- •Лабораторне заняття № 1 Ознайомлення з мовою програмування Пролог
- •1.1 Загальні відомості про мову Пролог
- •1.2 Елементи мови Пролог
- •1.3 Структура програм Пролога
- •1.3.1 Секція domains Пролог-програми
- •1.3.2 Секція predicates
- •1.3.3 Секція clauses
- •1.3.4 Секція goal
- •1.3.5 Секція database
- •1.4 Розробка найпростішого інтерфейсу програми
- •1.5 Використання структур як доменів відношень
- •1.6 Процедури як елемент представлення знань
- •1.7 Цілісність і несуперечність баз даних і знань
- •1.8 Зміст звіту з лабораторної роботи
- •Лабораторна робота № 2 Керування ходом виконання програм у системі Пролог
- •2.1 Робота системи Пролог при виконанні запитів
- •2.2 Уніфікація термів
- •2.3 Пошук з поверненням при виконанні Пролог-програм
- •2.4 Використання відкату після невдачі для організації найпростішого інтерфейсу виводу
- •2.5 Організація повторюваних процесів
- •2.6 Керування пошуком з поверненням
- •2.7 Керування ходом виконання програм з використанням відсікання
- •2.8 Застосування предикату not -- заперечення як неуспіх
- •2.9 Використання методу відкату і відсікання
- •2.10 Відкат і відсікання при реалізації відносин типу „один-до-багатьох”
- •2.11 Ступінчаті функції і відсікання
- •2.12 Труднощі у використанні відсікання і заперечення
- •2.13 Зміст звіту з лабораторної роботи
- •Лабораторна робота № 3 Рекурсія і рекурсивні процедури в Пролозі
- •3.1 Визначення поняття рекурсії
- •3.2 Склад рекурсивної процедури
- •3.3 Особливості виконання рекурсивних процедур Прологом-системою
- •3.4 Приклад рекурсивної процедури пошуку довжини маршруту на графі
- •3.5 Обмеження і властивості, що забезпечують цілісність відношень
- •3.6 Зміст звіту з лабораторної роботи
- •Лабораторна робота № 4 Списки і процедури їх обробки
- •4.1 Списки як рекурсивні структури даних
- •4.2 Використання списків у Пролог-програмах
- •4.3. Найпростіші процедури роботи зі списками
- •4.4 Процедури обробки списків
- •4.5. Компонування даних у список
- •4.6. Зміст звіту з лабораторної роботи
- •Лабораторна робота № 5 Способи представлення баз даних у Пролог-програмах
- •5.1 Вступ
- •5.2 Представлення відносин у вигляді фактів
- •5.3 Представлення атрибутів у вигляді фактів
- •5.4 Представлення бази даних у вигляді списку структур
- •5.5 Представлення бази даних у вигляді лінійної рекурсивної структури
- •5.6 Представлення бази даних у вигляді двійкового дерева
- •5.7 Порівняння різних видів представлення бази даних
- •Лабораторна робота № 6 Динамічні бази даних
- •6.1 Вступ
- •6.2 Прості прийоми роботи з динамічними бд
- •6.3 Зв’язок статичних і динамічних баз даних
- •6.4 Процедура роботи з динамічною бд, що навчається у користувача
- •6.5 Розширення бази даних у файли
- •6.6. Організації файлових бд на основі файлів прямого доступу
- •6.6. Особливості представлення динамічних баз даних у Visual Prolog
- •6.7 Зміст звіту з лабораторної роботи
- •Лабораторна робота № 7 створення простої експертної системи
- •7.1 Вступ
- •7.2 Завантаження бази знань і режим консультації
- •7.2 Структура бази знань esta
- •7.3 Формати файлів баз знань в esta
- •7.4 Елементарні прийоми роботи з секціями
- •7.5 Елементарні прийоми роботи з параметрами
- •7.6. Зміст звіту з лабораторної роботи
- •Лабораторна робота № 8 розробка нечітких систем керування з використанням fuzzy logic toolbox математичного пакета matlab
- •8.1 Вступ
- •8.2 Склад графічного інтерфейсу
- •8.3 Редактор бази знань RuleEditor
- •8.4 Вступ Приклад виконання роботи
- •8.5 Зміст звіту з лабораторної роботи
- •8.6 Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 9 порівняльне дослідження роботи алгоритмів мамдані та сугено
- •9.1 Вступ
- •9.2 Алгоритм Мамдані (Mamdani)
- •9.3 Алгоритм Сугено (Sugeno)
- •9.4 Порядок виконання роботи
- •9.5 Зміст звіту з лабораторної роботи
- •9.6 Контрольні питання
- •Список використаних джерел
- •Додаток а Службові предикати Пролога для роботи з файлами
- •Додаток б Індивідуальні завдання До лабораторних робіт № 1, 2, 4
- •Додаток в Індивідуальні завдання До лабораторної роботи № 3
- •Додаток г Індивідуальні завдання до лабораторної роботи № 5
- •Додаток д варіанти завдань до виконання лабораторної роботи № 7
- •Тема 11. Експертна система аналізу поточної успішності студентів на факультеті.
- •С.В. Зікратий, х.В. Паньків системи штучного інтелекту лабораторний практикум
3.2 Склад рекурсивної процедури
Будь-яка рекурсивна процедура повинна включати принаймні по одній з перерахованих нижче компонент:
1. Нерекурсивна пропозиція (правило або факт), що визначає вихідний вид процедури, тобто вид процедури в момент, припинення рекурсії. Це, так звані, граничні умови.
2. Рекурсивне правило. Початкові підцілі, що розташовуються в тілі цього правила, продукують нові значення аргументів. Далі розміщується рекурсивна підмета, у якій використовуються нові значення аргументів.
Перша пропозиція процедури “предок” визначає вихідний вид процедури. Як тільки дана пропозиція стає істинною, подальша рекурсія припиниться. Тобто, перша пропозиція є граничною умовою.
Друга пропозиція – це рекурсивне правило. При кожному виклику дане правило піднімається на одне покоління вгору. Підмета батько(В, Б), що входить у тіло правила, уніфікує значення змінної В. Потім розташовується рекурсивна підмета предок(А, В), де використовується новий аргумент.
Розглянемо ще один приклад побудови рекурсивної процедури для обчислення факторіала будь-якого цілого числа.
З визначення факторіала відомо, що 0!=1, а факторіал будь-якого числа N може бути обчислений як факторіал N–1, помножений на N. Це визначення є рекурсивним, оскільки зводить задачу знаходження N! до більш простої задачі знаходження факторіалу (N–1)! і потім множення отриманого значення на N.
Для позначення факту, що факторіал числа N рівний R, використовуємо предикат f(N, R). Його рекурсивне визначення буде мати вигляд, що приведений у програмі 3.1.
/* програма 3.1 */
predicates
f(integer,integer)
clauses
f(1,1) :-!.
f(N,R) :- M=N-1, f(M,V), R=V*N.
Тут перше правило визначає граничну умову для рекурсивної процедури. Друге правило є рекурсивним, тому що друга підмета цього правила містить виклик самої процедури, правда з зміненими першою підметою значеннями аргументів.
Реалізація виконання даної програми Пролог-системою для випадку обчислення факторіала числа 3 (тобто 3!) приведена на рис. 3.2.
З рис. 3.2, видно, що при виконанні заданої мети f(3,X) Пролог тричі звертається до процедури. При цьому перші два рази узгоджується друге правило, а на третьому кроці – перше. Особливість узгодження другого правила полягає в тому, що обидва рази виконання третьої підмети відкладається (заноситься в стек запитів) у вигляді рекурсії другої підмети. І тільки після узгодження на третьому кроці першого правила Пролог повертається до виконання третьої підмети. Вони послідовно, починаючи з останньої, витягаються зі стека запитів і виконуються.
Рисунок 3.2 – Схема виконання рекурсивної процедури f(N,R).
3.3 Особливості виконання рекурсивних процедур Прологом-системою
При використанні рекурсії, при дуже великій кількості рекурсивних викликів, кількість відкладених на виконання підцілей у стеку запитів постійно росте й у деякий момент стек переповниться. На екрані з’явиться повідомлення про помилку. Частково допомогти в цій ситуації може збільшення розміру стека, що може бути змінений за допомогою опції меню системи Установки/Різні – Установки/Розмір стека. Однак, якщо встановлено граничне значення, то це вже не допоможе. Недоліки, в цьому випадку, викликані погано продуманою організацією процедур. Для прикладу, повернемося до процедури “предок” і визначимо її трохи інакше:
предок1(А, Б):-батько(А,Б).
предок1(А, Б):-предок1(А, В), батько(В, Б).
З декларативних позицій зміст процедури “предок1” ідентичний процедурі “предок”, але процедурні трактування істотно відрізняються. У процедурі “предок1” змінна В не конкретизована в момент обробки підмети предок1(А, В). На практиці це означає те, що система, виконуючи запит до процедури “предок1”, спочатку відшукає правильні відповіді, потім буде виконувати рекурсивні дії аж до вичерпання доступного обсягу пам'яті.
Процедура “предок1” називається процедурою з лівою рекурсією, тому що в другому правилі рекурсивна мета стоїть ліворуч від інших підцілей. Пролог не може надійно обробляти ліворекурсивні процедури, що обумовлено природою стратегії рішення задач, що закладена в Пролог. Тому, будуючи рекурсивні процедури, необхідно це враховувати. Це особливо важливо, оскільки рекурсія – це основний алгоритмічний підхід побудови Пролог-програм.
