- •Лабораторне заняття № 1 Ознайомлення з мовою програмування Пролог
- •1.1 Загальні відомості про мову Пролог
- •1.2 Елементи мови Пролог
- •1.3 Структура програм Пролога
- •1.3.1 Секція domains Пролог-програми
- •1.3.2 Секція predicates
- •1.3.3 Секція clauses
- •1.3.4 Секція goal
- •1.3.5 Секція database
- •1.4 Розробка найпростішого інтерфейсу програми
- •1.5 Використання структур як доменів відношень
- •1.6 Процедури як елемент представлення знань
- •1.7 Цілісність і несуперечність баз даних і знань
- •1.8 Зміст звіту з лабораторної роботи
- •Лабораторна робота № 2 Керування ходом виконання програм у системі Пролог
- •2.1 Робота системи Пролог при виконанні запитів
- •2.2 Уніфікація термів
- •2.3 Пошук з поверненням при виконанні Пролог-програм
- •2.4 Використання відкату після невдачі для організації найпростішого інтерфейсу виводу
- •2.5 Організація повторюваних процесів
- •2.6 Керування пошуком з поверненням
- •2.7 Керування ходом виконання програм з використанням відсікання
- •2.8 Застосування предикату not -- заперечення як неуспіх
- •2.9 Використання методу відкату і відсікання
- •2.10 Відкат і відсікання при реалізації відносин типу „один-до-багатьох”
- •2.11 Ступінчаті функції і відсікання
- •2.12 Труднощі у використанні відсікання і заперечення
- •2.13 Зміст звіту з лабораторної роботи
- •Лабораторна робота № 3 Рекурсія і рекурсивні процедури в Пролозі
- •3.1 Визначення поняття рекурсії
- •3.2 Склад рекурсивної процедури
- •3.3 Особливості виконання рекурсивних процедур Прологом-системою
- •3.4 Приклад рекурсивної процедури пошуку довжини маршруту на графі
- •3.5 Обмеження і властивості, що забезпечують цілісність відношень
- •3.6 Зміст звіту з лабораторної роботи
- •Лабораторна робота № 4 Списки і процедури їх обробки
- •4.1 Списки як рекурсивні структури даних
- •4.2 Використання списків у Пролог-програмах
- •4.3. Найпростіші процедури роботи зі списками
- •4.4 Процедури обробки списків
- •4.5. Компонування даних у список
- •4.6. Зміст звіту з лабораторної роботи
- •Лабораторна робота № 5 Способи представлення баз даних у Пролог-програмах
- •5.1 Вступ
- •5.2 Представлення відносин у вигляді фактів
- •5.3 Представлення атрибутів у вигляді фактів
- •5.4 Представлення бази даних у вигляді списку структур
- •5.5 Представлення бази даних у вигляді лінійної рекурсивної структури
- •5.6 Представлення бази даних у вигляді двійкового дерева
- •5.7 Порівняння різних видів представлення бази даних
- •Лабораторна робота № 6 Динамічні бази даних
- •6.1 Вступ
- •6.2 Прості прийоми роботи з динамічними бд
- •6.3 Зв’язок статичних і динамічних баз даних
- •6.4 Процедура роботи з динамічною бд, що навчається у користувача
- •6.5 Розширення бази даних у файли
- •6.6. Організації файлових бд на основі файлів прямого доступу
- •6.6. Особливості представлення динамічних баз даних у Visual Prolog
- •6.7 Зміст звіту з лабораторної роботи
- •Лабораторна робота № 7 створення простої експертної системи
- •7.1 Вступ
- •7.2 Завантаження бази знань і режим консультації
- •7.2 Структура бази знань esta
- •7.3 Формати файлів баз знань в esta
- •7.4 Елементарні прийоми роботи з секціями
- •7.5 Елементарні прийоми роботи з параметрами
- •7.6. Зміст звіту з лабораторної роботи
- •Лабораторна робота № 8 розробка нечітких систем керування з використанням fuzzy logic toolbox математичного пакета matlab
- •8.1 Вступ
- •8.2 Склад графічного інтерфейсу
- •8.3 Редактор бази знань RuleEditor
- •8.4 Вступ Приклад виконання роботи
- •8.5 Зміст звіту з лабораторної роботи
- •8.6 Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 9 порівняльне дослідження роботи алгоритмів мамдані та сугено
- •9.1 Вступ
- •9.2 Алгоритм Мамдані (Mamdani)
- •9.3 Алгоритм Сугено (Sugeno)
- •9.4 Порядок виконання роботи
- •9.5 Зміст звіту з лабораторної роботи
- •9.6 Контрольні питання
- •Список використаних джерел
- •Додаток а Службові предикати Пролога для роботи з файлами
- •Додаток б Індивідуальні завдання До лабораторних робіт № 1, 2, 4
- •Додаток в Індивідуальні завдання До лабораторної роботи № 3
- •Додаток г Індивідуальні завдання до лабораторної роботи № 5
- •Додаток д варіанти завдань до виконання лабораторної роботи № 7
- •Тема 11. Експертна система аналізу поточної успішності студентів на факультеті.
- •С.В. Зікратий, х.В. Паньків системи штучного інтелекту лабораторний практикум
4.4 Процедури обробки списків
Списки можна застосовувати для представлення множин, хоча і є деяке розходження між цими поняттями. Порядок елементів множини не важливий, у той час як для списку цей порядок має значення. Крім того, той самий об'єкт R списку може зустрітися декілька раз. Однак, найбільш використовувані операції над списками аналогічні операціям над множинами. Це перевірка об’єкту на належність множині, об’єднання двох множин, видалення з множини деякого об’єкта.
Належність до списку. Представимо відношення належності у вигляді member(R, L), де R – терм, a L – список. Ціль member(R, L) істинна, якщо терм R зустрічається в L. Задача перевірки входження терму в список формулюється у вигляді:
Гранична умова: Терм R знаходиться в списку, якщо R є голова списку L.
Рекурсивна умова: Терм R знаходиться в списку, якщо R належить хвостові L.
Один з варіантів Пролог-процедури можна представити в наступному виді:
member(R,L):-L=[H|Т], H=R.
member(R,L):- L=[H|Т], member(R,T).
Ціль L=[H|Т] у тілі обох правил служить для того, щоб розділити список L на голову і хвіст. Можна поліпшити процедуру, якщо врахувати той факт, що Пролог спочатку зіставляє з метою заголовок правила, а потім намагається погодити його тіло. Тоді поліпшений варіант цієї ж процедури може бути записаний у виді:
member(R, [R |_]).
member(R,[_ | Т]) :- member(R, Т).
Використання анонімних змінних (_) викликане тим, що при застосуванні першого правила нас не цікавить хвіст списку, а при застосуванні другого – голова списку.
Як приклад розглянемо роботу процедури при виконанні мети:
member(d,[a,b,d,c]).
Мета починає зіставлятися з першого правила, але тому що d це не а, то відбувається відкат до другого правила.
Змінна Т одержує значення [b,d,c], і породжується нова мета: member(d,[b,d,c]). Тому що перше правило не уніфікується з метою, відбувається повторне зіставлення другого правила і виділення нового хвоста списку.
Поточною метою стає member(d,[d,c]). Використання першого правила приводить до того, що елемент, який перевіряється, d зіставляється з головою списку. [d,c]. Перше правило стає істинним, тобто ціль досягнута.
Якщо вихідна мета member(d,[a,b,c,e]), то процес зіставлення з другим правилом буде рекурсивно повторюватися дотих пір, поки не буде досягнута мета member(d,[]). Жодне з правил не уніфікується з цією метою і, тому вихідна мета виявляється помилковою.
З’єднання двох списків. Для з’єднання двох списків визначимо відношення append(L1, L2, L3), де L1 – вихідний список, L2 – список, що приєднується (додається), a L3 – список, одержуваний при їхньому з’єднанні. Задача з’єднання списків формулюється в такий спосіб:
Гранична умова: Приєднання списку L2 до [] дає той же список L2.
Рекурсивна умова: Список L2 приєднується до хвоста L1, а потім попереду додається голова L1.
Тоді безпосередньо з постановки задачі можна написати процедуру виду:
аppend([], L2, L2).
append(L1, L2, L3):- L1=[H|Т], append(T, L2, X), L3=[H|X]
Однак, як і в попередньому випадку, скористаємося тим, що Пролог спочатку зіставляє з метою заголовок правила, а потім намагається погодити його тіло. Тоді удосконалений варіант цієї ж процедури буде записаний у вигляді:
append([ ], L2, L2 ).
append([Н|L1], L2, [Н|L3]):- append(L1, L2, L3).
На запит append([a,b,c], [d,e], L) буде отримана відповідь L=[a,b,c,d,e], а на запит append([a,b],[c],[a,c,d]) відповіддю буде “ні”.
Дану процедуру можна також використовувати для пошуку в списку комбінацій елементів, що відповідає деякій умові, що задається у вигляді шаблона. Наприклад, можна знайти всі місяці, що передують даному, і всі, наступні за ним, сформулювавши таку мету:
Goal: append(X,[“квітень”|Y ], [“січень”, “лютий”, “березень”, “квітень”, “травень”, “червень”] )
X=[“січень”, “лютий”, “березень”, “квітень”]
Y=[“травень”, “червень”]
Видалення елементу. Для видалення елемента Х зі списку L введемо відношення delete(X, L, L1), де L1 – скорочений список. Задача буде сформульована у виді:
Гранична умова: Якщо Х – голова, то результатом видалення буде хвіст списку.
Рекурсивна умова: Якщо Х знаходиться в хвості списку, тоді його варто видалити з хвоста списку.
delete(X, [X | Т], Т).
delete(X, [Y | T ], [Y, T1]):- delete(X, T, T1).
Одержання n-го терма зі списку. Задача доступу до заданого номером елементу списку формулюється наступним чином:
Гранична умова: Перший терм у списку [H|] є Н.
Рекурсивну умову: N-й терм у списку [H|] є (N-1)-шим термом у списку Т.
term_in_list( [Н | _],1,Н ).
term_in_list([ _ |Т], N, X ) :- M=N-1, term_in_list(T, M, X).
Визначення довжини списку. Задача формулюється в такий спосіб:
Гранична умова: Довжина порожнього списку дорівнює нулеві.
Рекурсивна умова: Довжина списку [H|] на одиницю більше довжини списку Т.
list_len([],0).
list_len([_|T],Len):- list_len(T,Len1), Len = Len1+1.
У предикаті list_len другий аргумент набуває значення рівне довжині списку. Якщо другий аргумент є зв'язаною змінною, то йде перевірка на її збіг з довжиною списку.
