- •Лабораторне заняття № 1 Ознайомлення з мовою програмування Пролог
- •1.1 Загальні відомості про мову Пролог
- •1.2 Елементи мови Пролог
- •1.3 Структура програм Пролога
- •1.3.1 Секція domains Пролог-програми
- •1.3.2 Секція predicates
- •1.3.3 Секція clauses
- •1.3.4 Секція goal
- •1.3.5 Секція database
- •1.4 Розробка найпростішого інтерфейсу програми
- •1.5 Використання структур як доменів відношень
- •1.6 Процедури як елемент представлення знань
- •1.7 Цілісність і несуперечність баз даних і знань
- •1.8 Зміст звіту з лабораторної роботи
- •Лабораторна робота № 2 Керування ходом виконання програм у системі Пролог
- •2.1 Робота системи Пролог при виконанні запитів
- •2.2 Уніфікація термів
- •2.3 Пошук з поверненням при виконанні Пролог-програм
- •2.4 Використання відкату після невдачі для організації найпростішого інтерфейсу виводу
- •2.5 Організація повторюваних процесів
- •2.6 Керування пошуком з поверненням
- •2.7 Керування ходом виконання програм з використанням відсікання
- •2.8 Застосування предикату not -- заперечення як неуспіх
- •2.9 Використання методу відкату і відсікання
- •2.10 Відкат і відсікання при реалізації відносин типу „один-до-багатьох”
- •2.11 Ступінчаті функції і відсікання
- •2.12 Труднощі у використанні відсікання і заперечення
- •2.13 Зміст звіту з лабораторної роботи
- •Лабораторна робота № 3 Рекурсія і рекурсивні процедури в Пролозі
- •3.1 Визначення поняття рекурсії
- •3.2 Склад рекурсивної процедури
- •3.3 Особливості виконання рекурсивних процедур Прологом-системою
- •3.4 Приклад рекурсивної процедури пошуку довжини маршруту на графі
- •3.5 Обмеження і властивості, що забезпечують цілісність відношень
- •3.6 Зміст звіту з лабораторної роботи
- •Лабораторна робота № 4 Списки і процедури їх обробки
- •4.1 Списки як рекурсивні структури даних
- •4.2 Використання списків у Пролог-програмах
- •4.3. Найпростіші процедури роботи зі списками
- •4.4 Процедури обробки списків
- •4.5. Компонування даних у список
- •4.6. Зміст звіту з лабораторної роботи
- •Лабораторна робота № 5 Способи представлення баз даних у Пролог-програмах
- •5.1 Вступ
- •5.2 Представлення відносин у вигляді фактів
- •5.3 Представлення атрибутів у вигляді фактів
- •5.4 Представлення бази даних у вигляді списку структур
- •5.5 Представлення бази даних у вигляді лінійної рекурсивної структури
- •5.6 Представлення бази даних у вигляді двійкового дерева
- •5.7 Порівняння різних видів представлення бази даних
- •Лабораторна робота № 6 Динамічні бази даних
- •6.1 Вступ
- •6.2 Прості прийоми роботи з динамічними бд
- •6.3 Зв’язок статичних і динамічних баз даних
- •6.4 Процедура роботи з динамічною бд, що навчається у користувача
- •6.5 Розширення бази даних у файли
- •6.6. Організації файлових бд на основі файлів прямого доступу
- •6.6. Особливості представлення динамічних баз даних у Visual Prolog
- •6.7 Зміст звіту з лабораторної роботи
- •Лабораторна робота № 7 створення простої експертної системи
- •7.1 Вступ
- •7.2 Завантаження бази знань і режим консультації
- •7.2 Структура бази знань esta
- •7.3 Формати файлів баз знань в esta
- •7.4 Елементарні прийоми роботи з секціями
- •7.5 Елементарні прийоми роботи з параметрами
- •7.6. Зміст звіту з лабораторної роботи
- •Лабораторна робота № 8 розробка нечітких систем керування з використанням fuzzy logic toolbox математичного пакета matlab
- •8.1 Вступ
- •8.2 Склад графічного інтерфейсу
- •8.3 Редактор бази знань RuleEditor
- •8.4 Вступ Приклад виконання роботи
- •8.5 Зміст звіту з лабораторної роботи
- •8.6 Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 9 порівняльне дослідження роботи алгоритмів мамдані та сугено
- •9.1 Вступ
- •9.2 Алгоритм Мамдані (Mamdani)
- •9.3 Алгоритм Сугено (Sugeno)
- •9.4 Порядок виконання роботи
- •9.5 Зміст звіту з лабораторної роботи
- •9.6 Контрольні питання
- •Список використаних джерел
- •Додаток а Службові предикати Пролога для роботи з файлами
- •Додаток б Індивідуальні завдання До лабораторних робіт № 1, 2, 4
- •Додаток в Індивідуальні завдання До лабораторної роботи № 3
- •Додаток г Індивідуальні завдання до лабораторної роботи № 5
- •Додаток д варіанти завдань до виконання лабораторної роботи № 7
- •Тема 11. Експертна система аналізу поточної успішності студентів на факультеті.
- •С.В. Зікратий, х.В. Паньків системи штучного інтелекту лабораторний практикум
2.2 Уніфікація термів
Найбільш важливою операцією над термами є уніфікація, при якій здійснюється конкретизація змінних, доступ до структур даних через загальний механізм узгодження і визначені типи порівнянь на рівність. Процес уніфікації відповідає передачі параметрів в інших мовах програмування. Уніфікація термів регулюється наступними правилами:
1. Вільна змінна уніфікується з константою або структурою. У результаті цього змінна стає конкретизованою, тобто приймає значення цієї константи або структури.
Goal: Х = “Іван”
Х = “Іван”
2. Змінна уніфікується із змінною, при цьому обидві вони стають однієї і тією ж змінною.
Goal: X=Y
Х=_1
Y=_1
3. Анонімна змінна уніфікується з чим завгодно.
_ = “Іван”
4. Константа може бути уніфікована з іншою константою, якщо вони ідентичні або з вільною змінною відповідного типу.
Goal: “Іван” = “Іван”
True
5. Структура уніфікується з іншою структурою за умови, що їх функтори однакові, а аргументи можуть попарно уніфікуватися.
father(X)=father(„Іван”)
X=„Іван”
Для того, щоб познайомитися з процесом уніфікації різних класів об'єктів Прологу, розглянемо виконання програмою 2.1 декількох запитів.
/* Програма 2.1 */
domains
title, author=symbol
pages=integer
publication=book(title , pages)
predicates
written_by(author, publication)
long_novel(publication)
clauses
written_by("І.Бpaтко", book("Програмування мовою Пролог", 560)).
written_by("Д.Соломон" ,book("Використання Пролога", 608)).
long_novel(book(Title, Lеngth)):- written_by(_, book(Title, Length)), Length>600.
Розглянемо запит виду: written_by(X, Y). При рішенні задачі система повинна по черзі погодити мету з пропозиціями програми, намагаючись досягти відповідності між параметрами Х і Y з однієї сторони і параметрами пропозицій програми з іншої, через операцію уніфікації.
Тому що в даному запиті змінні Х та Y є вільними і можуть узгоджуватися з будь-якою константою, то найперша ж пропозиція для предикату written_by дає бажану відповідність (рис. 2.1,а), тобто Х конкретизується константою „І.Братко”, а Y приймає значення структури book(„Програмування мовою Пролог”, 560). Система Пролог позначає цю точку покажчиком повернення і видає на екран повідомлення:
Х=„І.Братко” Y=book(„Програмування мовою Пролог”, 560)
Рисунок
2.1 – Уніфікація змінних
Оскільки ми задавали запит як зовнішню мету, система повертається в точку, позначену покажчиком повернення і продовжує, починаючи з цієї точки, процес уніфікації і знаходить другу пропозицію, що також може бути погоджена з запитом. Після уніфікації змінних система видає на екран Х =”Д.Соломон” Y=bооk(„Використання Прологу”, 608) і закінчує процес уніфікації.
Якщо введемо запит written_by(Х, book(„Використання Прологу”, Y)), то спроба уніфікації змінних з першою пропозицією програми буде виглядати так, як наведено на рис. 2.1,б.
Оскільки Х вільна, то вона набуває значення константи „І.Братко”, і робиться спроба встановити відповідність між двома структурами. Але складений об’єкт узгодиться з іншим складеним об'єктом за умови, що вони мають однаковий функтор, однакову кількість аргументів, і всі аргументи можуть бути попарно уніфіковані. Але, константа „Використання Прологу” може бути уніфікована тільки з вільної змінної або сама із собою. Оскільки між першими двома компонентами структури book відповідність неможлива, то формується ознака невдачі, і система намагається погодити мету з наступною пропозицією програми, переходячи до перевірки відповідності з наступною пропозицією (рис. 2.1,в).
Вільна змінна Х уніфікується з константою „Д.Соломон”. Обидві структури мають той самий функтор book, містять рівне число компонентів, і перші компоненти обох структур – однакові константи. Тобто, ці структури можуть бути уніфіковані, і при цьому константа 608 уніфікується із змінної Y. Тобто ціль досягнута, і Пролог виводить повідомлення:
Х = „Д.Соломон” Y = 608
Нарешті, розглянемо виконання запиту: long_novel(X). Насамперед система намагається відшукати пропозиції, заголовки яких погодяться з запитом (рис. 2.2).
Рисунок
2.2 – Уніфікація змінних при виконанні
запиту long_novel(X)
Після цього узгоджуються ліва і права частини правила. Змінні Х и Title узгоджуються, тому що вони вільні і стають однієї і тієї ж змінною. Потім Пролог оголошує першу пропозицію зазначеного вище правила підзадачею і робить спробу її уніфікації (рис. 2.2,б).
Оскільки анонімна змінна узгоджується з будь-яким об’єктом і структури book також погодяться, то ці два предикати можуть бути уніфіковані. У результаті цього змінна Title набуде значення „Програмування мовою Пролог”, а змінна „Length” стає рівною 560.
Після цього робиться спроба узгодити другу підціль тіла правила, а саме: Length>600. Перед спробою уніфікації зв’язана змінна Length заміняється своїм чисельним значенням 560. Оскільки вираз: 560 > 600 хибний, то Пролог робить повернення назад до вже доведеної підцілі і намагається її передовести. Тобто знову намагається уніфікувати першу підціль written_by(_, book(Title, Length)), використовуючи наступний з наявних фактів (рис. 2.2,в), який зв'язує Title з „Використання Прологу” і Length з 608. У даному випадку виявляється: Length>600, тобто друга підціль також стає істинною. Правило цілком погоджене при отриманих значеннях змінних, задача вирішена, про що видається повідомлення:
Х=„Використання Пролога”
Вихідна мета є цілком доведеною, і робота системи Пролог закінчується.
Складний об’єкт може уніфікуватись або з простою змінною, наприклад, data(''Квітень'', 2, 1981) зрівнюється з X і зв’язує X з date(“Квітень”, 2, 1981), або ж зі складним об'єктом, який збігається з ним структурно: data(''April'', 2, 1981) порівнюється з date(Mo, Da, Yr).
Пролог проводить уніфікацію у двох місцях. По перше, уніфікація проходить, коли є виклик зіставлення голови фрази. Інший спосіб виконання уніфікації – це використання знаку (=). У цьому випадку Пролог буде ототожнювати об’єкти, які знаходяться по обидві сторони знаку. Цей підхід є корисним для знаходження значень аргументів складного об’єкта. Наприклад, наступна програма виконує такі дії. Якщо дві особи мають одне й те саме прізвище, тоді другій особі приписується адреса першої.
/* Програма 2.2 */
domains
person = person(name,address)
name = name(first,last)
address = addr(street,city)
street = street(number,street_name)
city, street_name = string
first,last = string
number = integer
goal
P1 = person(name(„Василь”,”Марків”), addr(street(5,"Бучинського"), „Івано-Франківськ”)),
P1 = person(name(_, „Марків”),Address),
P2 = person(name(„Галя”, „Марків”), Address), write(P2).
