ-451ДМ |
15 |
100 |
|
|
12 |
ГАЗ-53А |
20 |
80 |
|
|
13 |
ЗІЛ-130 |
20 |
150 |
|
|
14 |
КамАЗ-5320 |
20 |
200 |
|
|
15 |
МАЗ-500А |
18 |
200 |
|
|
16 |
МАЗ-500А із причепом |
15 |
|
9 |
1 |
17 |
ЗІЛ-130 із причепом |
18 |
|
8 |
1 |
18 |
ГАЗ-53А із причепом |
18 |
|
7 |
1 |
19 |
ЛАЗ-695Н |
20 |
200 |
|
|
20 |
ЛІАЗ-677 |
15 |
150 |
|
|
21 |
ПАЗ-672 |
18 |
120 |
|
|
22 |
РАФ-2203 |
18 |
100 |
|
|
23 |
ЗІЛ-117 |
30 |
40 |
|
|
24 |
ГАЗ-14 |
25 |
40 |
|
|
25 |
ГАЗ-24 |
20 |
30 |
|
|
ПРАКТИЧНЕ ЗАНЯТТЯ № 2